1.一种立式加工针齿壳的复合磨床，其特征在于：包括上端设置有横向导轨的底座(1)，所述底座(1)上端安装有可沿横向导轨移动的横向滑板(11)，所述横向滑板(11)通过一轴连接安装在底座(1)上的驱动机构(12)，所述横向滑板(11)上竖直安装有工件主轴(13)，所述工件主轴(13)上安装有用于安装针齿壳的转台，所述横向滑板(11)上还安装有纵向传动组件(14)，所述底座(1)上还安装有立柱(2)，所述立柱(2)与底座(1)垂直相干涉的侧面上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副(21)，所述立柱(2)上设有与导轨副(21)配合的竖向滑板(22)，所述竖向滑板(22)连接有安装在立柱(2)顶端的竖向传动组件(23)，所述竖向滑板(22)上安装有砂轮组件(24)。
2.根据权利要求1所述的立式加工针齿壳的复合磨床，其特征在于：所述转台上安装有工装夹具。
3.根据权利要求1所述的立式加工针齿壳的复合磨床，其特征在于：所述横向滑板(11)上安装有内孔端面砂轮修整器(16)。
4.根据权利要求1所述的立式加工针齿壳的复合磨床，其特征在于：所述纵向传动组件(14)上安装有齿形修整主轴(15)。
5.根据权利要求1所述的立式加工针齿壳的复合磨床，其特征在于：所述立柱(2)上设有两个并排竖直布置的第一导轨副(211)和第二导轨副(212)，所述立柱(2)上设有分别与第一导轨副(211)和第二导轨副(212)配合的第一竖向滑板(221)和第二竖向滑板(222)，所述第一竖向滑板(221)和第二竖向滑板(222)分别连接第一竖向传动组件(231)和第二竖向传动组件(232)。
6.根据权利要求5所述的立式加工针齿壳的复合磨床，其特征在于：所述第一竖向传动组件(231)和第二竖向传动组件(232)与驱动机构(12)和纵向传动组件(14)所构成的平面垂直。
7.根据权利要求5所述的立式加工针齿壳的复合磨床，其特征在于：所述第一竖向滑板(221)上安装有内孔端面磨头砂轮组件(241)，所述第二竖向滑板(222)上安装有内齿磨头砂轮组件(242)。