剖视表不的、图6和图7所不的修整设备的说明性的后视图；
[0034]图9是示出了本发明第二实施方式的玻璃板片的研磨装置的说明性局部剖视俯视图；
[0035]图10是本发明第三实施方式的玻璃板片的研磨装置中的研磨头部分的说明性俯视图。
【具体实施方式】
[0036](第一实施方式)
[0037]在图1至图8中，用于对玻璃板片5进行研磨的研磨装置I包括研磨头2，并且适用于进行未成型的玻璃板片的供给、切割线的形成、沿着切割线的弯曲断裂、对已经弯曲断裂的玻璃板片的外周的研磨以及对具有外周范围的玻璃板片5的卸料的连续工序。
[0038]研磨头2在数控下在平面坐标系统中与玻璃板片5 —起移动，同时研磨轮3受到角度控制，从而沿垂直于玻璃板片5的轮廓线的方向定位，该研磨轮沿着玻璃板片5的外周移动，以对玻璃板片5的外周的端面进行研磨。
[0039]在这个研磨装置I中，玻璃板片5的供给位置7、切割线形成位置8、弯曲断裂位置9、研磨操作位置6以及卸料位置10依次从右侧端按顺序以固定间隔设置。玻璃板片输送设备11设置成在上述各位置7、8、9、6和10上方线性延伸，该玻璃板片5通过玻璃板片输送装置11依次从供给位置7送至各位置8、9、6和10。
[0040]在切割线形成位置8上配备有切割头9和用于对玻璃板片5进行支撑的支撑台68，在弯曲断裂位置9上配备有弯曲断裂头67，在研磨操作位置6上配备有研磨头2和用于对玻璃板5进行吸附的吸附台单元15。在该研磨装置I中，X轴架台71在前侧安装成在各位置7、8、9、6和10上方线性延伸，X轴移动装置12设置在该X轴架71的前侧。该X轴移动装置12在其前侧具有移动底座13，该移动底座13在数控下进行X轴移动。在移动底座13上，切割头69和研磨2通过它们各自的角度控制装置17以悬吊方式分别对应地安装在切割线形成位置8和研磨操作位置6上。
[0041]因此，切割头69和研磨头2共同使用进行X轴移动的移动基座13，进而共同使用X轴移动装置12，上述切割头69和研磨头2以整体方式进行X轴移动。
[0042]切割头69和研磨头2通过角度控制装置17分别安装在移动底座13上，各角度控制装置17在同步控制下进行角度受控制的操作，因此，切割头69和研磨头2同步且同时地进行角度受控制的旋转。
[0043]在切割线形成位置8上，Y轴移动装置14与X轴移动装置12垂直地设置在机器底座72上，用于对玻璃板片5进行支撑的支撑台68安装在Y轴移动装置14上并进行Y轴移动。在研磨操作位置6上，类似地，Y轴移动装置14与X轴移动装置12垂直地设置在机器底座72上，用于对玻璃板片5进行吸附的吸附台单元15安装在Y轴移动装置14上并进行Y轴移动。在切割线形成位置8和研磨操作位置6上的Y轴移动装置14在同步控制下进行驱动，从而位于切割线形成位置上的支撑台68、进而受支撑的玻璃板片5、位于研磨操作位置6上的吸附台单元15以及进而受吸附的玻璃板片5同步且同时地进行Y轴移动。
[0044]在切割线形成位置8上的切割头69和玻璃板片5以及在研磨操作位置6上的研磨头2和玻璃板片5，同步且同时地进行在数控下的平面坐标系统的移动以及切割头69和研磨头2的角度受控制的旋转。在切割线形成位置8进行玻璃板片5的轮廓切割线的形成，而在研磨操作位置6进行玻璃板片5的外周的端面的研磨。
[0045]X轴移动装置12包括置于X轴架71前表面的导轨18、由导轨18保持并沿X轴方向移动的移动底座13、用于使移动底座13进行X轴移动的丝杠19以及用于对丝杠19进行驱动的X轴伺服电动机20。
[0046]如图2所示，在研磨操作位置6上的Y轴移动装置14配备有沿Y轴方向置于机器底座72上表面的的导轨21、由导轨21进行保持并沿着Y轴方向移动的吸附台单元15、用于使吸附台单元15进行Y轴移动的丝杠22、用于对丝杠22进行驱动Y轴伺服电动机23以及设置在吸附台单元15上表面上的多个吸附垫16。被送至研磨操作位置6的玻璃板片5水平地放置在吸附垫16的上表面、被吸附并与吸附台单元15 —起进行Y轴移动。
[0047]安装在X轴移动装置12的移动底座13上以进行研磨头2的角度受控制的旋转的角度控制装置17具有旋转轴24，并且配备有:支承装置25，该支承装置25对水平旋转的旋转轴24进行保持；伺服电动机26，伺服电动机26通过齿轮嗤合连接到旋转轴24的上端部分，并对角度进行控制；以及支架28，该支架28用于将研磨头2安装至旋转轴24的下端部分27，从而使研磨头2与旋转轴24整体进行水平旋转。
[0048]该角度控制装置17在支承装置25处安装于进行X轴移动的移动底座13。该旋转轴24以其轴心36与X-Y平面坐标系统、即玻璃板片5的上表面垂直的方式一体化。
[0049]研磨头2安装在支架28上，该支架28从侧向将旋转轴24夹紧并将其固定在旋转轴24的下端部分27。
[0050]研磨头2配备有:X方向支架29，该X方向支架29以悬吊方式牢固地安装在旋转轴24下端部分27的支架28上；X方向滑动单元30，该X方向滑动单元30安装在X方向支架29上；Y方向支架31，该Y方向支架31安装在X方向滑动单元30上；Υ方向滑动单元32，该Y方向滑动单元32设置在Y方向支架31上；垂直滑动单元33，该垂直滑动单元33安装在Y方向滑动单元32上；主轴电动机34，该主轴电动机34安装在沿垂直方向的垂直滑动单元33上；研磨轮3，该研磨轮3通过安装盘37安装在主轴电动机34的旋转轴35上；以及盖支架48，该盖支架48以将研磨轮3的研磨操作部分之外的部分包围的方式从主轴电动机34和垂直滑动单元33伸出。
[0051]研磨头2安装在角度控制装置17的旋转轴24上，并与旋转轴24 —体地进行水平旋转，从而研磨头的角度以旋转轴24的轴心36为中心进行控制。
[0052]轴心36的延长线与研磨轮3的研磨表面4相交的部位是研磨操作点Α。研磨轮3在以研磨操作点A为中心进行控制的角度下进行旋转(摆动)，并在研磨操作点A处移动玻璃板片5的圆周部分时，对玻璃板片5的周围进行研磨，从而使研磨轮3的旋转中心位于与玻璃板片5的轮廓线(已经编程的轮廓线)垂直的方向。
[0053]研磨头2配备有修整设备40，该修整设备40与用于对玻璃板片5进行研磨的研磨操作点A相反的研磨轮3的相反侧B相对应，以对研磨轮3的研磨表面4进行修整操作。研磨头2没有配备有与相反侧B相对应的修整设备40，而是可配备有与另一位置、即不同于研磨操作点A的位置相对应的修整设备40。
[0054]对修整器41进行保持的修整设备40响应于基于开启指令信号的操作，而靠近研磨轮3的研磨表面4，并且持续靠近，响应于基于关闭指令信号的操作而从研磨表面4移开。
[0055]在修整设备40靠近研磨轮3进而靠近研磨表面4的过程中，修整设备40通过将其保持的修整器41压靠到研磨表面4来推进研磨操作，在修整设备40从研磨表面4移开的过程中，修整设备40通过将修整器41从研磨表面4移开来中断或者停止研磨操作。
[0056]在本实施方式中，使修整设备40靠近研磨轮3的研磨表面或者从研磨轮3的研磨表面4移开，意味着使修整器保持器42和修整设备40的主体43靠近研磨轮3的研磨表面4或者从研磨轮3的研磨表面4移开。由修整器保持器42夹紧的修整器41因此被压靠在研磨表面4上或者从研磨表面4移开。
[0057]修整设备40由修整器保持器42、主体43、枢转支撑设备44、张力螺