r>[0082]研磨头102通过垂直滑动单元88安装在移动底座84的主轴电动机106上。主轴电动机106在其下部具有研磨轮103，该主轴电动机106沿着垂直方向安装，研磨轮103具有水平姿势，并安装在与玻璃板片5相同的平面内。
[0083]盖支架105固定于主轴电动机106。盖支架105具有与固定于第一实施方式中的研磨装置I的主轴电动机34的盖支架48大体上相同的结构。
[0084]研磨头102配备有修整设备108，该修整设备108与用于对研磨玻璃板片5进行研磨的研磨操作侧C相反的研磨轮103的相反侧D相对应，从而对研磨轮103的研磨表面104进行修整操作。
[0085]对修整器109进行保持的修整设备108响应于基于开启指令信号的操作，靠近研磨轮103的研磨表面104，并响应于基于关闭指令信号的操作从研磨表面104移开。
[0086]在研磨装置108靠近研磨表面104的过程中，研磨装置108通过将其所保持的修整器109压靠到研磨表面104来推进研磨操作，反之，在研磨装置108从研磨表面104移开的过程中，修整设备108通过将修整器109从研磨表面104移开来中断或者停止研磨操作。
[0087]修整设备108的原理和操作与第一实施方式的修整设备40相同，修整设备108和盖支架105之间的安装关系与第一实施方式中的也是相同的。
[0088](第三实施方式)
[0089]在图10中，在本发明的具有研磨头112的研磨装置110中，在玻璃板片5从上方和下方通过输送带夹紧，或者玻璃板片5的下表面被具有吸附力的吸附垫吸住的状态下，线性输送玻璃板片5，玻璃板片5的侧端面适用于通过研磨头112进行线性研磨，并由此通过研磨轮113进行研磨，其中，上述研磨头112固定设置于进行线性输送的玻璃板片5的横向。
[0090]玻璃板片5的侧端面沿线性经过研磨头112的前部G，进而经过研磨轮113，并且位于前部G的研磨轮113线性地对玻璃板片5的侧端面进行研磨。
[0091]研磨头112包括主轴电动机115和研磨轮113，该研磨轮113安装在主轴电动机115的旋转轴(未图示)的下端部分(未图示)。
[0092]研磨头112在主轴电动机115上安装于上升块119，该上升块119通过供给滑动单元111和垂直滑动单元116垂直地设置在机器底座118上。
[0093]主轴电动机115沿着垂直方向安装，并使研磨轮113设置在下侧。研磨轮113设置成水平姿势。
[0094]盖支架122固定于主轴电动机115。盖支架122具有与固定于第一实施方式中的研磨装置I的主轴电动机34的盖支架48大体上相同的结构。
[0095]前部G的研磨轮113与笔直向前的玻璃板片5的侧端部分进行接触，前部G是进行研磨操作的点、即研磨操作点E。
[0096]研磨头112配备有修整设备120，该修整设备120与用于对玻璃板片5进行研磨的研磨操作点E相反的研磨轮113的相反侧F相对应，从而对研磨轮113的研磨表面114进行修整操作。
[0097]对修整器121进行保持的修整设备120适用于响应于基于开启指令信号的操作，靠近研磨轮113的研磨表面114，并响应于基于关闭指令信号的操作从研磨表面114移开。
[0098]在修整设备120靠近研磨表面114的过程中，研磨装置120通过将其所保持的修整器121压靠到研磨表面114来对研磨操作进行作用，反之，在修整设备120从研磨表面114移开的过程中，修整设备120中断或者停止研磨操作。
[0099]修整设备120的原理和操作与第一实施方式的修整设备40的原理和操作相同，修整设备120和盖支架122之间的安装关系与第一实施方式中的也是相同的。
[0100]符号说明
[0101]1:研磨装置
[0102]5:玻璃板片
【主权项】
1.一种玻璃板片研磨装置，包括研磨头，该研磨头设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，所述修整设备设置成接收朝向所述研磨轮的研磨表面方向的弹性按压力，并相对于所述研磨轮的研磨表面前进或退回，所述修整设备具有水流喷射端口，用于对所述研磨轮的研磨表面进行水流喷射和停止水流喷射，从而当从所述水流喷射端口的水流喷射停止时，使得所述修整设备通过弹性按压力而靠近研磨表面，且使所述修整器压靠到研磨表面，从而推进修整操作，这样当水流喷射出时，所述修整器通过水流喷射的反作用力以与弹性按压力相反的方向从研磨表面退回，所述修整设备从研磨表面移开，从而停止修整操作。
2.—种玻璃板片研磨装置，在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，所述修整设备适用于相对于所述研磨轮的研磨表面进行所述修整器的压紧和分离，所述修整设备包括:压紧装置，该压紧装置持续作用，以将所述修整器压靠到研磨表面；水流喷射端口，该水流喷射端口与研磨表面面对面地设置，从而基于响应于开启或关闭信号的、从所述水流喷射端口的水流喷射的作用和水流喷射的停止，来对研磨表面进行所述修整器的分离和压紧。
3.—种在玻璃板片的研磨装置中对玻璃板片进行研磨的方法，在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，所述修整设备适用于基于开启或关闭指令信号相对于所述研磨轮的研磨表面进行所述修整器的压紧和分离，所述方法包括:在所述研磨头是否与玻璃板片的研磨操作进行接合、研磨操作是否中断、或者是否在移动过程中、或者是否在没有进行研磨操作的停止等研磨头的任何状态，均能基于开启或关闭信号，相对于所述研磨轮的研磨表面进行所述修整器的压紧和分离，从而通过所述修整设备进行研磨表面的修整操作和停止修整操作。
4.一种在玻璃板片的研磨装置中对玻璃板片进行研磨的方法，在研磨头自身上设置有对修整器进行保持的修整设备，所述修整设备设置在与研磨轮上不同于研磨操作位置相对应的位置处，该研磨操作位置用于进行玻璃板片的研磨，所述修整设备适用于相对于所述研磨轮的研磨表面进行所述修整器的压紧和分离，所述修整设备包括:压紧装置，该压紧装置持续作用，以将所述修整器压靠到研磨表面；水流喷射端口，该水流喷射端口与研磨表面面对面地设置，从而基于响应于开启或关闭信号的、从所述水流喷射端口的水流喷射的作用和水流喷射的停止，来对研磨表面进行所述修整器的分离和压紧。
【专利摘要】在玻璃板片研磨装置(1)中，研磨头(2)自身设置有对修整器进行保持的修整设备(40)，修整设备(40)设置在与用于对玻璃板片(5)进行研磨的研磨操作点(A)相反的研磨轮(3)的相反侧(B)相对应的位置处，修整设备(40)适用于基于开启或关闭指令信号，相对于研磨轮(3)的研磨表面(4)进行修整器(41)的压紧以及分离。
【IPC分类】B24B9-10, B24B53-00, B24B53-053
【公开号】CN104755229
【申请号】CN201380054973
【发明人】坂东和明
【申请人】坂东机工株式会社
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年1月21日
【公告号】EP2910335A1, WO2014064855A1