一种六轴五联动工具磨床用传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种六轴五联动工具磨床用传动机构。
【背景技术】
[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。绝大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮对工件表面进行磨削加工。纵观国内刀具加工业，很多还是处于手工运用万能工具磨床来进行加工，不但精度低，效率慢，而且加工种类有限，已经无法满足市场需求；而五轴联动磨床往往都是国外进口，不仅价格昂贵，维护成本高，而且结构复杂，需要专业的技术操作人员，设备使用普及率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种六轴五联动工具磨床用传动机构，以解决上述的技术问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种六轴五联动工具磨床用传动机构，包括:用于物料安装的安装组件和用于物料加工的加工组件；
[0006]所述安装组件包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，以及用于装夹物料的第一转轴组件，所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件相互叠加设置，任意两相邻的组件之间传动连接，所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件其中之一的组件固定于磨床机座上，与该组件非相邻的组件上固定设置所述第一转轴组件；
[0007]所述加工组件包括呈叠加设置的第二转轴组件和主轴组件，所述主轴组件设置于所述第二转轴组件上，所述第二转轴组件固定于磨床机座上，所述主轴组件包括用于固定砂轮可转动的砂轮轴，所述第二转轴组件驱动所述主轴组件转动。
[0008]作为一种优选方案，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件上设置密封组件，所述密封组件为风琴防护罩和/或盔甲防护罩。
[0009]作为一种优选方案，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件均包括一底座和设置于底座上并可驱动的丝杠机构，所述底座采用两端均开口的通槽结构，包括一槽底和对称设置于槽底两侧的槽侧壁，所述丝杠机构的丝杆通过丝杆支撑座固定于所述槽底的中部，所述丝杆穿接连接板，所述连接板固定连接与该组件相邻的任一组件。
[0010]作为一种优选方案，所述槽侧壁的顶部设置有滑块，所述连接板的靠近所述槽侧壁的表面设置有与所述滑块相匹配的滑槽。
[0011]作为一种优选方案，所述槽侧壁的与朝向槽内的内侧面相对的外侧面上设置台阶面，所述密封组件扣设于所述台阶面上，将所述丝杠机构收容于通槽内。
[0012]作为一种优选方案，所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件的侧部还设置辅助传动的拖链组件，所述拖链组件至少包括拖链槽和可滑动的设置于拖链槽上的拖链，所述拖链连接所述连接板。
[0013]作为一种优选方案，所述拖链槽包括一呈平板状的拖链槽主体，以及设置于拖链槽主体两侧的用以将所述拖链限位于所述拖链槽内的第一弯折部和用以连接所述侧槽壁的第二弯折部，所述第一弯折部与所述第二弯折部分别由所述拖链槽主体的两侧异向弯折形成。
[0014]作为一种优选方案，所述第一转轴组件通过连接板固定于所述X轴组件、所述Y轴组件或所述Z轴组件上，所述第一转轴组件包括作为驱动源的第一电机，以及由其驱动可转动用于装夹物料的筒夹，所述第一电机密封于密封罩内，其输出端连接所述筒夹，并通过第一法兰密封，在所述密封罩和第一法兰内还设置用于选择性的使所述筒夹夹紧或松开的气缸拉杆。
[0015]作为一种优选方案，所述主轴组件安装在主轴护罩内，所述砂轮轴伸出所述主轴护罩外，所述主轴组件包括两个砂轮轴，分别设置于所述主轴护罩的两侧。
[0016]作为一种优选方案，所述X轴组件固定于磨床机座上，所述Y轴组件传动连接到所述X轴组件上，所述Z轴组件传到连接到所述Y轴组件上，所述第一转轴组件传动连接到所述Z轴组件上。
[0017]本发明的有益效果:
[0018]对比现有技术，本方案的传动机构采用XYZ三直线轴组件相互叠加传动设置，并将物料装夹的第一转轴组件固定于其中之一的直线轴组件上，通过三直线轴组件和第一转轴组件之间的联动，可以实现物料安装位置的多自由度调整；另一方面，将用于加工的主轴组件和第二转轴组件与安装组件分开设置，相对于传统的集中设置方式提高了加工的稳定性；第二转轴组件与主轴组件传动连接，主轴组件采用变频器控制，可以实现多种工件加工的要求。
【附图说明】
[0019]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0020]图1为本发明的实施例所述的磨床的立体结构示意图；
[0021]图2为图1中所示的安装组件的立体结构示意图；
[0022]图3为图2中所示的X轴组件的内部结构示意图；
[0023]图4为图2中所示的X轴组件的外部结构示意图；
[0024]图5为图4中所示的拖链槽的剖视示意图；
[0025]图6为图4中所示的拖链的结构示意图；
[0026]图7为图2中所示的X轴组件的另一外部结构示意图；
[0027]图8为图2中所示的第一转轴组件的正面视图；
[0028]图9为图8所示的第一转轴组件的内部结构示意图；
[0029]图10为图1中所示的加工组件的立体结构示意图；
[0030]图11为图1中所示的加工组件的侧视示意图；
[0031]图12为图1中所示的自动供料组件的局部结构示意图；
[0032]图13为图12中所示的固定部的俯视示意图；
[0033]图14为图12中所示的活动部的立体结构示意图；
[0034]图15为图1中所示的物料抓取组件的立体结构示意图；
[0035]图16为图15中所示的夹爪的局部结构示意图；
[0036]图17为图1中所示的直角坐标三轴机器人的立体结构示意图；
[0037]图18为图1中所示的机座的立体结构示意图；
[0038]图19为图18中所示的支撑台的结构示意图；
[0039]图20为图18中所示的机座的仰视示意图；
[0040]图21为本发明的实施例所述的磨床的控制原理图。
[0041]图中:
[0042]100、自动供料组件；101、振动盘；102、直线振动器；103、第一轨道；104、第一物料槽；105、推料装置；106、固定部；107、第二物料槽；108、活动部；109、推料片；110、第一动力源；111、第一工位；112、第二工位；113、集料装置；114、落料口 ；115、推料入口 ；
[0043]200、物料抓取组件；201、夹爪；202、升降机构；203、第二动力源；204、转轴；205、连接部；206、夹持部；207、沟槽；208、夹紧面；209、第一固定板；
[0044]300、直角坐标三轴机器人；301、X轴机械臂；302、Y轴机械臂；303、Z轴机械臂；304、第二固定板;305、L型板；
[0045]400、安装组件；401、X轴组件；402、Y轴组件；403、Z轴组件；404、第一转轴组件;405、底座;406、丝杆;407、第一连接板;408、槽底;409、槽侧壁;410、丝杆支撑座;411、滑块；412、滑槽；413、第一侧面；414、拖链槽；415、拖链；416、第二连接板；417、第三连接板；418、拖链槽主体；419、第一弯折部；420、第二弯折部；421、第一水平部；422、第二水平部；423、弯曲部；424、第一台阶面；425、密封板；426、第一密封罩；427、风琴防护罩；428、盔甲防护罩；429、第四连接板；430、第一电机；431、第一法兰；432、筒夹；433、第二密封罩；434、气缸拉杆；
[0046]500、加工组件；501、主轴组件；502、第二转轴组件；503、砂轮轴；504、主轴护罩；505、转轴护罩；506、砂轮垫片；
[0047]600、机座；601、机座本体；602、表面部；603、安装孔；604、支撑台；605、水平基准槽；606、凸台；607、凸台顶面；608、凸台侧面；609、第二台阶面；610第二侧面；611、第三侧面；612、回油槽；613、叉车槽；
[0048]700、物料。
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0050]如图1所示，本发明所述的一种六轴五联动工具磨床用传动机构，包括用于物料安装的安装组件400和用于物料加工的加工组件500。
[0051]参见图2，安装组件400包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产