采用双向砂轮轴，左、右两边均能安装砂轮片，使磨床能够加工更多复杂刀具，以满足客户多样性加工的需求。如图11所示，本实施例中，主轴组件501包括两个砂轮轴503，分别对称设置于主轴护罩504的两侧，每个砂轮轴503上至少可以安装两个砂轮。
[0059]请参见图1所示,本发明的磨床还包括:用于自动输送物料的自动供料组件100、用以将输送而来的物料抓取的物料抓取组件200、用以将被抓取的物料移位至加工位置的直角坐标三轴机器人300、限定所述自动供料组件100、所述物料抓取组件200、所述直角坐标三轴机器人300、所述安装组件400、所述加工组件500的安装位置的机座600。
[0060]自动供料组件100至少包括一振动盘101和一直线振动器102，振动盘101与直线振动器102相连，用以自动输送物料。更具体的方案，请参见图12所示，直线振动器102设置于振动盘101的一侧，直线振动器102包括第一轨道103,第一轨道103上具有第一物料槽104，物料700可以从第一物料槽104中通过。请结合图12至14所示，自动供料组件100还包括推料装置105，推料装置105包括固定部106、活动部108和用于驱动活动部108动作的第一动力源110，固定部106上开设第二物料槽107，第二物料槽107与第一物料槽104相贯通，物料700可从第一物料槽104运动至第二物料槽107内。活动部108上设置推料片109，推料片109可插入第二物料槽107内，并在第一动力源110的作用下推动物料700在第二物料槽107内运动直至达到规定位置(该规定位置指等待物料抓取组件200抓取物料700的位置)。
[0061]本实施例中，参见图12和13，第一轨道103的一端与振动盘101相接，另一端与推料装置105相接。第二物料槽107开设于固定部106上并与第一物料槽104相垂直，第二物料槽107的一端部封闭形成第一工位111，另一端未封闭形成推料入口 115，第二物料槽107的中部与第一物料槽104相交处形成第二工位112，其中，第二工位112被构造成物料700等待推料的工位，推料入口 115被构造成推料片109进入第二物料槽107内推动等待推料的工位，第一工位111被构造成推料片109将物料700推送至等待抓取的工位。优选的方案，推料装置105上设置传感器(图中未示出)，用于检测第一工位111和第二工位112的物料700，当检测到第一工位111存在物料700时，传感器将信号传递至控制系统，控制系统控制第一动力源110不工作，使推料片109不推动处于第二工位112的物料前行；当检测到第一工位111的物料700不存在时，传感器将信号传递至控制系统，控制系统控制第一动力源110工作，使推料片109推动处于第二工位112的物料前行至第一工位111，如此，便实现了物料的自动传递运输。更优选的方案，传感器采用光电传感器，第一动力源110采用气缸。第一物料槽104、第二物料槽107与物料700和推料片109的尺寸均一致，以便于输送物料及推料工作的顺利有序的进行。推料片109与活动部108 —体成型，如此可以提高零件的强度，也能便于生产制造。本实施例的物料700优选为棒料，当然在其它实施例中，还可以为方形等结构形式。
[0062]参见图12所示，自动供料组件100还包括设置于推料装置105的固定部106的一侧集料装置113，用于将加工好的物料700收集。在集料装置113上开设落料口 114，通过物料抓取组件200将抓取的物料经落料口 114放置于集料装置113内。本实施例中，落料口 114优选为腰型孔结构。在集料装置113内对应于落料口 114的位置设置一斜面(图中未示出)，当物料抓取组件200将抓取的物料经落料口 114下落时，物料700可以由斜面自由滚落至集料装置113内更远的位置，如此设计可以使集料装置113内部的物料自动排序而不至于积压，进一步可以提升效率。
[0063]参见图15所示，物料抓取组件200包括可升降的物料抓取机构和可使所述物料抓取机构旋转的转动机构，所述物料抓取机构包括具有与物料形状相匹配的夹爪201和用于使所述夹爪升降的升降机构202，所述转动机构包括第二动力源203，用于提供转动动力，以及用于连接所述第二动力源203与所述物料抓取机构的转轴204。通过升降机构202使夹爪201升降运动，以夹取位于第一工位111的物料。具体的，升降机构202使夹爪201下降至第一工位111的相应位置夹取物料，然后升降机构202使夹爪201上升以离开第一工位111，从而为下次抓取工作准备。
[0064]本实施例中，升降机构202采用气缸，在气缸的输出端(图中为气缸的下端)设置夹爪201，夹爪201的结构具体参见图16，夹爪201包括呈对称设置的两子爪部分，子爪部分包括用于连接气缸输出端的连接部205，以及用于夹持物料的夹持部206，夹持部206包括一沟槽207以及对称设置于沟槽207的两侧的夹紧面208。当需要抓取物料时，首先气缸使夹爪201下降至第一工位111处，物料700处于两子爪部分的中间位置并对应于沟槽207，然后气缸使两子爪部分相向汇聚，直至两子爪部分的夹紧面208相抵靠时停止，物料700被牢固夹持于两沟槽207之间，最后，气缸使夹爪201整体上升以离开第一工位111而完成物料抓取工作。本实施例中，沟槽207优选采用三角槽型结构，如此设计，可以提供物料更强的夹持力，避免物料的掉落。当然在其他的实施例中，沟槽207也可以采用弧形槽等其他结构。本实施例的夹爪201有两个，两个夹爪201平行间隔设置。通过设置两个夹爪201可以同时完成第一工位111的物料抓取工作和向集料装置113落料工作，进一步提高磨床工作效率。
[0065]在升降机构202的上端通过转轴204连接第二动力源203，本实施例的第二动力源203为气缸，气缸的输出端与升降机构202通过转轴204枢接，当气缸的输出端向外伸出时，升降机构202将会沿着转轴204向外转动(转动方向在图中为箭头指向的逆时针方向)，从而为物料的自动化安装提供载体。
[0066]物料抓取组件200与直角坐标三轴机器人300通过第一固定板209连接，在完成物料抓取工作后(包括未加工的物料抓取和已经加工好的物料抓取)，再通过直角坐标三轴机器人300调整移位，最终实现物料的自动上、下料工作。参见图5，转轴204串接于第一固定板209上，以及作为第二动力源203的气缸末端也固定于第一固定板209上,第一固定板209连接至直角坐标三轴机器人300上，通过第一固定板209为物料抓取和转动工作提供稳定可靠的环境。
[0067]参见图17所示，直角坐标三轴机器人300包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴机械臂301、Y轴机械臂302和Z轴机械臂303，X轴机械臂301、Υ轴机械臂302和Z轴机械臂303中处于相邻位置的任意两个机械臂相互连接，X轴机械臂301、Y轴机械臂302、Z轴机械臂303其中之一的机械臂与所述机座600固定连接，与该机械臂处于非相邻位置的机械臂与所述物料抓取组件200固定连接。
[0068]本实施例中，Y轴机械臂302通过第二固定板304与机座600固定连接，Z轴机械臂303设置于Y轴机械臂302上，X轴机械臂301设置于Z轴机械臂303上，物料抓取组件200连接到X轴机械臂301上，Y轴机械臂302可使Z轴机械臂303、X轴机械臂301和物料抓取组件200在Y轴方向上产生位移，Z轴机械臂303可使X轴机械臂301和物料抓取组件200在Z轴方向上产生位移，X轴机械臂301可使物料抓取组件200在X轴方向上产生位移，如此可以使被抓取的物料产生XYZ轴方向的位移，从而实现物料在安装组件400上拆装工作。当然在其它的实施例中，也可以是Y轴机械臂302通过第二固定板304与机座600固定连接，X轴机械臂301设置于Y轴机械臂302上，Z轴机械臂303设置于X轴机械臂301上，物料抓取组件200连接到Z轴机械臂303上，同样可以实现本方案的功能。
[0069]作为对相邻机械臂的连接方式和动作方式的一个举例，在本实施例中，Z轴机械臂303通过一 L型板305连接到Y轴机械臂302上，该L型板305与Y轴机械臂302的丝杠机构的丝母固定连接，丝杠机构的丝杆沿Y轴布置并通过一电机驱动转动，当电机使丝杆转动时,丝母产生Y轴上的直线位移,从而使Z轴机械臂303产生Y轴上的直线位移。本实施例的X轴机械臂301与Z轴机械臂303，以及物料抓取组件200与X轴机械臂301的连接方式和动作方式与上述方式原理一致，此处不再赘述。
[0070]参见图18所示，机座600包括一机座本体601，该机座本体601具有一个表面部602，表面部602开设多个安装孔603，用于固定安装组件400 ;在表面部6