。两个上(下)磨削机构中的砂轮同时对芯棒进行磨削，可以同时磨削两个(组)上(下)沟槽，加工效率更高。
[0061]进料机构包括推板501、油缸(推板驱动机构)502。推板的在左右方向上的宽度小于左上砂轮304与右上砂轮306之间的距离，以防止左上砂轮304与右上砂轮306磨削到推板；也小与两个竖直导槽200之间的间距，以使得推板能够从两个竖直导槽200之间通过。推板的厚度不大于芯棒的厚度，以使得上压板在下压时，能够压住芯棒。位于工作台上表面上的推板501与油缸的活塞杆相连，在油缸的作用下，推板前部的推板推面503与芯棒接触并推动芯棒在垂直于芯棒轴线的前后方向上滑动。
[0062]上压紧机构具有与工作台上表面相平行的、位于工作台上方的上压板601，在芯棒轴向方向(左右方向)上的上压板宽度小于芯棒10长度，当然也小于左上砂轮304与右上砂轮306之间的距离。
[0063]在上压板朝向进料箱的一端具有向上倾斜的上压导向板602，以使得平移的芯棒在上压导向板的导向下顺利进入上压板下表面与工作台上表面之间。上压紧调节板605固定有两块直板(可以看作是上压紧调节板的一部分)606，在上箱体的底部设置有两个竖板603，蝶形螺栓607穿过竖板603上所开的上下延伸的长孔604和直板而与螺母608配合(当然，蝶形螺栓607穿过直板上所开的上下延伸的长孔和竖板而与螺母608配合也完全可以)。
[0064]在上压板上部固定有上压板导柱609，上压板导柱与上压紧调节板上下滑动配合，上压弹簧610环绕上压板导柱并位于上压板与上压紧调节板之间，上压弹簧在常态时使得上压板处于向下远离上压紧调节板的状态。这样，在推板平推下而在工作台上平移的芯棒就会被压紧在上压板与工作台之间。上压板导柱随着上压板一起相对于上压紧调节板上下浮动，上压板导柱和上压紧调节板的配合，对上压板导柱的上下移动起到导向作用。
[0065]为了防止芯棒在推板的推动下，尤其是为了防止在芯棒磨削时，芯棒离开工作台(在上下方向摆动)而设置了上压紧机构。通过上压板可以把芯棒夹紧在上压板与工作台之间。芯棒的上下侧由于有上压板和工作台的限制所以芯棒不能在上下方向摆动，进一步保证了加工精度。为了方便调节上压板的高低，以适应不同厚度的芯棒和能够改变上压板对芯棒的压紧力，上压板设置在上压紧调节板上，通过调节上压紧调节板相对于机身的位置，即可改变上压板的高低。
[0066]侧压紧机构主要包括浮动侧压板701、侧压靠山板702，侧压调节板703。
[0067]在侧压靠山板上开有平行于芯棒轴线的滑槽704，蝶形螺栓705穿过滑槽704和工作台与螺母配合。在侧压调节板上开有平行于芯棒轴线的滑槽706，蝶形螺栓707穿过滑槽706和工作台与螺母配合。
[0068]在浮动侧压板上固定有侧压板导柱708，侧压板导柱与侧压调节板左右滑动配合，侧压弹簧709环绕侧压板导柱并位于浮动侧压板与侧压调节板之间。侧压弹簧常态时使得浮动侧压板处于远离侧压调节板的状态，从而能够把在推板平推下而在工作台上平移的芯棒压紧在浮动侧压板与侧压靠山板之间。侧压板导柱随着浮动侧压板一起相对于侧压调节板左右移动，侧压板导柱和侧压调节板的配合，对侧压板导柱的左右移动起到导向作用。
[0069]在浮动侧压板朝向进料箱的一端具有向外倾斜的侧压导向板710，以使得平移的芯棒在侧压导向板的导向下顺利进入浮动侧压板与侧压靠山板之间。
[0070]为了防止芯棒在推板的推动下，尤其是为了防止在芯棒磨削时，芯棒沿着轴线左右移动而设置了侧压紧机构。侧压弹簧通过浮动侧压板把芯棒夹紧在浮动侧压板与侧压靠山板之间。芯棒的左右两侧由于有浮动侧压板和侧压靠山板的限制所以芯棒不能在左右方向摆动，进一步保证了加工精度。为了方便调节侧压靠山板、浮动侧压板的位置，以适应不同长度的芯棒和能够改变浮动侧压板和侧压靠山板对芯棒的压紧力，侧压靠山板左右移动的设置在工作台上；浮动侧压板通过侧压调节板设置在工作台上，通过改变侧压调节板相对于工作台的位置即可改变浮动侧压板相对于工作台和相对于侧压靠山板的位置。
[0071]夹紧机构主要包括过渡板801，夹紧宽度调节板804，枢轴806，翻板808，夹紧板809，限位块810，滚轮814，下翻导向面815等。
[0072]在工作台上开有沿着推板移动方向延伸的两个夹紧板槽111，固定在推板下部的两个过渡板801分别向下穿过夹紧板槽111。每个过渡板801各通过下述结构与一个夹紧宽度调节板804连接:蝶形螺栓802穿过在过渡板上所开的前后延伸的长槽803和夹紧宽度调节板804与螺母805配合(当然，也可以是蝶形螺栓穿过在夹紧宽度调节板上所开的前后延伸的长槽和过渡板与螺母配合)。
[0073]枢轴806的两端固定在相对的两个夹紧宽度调节板804上。转动设置在枢轴的轴承座807与翻板808的后部固定相连，翻板的前部固定有两个向上延伸进入夹紧板槽内的夹紧板809，两个夹紧板809沿着芯棒的轴线排列。两个夹紧板，做到了对芯棒的可靠定位。翻板可以绕枢轴相对于夹紧宽度调节板上下摆动。在夹紧宽度调节板的前部底端设置有限制翻板向上翻转到极限位置的限位块810，当翻板向上翻转至与限位块接触时，夹紧板向上穿过夹紧板槽而突出于工作台上表面，并位于推板推动芯棒移动的推板推面的前方，此时夹紧板夹紧面811与垂直的推板推面513成2° -4°夹角，推板推面与夹紧板夹紧面之间的距离(夹紧宽度)上宽下窄，推板推面与夹紧板夹紧面之间的最大宽度>芯棒宽度>推板推面与夹紧板夹紧面之间的最小宽度，并且夹紧板夹紧面的上端具有倒角812。当翻板向下翻转时，夹紧板可向下移动而低于工作台上表面。在每个过渡板上固定有前后两个导块813。
[0074]在工作台的前部设置与工作台相接的落料斜板112，在落料斜板的低端处设置用于对芯棒进行导向的落料漏斗113。在工作台前方下部设置滚轮814，在翻板上设置下翻导向面815;当推板向前推动芯棒平移脱离上砂轮和下砂轮后，下翻导向面与滚轮接触，推板继续前移时，翻板在滚轮的作用下向下翻转，使得夹紧板的上端不会高于工作台上表面和落料斜板上表面，被推板推动的芯棒位于与工作台相接的落料斜板上，使得芯棒能够沿着落料斜板自由滑落，进而进入到落料漏斗内。
[0075]常态时使得翻板向上翻转至与限位块接触的翻转状态保持装置为重力翻转装置9，所述重力翻转装置主要包括两根绳索901、两个配重902、配重升降导板903。配重升降导板固定在工作台的后部，其上开有上下延伸的滑道904，连接在两个配重上的滑销906穿过滑道。两个导向轮905转动设置在配重升降导板上部。每根绳索的一端连接配重，另一端绕过导向轮、再向前穿过两个导块后与一个夹紧板相连。常态时，配重通过绳索拉动翻板和夹紧板绕枢轴向上翻转，使得翻板处于与限位块接触的状态。当推板在油缸的推动下向前移动时，过渡板、夹紧宽度调节板、翻板、夹紧板等一起随推板向前移动，当然绳索就拉动配重沿在滑道向上滑动。推板反向向后移动时，配重在重力下自然下滑。
[0076]当然，如果把重力翻转装置9以翻转弹簧代替也完全可以。可以推导出，翻转弹簧可以为设置在夹紧宽度调节板与翻板之间的弹簧，也可是设置在夹紧宽度调节板与夹紧板之间的弹簧，甚至也可是设置在过渡板或推板与夹紧板或翻板之间的弹簧。
[0077]本专利采用蝶形螺栓，可以快速方便调节两个零部件的相对位置。
[0078]本设备的工作过程。进料:多根未加工的扁圆形、扁平形或