一种加工软磁铁氧体磁芯的打磨设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种打磨设备，特别是一种加工软磁铁氧体磁芯的打磨设备。
【背景技术】
[0002]磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料，锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且在低于IMHz的频率时，具有较低损耗的特性;镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性，及在高于IMHz的频率亦产生较低损耗等。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种E型磁芯研磨装置【申请号:201210228015.4;公开号:CN 102717329A】。这种E型磁芯研磨装置，其特征在于:该研磨装置包括支座、电机、丝杠螺母机构、微调机构、竖直滑轨、砂轮和隔板，所述电机的外壳通过支架与螺母固定，竖直滑轨固定在支座上，螺母与竖直滑轨相适配、安装在竖直滑轨上，螺杆竖直位置恒定;所述微调机构包括微调螺母板和微调螺栓，在微调螺母板上设有螺母孔，微调螺母固定在支座上，微调螺栓旋入螺母孔内、且底端压在支座上;所述电机的输出轴水平，砂轮固定在电机的输出轴上；隔板水平放置，在隔板上设置有透孔，所述透孔的宽度大于砂轮的宽度，砂轮位于透孔的正下方。
[0004]该专利中公开的研磨装置虽然可以通过粗、细两方面调节砂轮与中脚的相对高度，提高制品的良率，但是，该研磨装置没有取放结构，需要人工将其放置在机架上，生产速度慢，因此，设计出一种加工软磁铁氧体磁芯的打磨设备是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工软磁铁氧体磁芯的打磨设备，该打磨设备具有生产效率高的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种加工软磁铁氧体磁芯的打磨设备，包括机架，其特征在于，机架上设置有砂轮和安装架，安装架上端与一能带动其上下移动的升降机构相连，安装架下端和砂轮相连，砂轮通过一能带动其转动的减速电机相连，机架上设置有工作盒，工作盒与一能带动其来回移动的移动机构相连，工作盒中设置有用于定位的电磁板，电磁板位于砂轮下方，机架上还设置有用于取放E型磁芯的取放机构。
[0007]本实用新型的工作原理如下:通过取放机构将E型磁芯输送到电磁板上，通过电磁板的磁力将E型磁芯吸住，通过减速电机带动砂轮转动，通过移动机构带动工作盒来回移动，工作盒带动电磁板来回移动，砂轮可对E型磁芯进行磨削，通过升降机构带动砂轮向下移动，随着砂轮逐渐向下移动，将E型磁芯磨削到所需尺寸，通过取放机构将E型磁芯从电磁板上取下，从而完成其打磨作业，生产效率高。
[0008]所述升降机构包括第一推杆电机、第一导轨和第一滑块，第一导轨竖直固定机架上，第一滑块设置在第一导轨中，第一推杆电机固定在机架上，第一推杆电机的推杆竖直向下，第一推杆电机的推杆端部和第一滑块相连，安装架固定在第一滑块上。
[0009]当需要使安装架上下移动时，控制第一推杆电机的推杆上下移动，第一推杆电机的推杆带动第一滑块沿着第一导轨上下移动，第一滑块带动安装架上下移动，从而可使安装架上下移动。
[0010]所述移动机构包括第二推杆电机、第二导轨和第二滑块，第二导轨水平固定机架上，第二滑块设置在第二导轨中，第二推杆电机固定在机架上，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和第二滑块相连，工作盒固定在第二滑块上。
[0011]当需要使工作盒来回移动时，控制第二推杆电机的推杆来回移动，第二推杆电机的推杆带动第二滑块沿着第二导轨来回移动，第二滑块带动工作盒来回移动，从而可使工作盒来回移动。
[0012]所述取放机构包括转动轴、转动盘和若干摆动杆，转动轴竖直设置在机架上，且位于工作盒侧部，转动轴上端和转动盘相连，转动轴下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，若干摆动杆均匀设置在转动盘上，摆动杆一端和转动盘相铰接，摆动杆另一端通过一可拆卸结构设置有用于夹持E型磁芯的夹持件，且夹持件能和电磁板相接触，摆动杆和转动盘之间还设置有驱动气缸，驱动气缸的缸体通过连杆铰接在转动盘上，驱动气缸的活塞杆倾斜向上，驱动气缸的活塞杆端部和摆动杆中部相铰接。
[0013]当需要对E型磁芯进行取放时，将E型磁芯放到夹持件上，通过可拆卸结构使夹持件和摆动杆相连，通过第一动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，转动盘带动摆动杆转动，摆动杆带动夹持件转动，夹持件带动E型磁芯转动，使其处于所需位置的上方，控制驱动气缸的活塞杆来回移动，驱动气缸的活塞杆带动摆动杆摆动，摆动杆使夹持件向下移动，通过可拆卸结构使夹持件和摆动杆脱离，从而实现其取放作业，取放方便、快速。
[0014]所述第一动力机构包括第一伺服电机、主动轮和从动轮，第一伺服电机固定在机架上，第一伺服电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在第一伺服电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，主动轮与从动轮相啮合。
[0015]当需要使转动轴转动时，控制第一伺服电机的输出轴转动，第一伺服电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，从而可使转动轴转动。
[0016]所述夹持件包括夹持框、夹紧板和第三推杆电机，夹紧板设置在夹持框内侧，第三推杆电机固定在夹持框外侧，第三推杆电机的推杆水平设置，第三推杆电机的推杆端部和夹紧板相连接。
[0017]采用以上结构，将多个E型磁芯放在夹持框内，控制第三推杆电机的推杆来回移动，第三推杆电机的推杆带动夹紧板来回移动，将E型磁芯夹持住，夹持快速、方便。
[0018]所述可拆卸结构包括电磁铁、铁片和控制器，电磁铁通过安装杆固定在摆动杆另一端上，铁片固定在夹持框上，控制器固定在机架上，电磁铁与该控制器相连。
[0019]当需要使夹持件和摆动杆相连时，通过控制器控制电磁铁得电，在电磁铁的磁力作用下，电磁铁将铁片吸住，从而可使夹持件和摆动杆相连；当需要使夹持件和摆动杆脱离，通过控制器控制电磁铁失电，电磁铁没有磁力，其不能将铁片吸住，从而可使使夹持件和摆动杆脱离，拆装快速、方便。
[0020]所述机架上设置有用于对E型磁芯进行清洗的清洗机构，清洗机构包括第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构包括第一清洗箱、安装板和用于定位夹持框的定位件，第一清洗箱固定在机架上，安装板通过一能带动其往上下移动的往复机构设置在机架上，定位件设置在安装板上，定位件能处于第一清洗箱内。
[0021]当需要对E型磁芯进行第一次清洗时，通过第一伺服电机使夹持框处于第一清洗箱上方，通过定位件将夹持框定位住，此时夹持框和摆动杆脱离，通过往复机构带动安装板往复移动，安装板带动定位件往复移动，定位件带动夹持框往复移动，可使E型磁芯在第一清洗箱中往复移动，清洗效果好。
[0022]所述定位件包括手指气缸和定位块，手指气缸的缸体固定在安装板上，手指气缸的手指和定位块相连接，定位块上固定有橡胶垫。
[0023]当需要将夹持框定位住时，控制手指气缸的手指处于夹紧状态，手指气缸的手指带动定位块移动，定位块带动橡胶垫移动，随着两个橡胶垫相对靠近，可将夹持框定位住。
[0024]所述往复机构包括步进电机、第三导轨、第三滑块、圆盘和连接杆，第三导轨竖直固定机架上，第三滑块设置在第三导轨中，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，步进电机的输出轴和圆盘相连，连接杆一端铰接在圆盘端面上，连接杆另一端