第二导轨18通过螺栓连接的方式固定机架27上;第二滑块19设置在第二导轨18中，第二推杆电机20固定在机架27上，第二推杆电机20通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第二推杆电机20的推杆水平设置，第二推杆电机20的推杆端部和第二滑块19相连，第二推杆电机20的推杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块19相连;工作盒21固定在第二滑块19上，工作盒21通过螺栓连接的方式固定在第二滑块19上。
[0062]如图1、图2所示，取放机构包括转动轴7、转动盘I和若干摆动杆2，在本实施例中，摆动杆2的数量为五根;转动轴7竖直设置在机架27上，且位于工作盒21侧部，转动轴7上端和转动盘I相连，转动轴7的上端通过键连接的方式和转动盘I相连;转动轴7下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，若干摆动杆2均匀设置在转动盘I上，摆动杆2—端和转动盘I相铰接，摆动杆2另一端通过一可拆卸结构设置有用于夹持E型磁芯的夹持件，且夹持件能和电磁板6相接触，摆动杆2和转动盘I之间还设置有驱动气缸8，驱动气缸8的缸体通过连杆铰接在转动盘I上，驱动气缸8的活塞杆倾斜向上，驱动气缸8的活塞杆端部和摆动杆2中部相铰接。
[0063]如图4所不，第一动力机构包括第一伺服电机15、主动轮16和从动轮17，第一伺服电机15固定在机架27上，第一伺服电机15通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第一伺服电机15的输出轴竖直向上，主动轮16固定在第一伺服电机15的输出轴上，主动轮16通过键连接的方式固定在第一伺服电机15的输出轴上;从动轮17固定在转动轴7上，从动轮17通过键连接的方式固定在转动轴7上;主动轮16与从动轮17相啮合。
[0064]如图1、图2、图3所示，夹持件包括夹持框9、夹紧板10和第三推杆电机11，在本实施例中，夹持框9的高度低于E型磁芯的高度;夹紧板10设置在夹持框9内侧，第三推杆电机11固定在夹持框9外侧，第三推杆电机11的推杆水平设置，第三推杆电机11的推杆端部和夹紧板10相连接。
[0065]如图1、图2、图3所示，可拆卸结构包括电磁铁12、铁片14和控制器，电磁铁12通过安装杆13固定在摆动杆2另一端上，铁片14固定在夹持框9上，控制器固定在机架27上，电磁铁12与该控制器相连，在本实施例中，控制器采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电磁铁的程序为现有，其程序不需要重新编辑。
[0066]如图1、图6所示，机架27上设置有用于对E型磁芯进行清洗的清洗机构，清洗机构包括第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构包括第一清洗箱5、安装板31和用于定位夹持框9的定位件，第一清洗箱5固定在机架27上，第一清洗箱5通过焊接的方式固定在机架27上;安装板31通过一能带动其往上下移动的往复机构设置在机架27上，定位件设置在安装板31上，定位件能处于第一清洗箱5内。
[0067]如图6所示，定位件包括手指气缸30和定位块28，手指气缸30的缸体固定在安装板31上，手指气缸30的缸体通过螺栓连接的方式固定在安装板31上;手指气缸30的手指和定位块28相连接，定位块28上固定有橡胶垫29 ；在本实施例中，定位块28和橡胶垫29的数量均为两个。
[0068]如图6所示，往复机构包括步进电机36、第三导轨33、第三滑块32、圆盘35和连接杆34，第三导轨33竖直固定机架27上，第三导轨33通过螺栓连接的方式固定机架27上;第三滑块32设置在第三导轨33中，步进电机36固定在机架27上，步进电机36通过螺栓连接的方式固定在机架27上;步进电机36的输出轴水平设置，步进电机36的输出轴和圆盘35相连，步进电机36的输出轴通过键连接的方式和圆盘35相连;连接杆34—端铰接在圆盘35端面上，连接杆34另一端铰接在第三滑块32上，安装板31固定在第三滑块32上，安装板31通过螺栓连接的方式固定在第三滑块32上。
[0069]如图1、图7所示，第二清洗结构包括第二清洗箱4、刷子38、喷头43和输送栗42，第二清洗箱4固定在机架27上，第二清洗箱4通过焊接的方式固定在机架27上;刷子38通过转轴37水平设置在机架27上，转轴37与一能带动其转动的第二动力机构相连，刷子38的刷毛能和夹持框9相接触，喷头43通过支架固定第二清洗箱4上，且喷头43位于刷子38上方，喷头43通过输送管41和第二清洗箱4下端相连通，输送栗42设置在输送管41中。
[0070]如图7所示，第二清洗箱4中还设置有推送机构，推送机构包括推送板40和第四推杆电机39，推送板40设置在第二清洗箱4内，第四推杆电机39固定在机架27上，第四推杆电机39通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第四推杆电机39的推杆竖直向上，第四推杆电机39的推杆端部和推送板40相连。[0071 ]如图7所示，第二动力机构包括第二伺服电机47、主动链轮46、从动链轮44和链条45，第二伺服电机47固定在机架27上，第二伺服电机47通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第二伺服电机47的输出轴水平设置，主动链轮46固定在第二伺服电机47的输出轴上，主动链轮46通过键连接的方式固定在第二伺服电机47的输出轴上;从动链轮44固定在转轴37上，从动链轮44通过键连接的方式固定在转轴37上;链条45设置在主动链轮46和从动链轮44之间。
[0072]如图8所示，机架27上还设置有吹干机构，吹干机构包括风机3和电加热管48，风机3固定在机架27上，风机3通过螺栓连接的方式固定在机架27上;风机3的出风口向下，电加热管48固定在风机3的进风口处。
[0073]如图9所示，砂轮22包括呈圆形的本体22a，本体22a的外周面上具有整圈的第一工作部22b、整圈的第二工作部22c和整圈的第三工作部22d，第二工作部22c位于第一工作部22b和第三工作部22d之间，第二工作部22c最外端和本体22a中心之间的距离大于第一工作部22b最外端和本体22a中心之间的距离，第一工作部22b最外端与本体22a中心之间的距离和第三工作部22d最外端和本体22a中心之间的距离相同，第二工作部22c的硬度大于第一工作部22b的硬度，第三工作部22d的硬度等于第一工作部22b的硬度;采用该结构，通过第一工作部22b、第二工作部22c和第三工作部22d可对E型磁芯进行一次性磨削，取代原先需磨平和气隙磨两次磨削，可大大提高E型磁芯的加工精度和加工效率，磨削效果好。
[0074]如图9所示，第二工作部22c最外端和本体22a中心之间的距离与第一工作部22b最外端和本体22a中心之间的距离的差值为0.1mm-1mm，在本实施例中，第二工作部22c最外端和本体22a中心之间的距离与第一工作部22b最外端和本体22a中心之间的距离的差值为
0.5mm，采用该结构，第一工作部22b、第二工作部22c和第三工作部22d在磨削时，第二工作部22c可加工出E型磁芯中间的缺口。
[0075]第一工作部22b的宽度等于第三工作部22d的宽度，采用该结构，可确保E型磁芯两侧的磨削尺寸相同；第二工作部22c的宽度大于第一工作部22b的宽度，采用该结构，可确保第二工作部22c有足够的磨削宽度。
[0076]本实用新型的工作原理如下:将多个E型磁芯放在夹持框9内，控制第三推杆电机11的推杆带动夹紧板10来回移动，将E型磁芯夹持住;通过控制器控制电磁铁12得电，在电磁铁12的磁力作用下，电磁铁12将铁片14吸住使夹持框9和摆动杆2相连;控制第一伺服电机15的输出轴带动主动轮16转动，主动轮16带动从动轮17转动，从动轮17带动转动轴7转动，转动轴7带动转动盘I转动，转动盘I带动摆动杆