上料架；
[0044]217-工作识别系统;218_阻挡装置;219_下料架；
[0045]220-发动机缸体;221-切削液多级过滤装置；
[0046]222-导向轮。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0048]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0050]实施例
[0051]参见图1至图14所示，其中图13中未显示上料装置;本实用新型实施例提供了一种汽车发动机缸体珩磨系统，包括:控制装置203、送料装置和珩磨机床;送料装置包括送料机构、曲面自动导向升降机构和定位夹具206;送料机构包括送料架201;送料架201上设置有多个输送辊202，用于将发动机缸体220传送到定位夹具206的上方，送料架201上还设置有位置检测装置，用于检测发动机缸体的定位孔是否与定位夹具206的定位销的位置相对应，控制装置203与位置检测装置电连接；曲面自动导向升降机构用于使送料架201升起或降落，也就是说，送料架201能够相对于定位夹具206上下运动;珩磨机床用于对发动机缸体的缸孔进行珩磨。通过送料架201将发动机缸体传送到定位夹具206的上方后，当位置检测装置检测到发动机缸体的定位孔与定位夹具206的定位销的位置相对应后，便使送料架201上的输送辊202停止运动，然后曲面自动导向升降机构使送料架201降落，这样定位夹具206的定位销便插装在发动机缸体的定位孔中，从而实现发动机缸体的自动定位，当?行磨机床对发动机缸体的缸孔?行磨后，曲面自动导向升降机构再使送料架201升起，定位夹具206的定位销便从发动机缸体的定位孔脱离，当曲面自动导向升降机构再使送料架201升起动作完成后，送料架201上的输送辊202再次运动，将珩磨后的发动机缸体传送到下一工序，从而节约了人工成本，省时省力，便于自动化生产。
[0052]本实施例中，位置检测装置为光电开关204;送料装置还包括阻挡气缸205和伺服滑台，控制装置203与阻挡气缸205和伺服滑台电连接;定位夹具206固定在伺服务滑台上，当定位夹具206定位发动机缸体后，通过伺服滑台可以使发动机缸体做直线运动，以便珩磨机床珩磨发动机缸体上的多个缸孔。具体的说，阻挡气缸205用于阻挡发动机缸体，使发动机缸体停止在定位夹具206的上方，此时发动机缸体的定位孔与定位夹具206的定位销的位置相对应;具体的工作过程为，阻挡气缸205的伸缩杆阻挡住发动机缸体后，光电开关204的发出的光信号被发动气缸挡住，这样便检测到发动机缸体的定位孔与定位夹具206的定位销的位置相对应，控制装置203使送料架201上的输送辊202停止运动，然后曲面自动导向升降机构使送料架201降落。
[0053]本实施例中，发动机缸体220的定位孔为盲孔，定位夹具206的定位销的端部为锥形，这样可以起到导向作用，便于使定位销进入到发动机缸体的定位孔中。定位夹具206上设置有气密检测装置，这样可以确保发动机缸体与定位夹具206的定位面完全贴合。具体的说，气密检测装置包括压力传感器，定位夹具206的定位销的端部开设有气孔，该气孔中通入有压缩空气，当发动机缸体的定位孔与定位销定位后，定位孔的孔底与定位销的端部完全贴合，定位销的气孔中的压缩空气被密封，压力传感器检测当前压力值，当压力符合设定值时，说明发动机缸体与定位夹具206的定位面完全贴合；当发动机缸体与定位夹具206的定位面不能贴合时，定位孔的孔底与定位销的端部也不能贴合，定位销的气孔中的压缩空气不能被密封，压力不符合设定值则自动报警。
[0054]本实施例中，曲面自动导向升降机构包括伸缩装置207和多个导向块208;多个导向块208固定在送料架201上，且多个导向块208沿送料架201的长度方向分布，导向块208的长度方向与送料架201的长度方向一致;伸缩装置207的伸缩杆上安装有多个与导向块208一一对应的导向轮222，多个导向轮222沿伸缩杆的长度方向分布；导向轮的数量与导向块208的数量相等；导向块208上设置有斜切面;斜切面包括外凸部209和内凹部210;外凸部209和内凹部210圆滑过渡;伸缩杆的伸出或缩回能够带动导向轮沿斜切面运动，使送料架201降落或升起，具体的说，当伸缩杆伸出时，导向轮由外凸部209向内凹部210运动，从而使送料架201降落；当伸缩杆缩回时，导向轮由内凹部210向外凸部209运动，从而使送料架201升起。需要说明的是，本实施例中，当改变导向块208在送料架201上的方向，也就是颠倒导向块208，这样伸缩杆的伸出或缩回能够带动导向轮沿斜切面运动，使送料架201升起或降落，即，当伸缩杆伸出时，导向轮由内凹部210向外凸部209运动，从而使送料架201升起；当伸缩杆缩回时，导向轮由外凸部209向内凹部210运动，从而使送料架201降落。
[0055]本实施例中，控制装置203与伸缩装置207电连接，伸缩装置207为伸缩气缸或伸缩油缸。
[0056]本实施例中，汽车发动机缸体珩磨系统还包括珩前测量装置和珩后测量装置;珩前测量装置设置在送料架201的前端，用于测量发动机缸体的缸孔是否符合珩前要求;珩后测量装置设置在送料架201的后端，用于测量发动机缸体220的缸孔是否符合珩后要求，确保加工后的发动机缸体的缸孔满足相关精度要求。珩前测量装置包括第一升降装置和珩前塞规211;珩前塞规211安装在第一升降装置的伸缩杆上，珩前塞规211能够随着第一升降装置的伸缩杆做上下运动;第一升降装置为升降气缸或升降油缸。具体的说，珩前塞规211的测量头包括上测部和下测部；下测部的直径为发动机缸体的缸孔珩磨前要求的最小值，上测部的直径为发动机缸体的缸孔珩磨前要求的最大值;测量时，当珩前塞规211的测量头的下测部能够进入发动机缸体的缸孔，而上测部不能进入发动机缸体的缸孔时，则说明发动机缸体的缸孔符合珩前要求，否则，不符合珩前要求;本实施例中，珩前塞规211的数量可以为一个或多个，当珩前塞规211的数量为多个时，可以同时测量发动机缸体上的多个缸孔。
[0057]珩后测量装置包括第二升降装置和第一气动测量仪212，第一气动测量仪212安装在第二升降装置的伸缩杆上，第一气动测量仪212能够随着第二升降装置的伸缩杆做上下运动;第二升降装