刻划头及刻划装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用以在基板上形成划线的刻划头及具备刻划头的刻划装置。
【背景技术】
[0002]以往，玻璃基板等脆性材料基板的分割是通过在基板表面形成划线的刻划步骤、及沿所形成的划线对基板表面附加特定的力的断裂步骤而进行。在刻划步骤中，划线轮的刀头压抵在基板表面并沿特定的线而移动。在划线的形成中，使用具备刻划头的刻划装置。
[0003]在所述刻划步骤中，用以形成划线的刀头有时会从一个刀头切换为另一个刀头。而且，在划线形成时，与刀头所压抵的面为相反侧的面有时也会由背辊(backup roll)压住。作为用以顺利地适应这种刀头的切换或背辊的应用的构成，可使用例如专利文献I中揭示的构成。该构成中，在一个刻划头上，可升降地设置有用以保持刀头或背辊的两个支架。
[0004][【背景技术】文献]
[0005][专利文献]
[0006]专利文献1:日本专利特开2011-194628号公报
【发明内容】
[0007][发明所要解决的问题]
[0008]在所述专利文献I所揭示的构成中，与用以使支架升降的升降马达分开而将用以切换两个支架的切换马达设置在刻划头上。因此，刻划头的重量增加，而且用以使切换与升降联合的机构变得复杂。而且，由于这样机构复杂，因此也可能引起支架的切换动作所需的时间变长的问题。
[0009]鉴于所述问题，本发明的目的在于提供一种能够通过简单的构成而顺利地切换支架的刻划头及刻划装置。
[0010][解决问题的技术手段]
[0011]本发明的第一形态涉及一种用于基板刻划的刻划头。该形态的刻划头具备:第一支架，配置成能接近及远离基板；第二支架，配置成能接近及远离所述基板；马达，用以使所述第一支架及所述第二支架升降；旋转部，通过所述马达而旋转；及传动机构，将所述旋转部的旋转传达给所述第一支架及所述第二支架。所述传动机构具备联合部，该联合部根据所述旋转部的旋转位置，切换所述第一支架与所述第二支架相对于所述基板的接近及远离。
[0012]根据本形态的刻划头，通过马达使旋转部旋转，由此使第一支架与第二支架的任一个接近基板。由此，通过简单的构成便能顺利地切换用于刻划动作的支架。
[0013]在第一形态的刻划头中，所述传动机构可构成为，当所述旋转部从中立位置朝第一方向旋转时，使所述第一支架接近所述基板，且当所述旋转部从所述中立位置朝与所述第一方向相反的第二方向旋转时，使所述第二支架接近所述基板。这样一来，可通过切换旋转体的旋转方向来切换用于刻划动作的支架。
[0014]在第一形态的刻划头中，所述联合部可构成为具备:凸轮面，设置在所述旋转部；第一凸轮从动件，设于所述第一支架且抵接所述凸轮面；第二凸轮从动件，设于所述第二支架且抵接所述凸轮面；及弹性构件，对所述第一凸轮从动件及所述第二凸轮从动件朝接近所述凸轮面的方向赋能。这样通过使用由凸轮与凸轮从动件而切换支架的构成，可简化传动机构，且可良好地进行支架的升降控制。
[0015]在此情况下，理想的是，当所述第一支架位于接近所述基板的动作位置时，所述第二凸轮从动件与所述凸轮面为非接触，且当所述第二支架位于接近所述基板的动作位置时，所述第一凸轮从动件与所述凸轮面为非接触。这样一来，在将一个支架用于刻划动作的情况下，另一个支架的凸轮从动件在凸轮旋转时不会成为负载，从而可更好地进行一个支架的升降控制。
[0016]在此情况下，刻划头可构成为具备挡块，所述挡块用以将所述第一支架及所述第二支架分别维持为所述非接触的状态。这样一来，可通过简单的构成更确实地将未用于刻划动作的一个支架的凸轮从动件维持为与凸轮面非接触的状态。
[0017]本发明的第二形态涉及一种刻划装置。第二形态的刻划装置具备:所述第一形态的刻划头；支撑部，支撑切断对象基板；及移动机构，使所述刻划头相对于由所述支撑部支撑的所述基板而移动。
[0018]根据本形态的刻划装置，可实现与所述第一形态的刻划头相同的作用及效果。
[0019]该形态的刻划装置中，在所述第一支架上，保持有例如用以形成划线的第一刀头，且在所述第二支架上，保持有例如用以形成划线的第二刀头或用以压住基板的辊。在第二支架上保持有第二刀头的情况下，可通过使旋转部旋转而在第一刀头与第二刀头之间切换用于刻划动作的刀头。在第二支架上保持有辊的情况下，可通过使旋转部旋转而在第一刀头与辊之间切换用于刻划动作的对象物。
[0020][发明的效果]
[0021]如上所述，根据本发明，可提供一种能够通过简单的构成而顺利地切换支架的刻划头及刻划装置。
[0022]本发明的效果或意义可通过以下所示的实施方式的说明而进一步明确。但是，以下所示的实施方式最多只是实施本发明时的一个例示，本发明并不受以下实施方式中记载的内容的任何限制。
【附图说明】
[0023]图1 (a)、(b)是表示实施方式的刻划装置的构成的示意图。
[0024]图2是表示实施方式的刻划头的构成的局部分解立体图。
[0025]图3是表示实施方式的刻划头的构成的前视图。
[0026]图4(a)、(b)是表示实施方式的刻划头的构成的侧视图。
[0027]图5是表示实施方式的刻划头的构成的立体图。
[0028]图6是表示实施方式的刀轮下降时的刻划头的构成的前视图。
[0029]图7(a)、(b)是表示实施方式的刀轮下降时的刻划头的构成的侧视图。
[0030]图8是表示实施方式的背辊下降时的刻划头的构成的前视图。
[0031]图9(a)、(b)是表示实施方式的背辊下降时的刻划头的构成的侧视图。
[0032]图10(a)、(b)是表示实施方式的刻划装置的主要部分构成的框图、及表示刻划装置的动作流程的流程图。
[0033]图11是表示变更例的刻划头的驱动部与升降部的示意图。
【具体实施方式】
[0034]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各图中，为方便起见，附记有彼此正交的X轴、Y轴及Z轴。X-Y平面与水平面平行，Z轴方向为铅垂方向。
[0035]在本实施方式中，传送带11相当于权利要求中记载的“支撑部”，伺服马达211相当于权利要求中记载的“马达”。而且，圆柱凸轮212相当于权利要求中记载的“旋转部”。而且，凸轮面212a、212b、凸轮从动件221、231、以及弹性构件225b、235b相当于权利要求中记载的“联合部”。而且，连结部222、232、推压部224、234、线性导件225a、235a、支架导件226、236、以及支架保持体227、237相当于权利要求中记载的“传动机构”。而且，轮架228相当于权利要求中记载的“第一支架”。而且，轮架238相当于权利要求中记载的“第二支架”。而且，刀轮229相当于权利要求中记载的“第一刀头”或“第二刀头”。而且，背辊239相当于权利要求中记载的“辊”。但是，并未通过使所述权利要求与本实施方式形成对应而将权利要求的发明限定于本实施方式。
[0036]图1 (a)、(b)是表示刻划装置I的构成的示意图。图1 (a)是从Y轴正侧观察刻划装置I的示意图，图1 (b)是从X轴负侧观察刻划装置I的示意图。
[0037]参照图1(a)，刻划装置I具备传送带11、支柱12a、12b、可动导件13a、13b、可动导件14a、14b、滑动单元15、16、及两个刻划头2。
[0038]如图1(b)所示，传送带11除设置有刻划头2的部位之外，以沿Y轴方向延伸的方式而设置。在传送带11上，载置有母基板G。母基板G具有由一对玻璃基板相互贴合而成的基板构造。母基板G是通过传送带11而在Y轴方向传送。
[0039]支柱12a、12b夹着传送带11而垂直地设置在刻划装置I的底座上。可动导件13a、13b及可动导件14a、14b分别以与X轴方向平行的方式架设在支柱12a、12b之间。滑动单元15、16分别滑动自如地设置在可动导件13a、13b及可动导件14a、14b上。在可动导件13a、13b及可动导件14a、14b上，分别设置有特定的驱动机构，滑动单元15、16通过该驱动机构而沿X轴方向滑动。
[0040]Z轴负侧的刻划头2具备驱动部21与升降部22、23。在升降部22上，安装有刀轮229 (参照图3)，在升降部23上，安装有背辊239 (参照图3)。驱动部21使升降部22与升降部23的任一个上升，且使另一个下降。Z轴正侧的刻划头2也具备与Z轴负侧的刻划头相同的构成。两个刻划头2是以使一个刻划头2的刀轮229与另一个刻划头2的背辊239彼此对向的方式而配置。
[0041 ] 使Z轴负侧的刻划头2的升降部22与Z轴正