母基板G的方式而控制驱动部21。如果完成对所有划线的刻划(S17:YES)，那么控制部3结束对该母基板G的刻划动作。
[0089]<实施方式的效果>
[0090]以下，对本实施方式的作用及效果进行说明。
[0091]如图6所示，如果伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时顺时针方向旋转，刀轮229便会下降，背辊239上升。另一方面，如图8所示，如果伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时逆时针方向旋转，背辊239便会下降，刀轮229上升。这些升降动作是由具备一个伺服马达211与圆柱凸轮212的驱动部21执行。这样，在本实施方式中，可通过简单的构成而对刀轮229与背辊239进行切换。
[0092]而且，如图9(a)所示，在使背辊239下降的状态下，挡块223a、223b相互抵接，从而凸轮从动件221与凸轮面212a成非接触。因此，凸轮从动件221与凸轮面212a在圆柱凸轮212旋转时不会成为负载。所以，可顺利且精度良好地进行背辊239的控制。而且，如图7(b)所示，在使刀轮229下降的状态下，由挡块223a、233b而使凸轮从动件231与凸轮面212b成非接触。因此，凸轮从动件231与凸轮面212b在圆柱凸轮212旋转时不会成为负载，从而可顺利地进行刀轮229的控制。
[0093]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受所述实施方式的任何限制，而且，本发明的实施方式除所述情况以外也可进行各种变更。
[0094]例如，在所述实施方式中，通过圆柱凸轮212与凸轮从动件221、231使轮架228、238升降，但也可通过其它的驱动器件而使轮架升降。例如图11所示，也可利用齿条和小齿轮方式使轮架升降。
[0095]图11是表示变更例的刻划头的驱动部与升降部的示意图。
[0096]变更例的刻划头包含驱动部51与升降部52、53。驱动部51具备齿轮511，在齿轮511的旋转轴上连接有未图示的马达。升降部52、53分别具备在上下方向延伸的板状的齿条齿轮521、531、刀具柄522、532、及刀具523、533。齿轮511与齿条齿轮521、531啮合。
[0097]如果齿轮511通过马达而旋转，齿条齿轮521、531便分别上下对称地驱动。S卩，在升降部52通过齿轮511而朝下方向传送的情况下，升降部53通过齿轮而朝上方向传送。由此，与所述实施方式同样地，可通过一个驱动部51而对两个刀具523、533进行适当切换。
[0098]而且，在所述实施方式中，以如下方式构成圆柱凸轮212的凸轮面212a、212b，即，如果伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时顺时针方向旋转，升降部22便下降，如果伺服马达211的输出轴从Z轴负侧观察时逆时针方向旋转，升降部23便下降。也可代替此，例如使圆柱凸轮212的旋转方向不反转而是朝一方向旋转，并进行升降部22的切换。例如也能以如下方式控制圆柱凸轮212，即，在O度?180度的旋动范围，使升降部22下降，且在180度?360度的旋动范围，使升降部23下降。在此情况下，凸轮面的形状与凸轮从动件的构成能伴随该控制的变更而适当变更。
[0099]而且，在所述实施方式中，如图3所示，挡块223a、223b、233a、233b分别作为独立个体而构成，但例如也可通过使连结部222、223的上表面朝上方向突出而形成挡块223a、223b，也可通过使顶板25的下表面朝下方向突出而形成挡块233a、233b。此外，只要可使圆柱凸轮212的凸轮面212a、212b与凸轮从动件221、231为非接触的状态，挡块便可为任何形态。
[0100]而且，也可不设置挡块223a、223b、233a、233b，而以使圆柱凸轮212的凸轮面212a、212b与凸轮从动件221、231始终接触的方式构成。但此情况下，担心未用于划线形成的升降部的凸轮从动件成为圆柱凸轮212旋转的负载，用于划线形成的升降部的控制变得不稳定。所以，为了顺利且精度良好地控制升降部，理想的是，像所述实施方式那样，通过挡块223a、223b、233a、233b而使凸轮面212a、212b与凸轮从动件221、231成非接触状态。
[0101]另外，在所述实施方式中，是在轮架228上保持有刀轮229，且在轮架238上保持有背辊239，但也可在轮架238上保持刀轮229。
[0102]另外，在所述实施方式中，作为在母基板G的表面形成划线的切割器，使用绕支轴旋转的刀轮229，但形成划线的切割器并不限于此。例如，对于使用有压接在母基板G的表面并移动而不旋转的切割器的刻划头，亦可应用本发明。
[0103]此外，本发明的实施方式在权利要求所示的技术思想的范围内，可适当地进行各种变更。
[0104][符号的说明]
[0105]I刻划装置
[0106]2刻划头
[0107]4移动机构
[0108]11传送带
[0109]211伺服马达
[0110]212圆柱凸轮
[0111]212a、212b凸轮面
[0112]221、231凸轮从动件
[0113]222、232连结部
[0114]223a、223b、233a、233b 挡块
[0115]224、234推压部
[0116]225a^235a线性导件
[0117]225b、235b弹性构件
[0118]226、236支架导件
[0119]227、237支架保持体
[0120]228、238轮架
[0121]229刀轮
[0122]239背辊
[0123]G母基板
【主权项】
1.一种刻划头，其特征在于，用于基板刻划，且具备: 第一支架，配置成能接近及远离所述基板； 第二支架，配置成能接近及远离所述基板； 马达，用以使所述第一支架及所述第二支架升降； 旋转部，通过所述马达而旋转；及 传动机构，将所述旋转部的旋转传达给所述第一支架及所述第二支架；且所述传动机构具备联合部，该联合部根据所述旋转部的旋转位置，切换所述第一支架与所述第二支架相对于所述基板的接近及远离。2.根据权利要求1所述的刻划头，其特征在于， 所述传动机构在所述旋转部从中立位置朝第一方向旋转时，使所述第一支架接近所述基板，在所述旋转部从所述中立位置朝与所述第一方向相反的第二方向旋转时，使所述第二支架接近所述基板。3.根据权利要求1或2所述的刻划头，其特征在于， 所述联合部具备: 凸轮面，设置在所述旋转部； 第一凸轮从动件，设于所述第一支架且抵接所述凸轮面； 第二凸轮从动件，设于所述第二支架且抵接所述凸轮面；及 弹性构件，对所述第一凸轮从动件及所述第二凸轮从动件朝接近所述凸轮面的方向赋會K。4.根据权利要求3所述的刻划头，其特征在于， 当所述第一支架位于接近所述基板的动作位置时，所述第二凸轮从动件与所述凸轮面为非接触，且当所述第二支架位于接近所述基板的动作位置时，所述第一凸轮从动件与所述凸轮面为非接触。5.根据权利要求4所述的刻划头，其特征在于， 具备挡块，用以将所述第一支架及所述第二支架分别维持为所述非接触的状态。6.一种刻划装置，其特征在于具备: 权利要求1至5中任一项所述的刻划头； 支撑部，支撑切断对象基板；及 移动机构，使所述刻划头相对于由所述支撑部支撑的所述基板而移动。7.根据权利要求6所述的刻划装置，其特征在于， 在所述第一支架上，保持有用以形成划线的第一刀头， 在所述第二支架上，保持有用以形成划线的第二刀头或用以压住基板的辊。
【专利摘要】本申请发明提供一种能够通过简单的构成而顺利地切换支架的刻划头及刻划装置。本发明的刻划头(2)具备：轮架(228)，配置成能接近及远离母基板(G)；轮架(238)，配置成能接近及远离母基板(G)；圆柱凸轮(212)，通过伺服马达(211)而旋转；凸轮从动件(221)，抵接在圆柱凸轮(212)的凸轮面(212a)；以及凸轮从动件(231)，抵接在圆柱凸轮(212)的凸轮面(212b)。圆柱凸轮(212)在从Z轴负侧观察时如果顺时针方向旋转，凸轮从动件(221)便被推到凸轮面(212a)而使轮架(228)接近母基板(G)。圆柱凸轮(212)在从Z轴负侧观察时如果逆时针方向旋转，凸轮从动件(231)便被推到凸轮面(212b)而使轮架(238)接近母基板(G)。
【IPC分类】B28D5/00, B28D7/00, C03B33/02
【公开号】CN105000794
【申请号】CN201510114223
【发明人】桥本泰宏, 成尾徹
【申请人】三星钻石工业股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年3月16日