机电一体玻璃器皿成型生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型提供一种机电一体玻璃器皿成型生产线，属于玻璃制品成型生产线领域。
【背景技术】
[0002]目前国内玻璃器皿成型机使用的成型方法基本上都是吹吹法工艺，由于成型工艺的缘故存在很多缺陷，虽然我国长期使用吹吹法进行玻璃器皿的制作，但至今因没有压吹法玻璃器皿成型设备，直接影响了我国玻璃行业的优化升级。我国是玻璃器皿生产大国，但不是玻璃器皿生产强国，玻璃器皿行业一直存在着能耗大、生产率低、产品质量不高、工人劳动强度大、环境差的问题，玻璃器皿成型机技术不高，自动化程度低以及玻璃器皿成型工艺陈旧是造成这一现象的主要原因。
[0003]目前，高档高硼硅、耐高温特硬料玻璃器皿生产工艺都是先用电熔炉融化玻璃，制作成玻璃管，再将玻璃管用人工或玻璃车床经燃气与氧气混合燃烧二次熔化加工而成，能源浪费大、造成二次污染，生产效率低、运输费用高，破损多、工人劳动强度大、生产环境差、生产成本高、没有竞争优势，同时现有的成型机适应性差，在进行安装时，需要对玻璃熔炉等设备进行大量的改造。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种使用压吹法工艺生产玻璃器皿的机电一体玻璃器皿自动成型生产线，可以直接生产玻璃器皿产品、生产效率高，产品成本低，控制精度高，成品率高，使用人力少，适应能力强，成型生产线操作简便。
[0005]本实用新型所述的一种机电一体玻璃器皿成型生产线，其中包括冲头机构、冲头机构下方设有剪刀机构，剪刀机构下方设有导料管，负责导走剪刀机构剪下的玻璃料滴，剪刀机构通过导料管与下方O工位机连接，O工位机将玻璃料滴分配给各成型机，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，通过成型机的卸料装置与接料装置、递送装置连接，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，递送装置将接料装置接住的产品转移并运走，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器器装置分别连接到冲头机构、剪刀机构、O工位机、成型机、卸料装置、接料装置和递送装置、输送装置并控制其相互之间配合。
[0006]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中的冲头机构包括冲头，还包括冲头连接机构、动力执行元件、支架和控制装置，冲头连接机构与冲头连接并对冲头进行固定，动力执行元件通过连接块与冲头连接机构连接，通过冲头连接机构带动冲头运动；动力执行元件安装在支架上，支架固定在供料机装配壳上；控制装置的信号输出端连接到动力执行元件，控制动力执行元件的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。
[0007]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线剪刀机构其中包括背板和剪刀，还包括以下部件:剪刀承载支架、剪刀动力执行元件和剪刀固定装置；剪刀承载支架安装在背板上并可沿背板移动；剪刀动力执行元件安装在剪刀承载支架上，并可通过剪刀承载支架调整其位置；剪刀固定在剪刀固定装置上，剪刀固定装置安装在剪刀动力执行元件上，由剪刀动力执行元件带动剪刀固定装置运动；控制装置的信号输出端连接到剪刀动力执行元件，控制剪刀动力执行元件的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。
[0008]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:0工位机包括O工位机支架，O工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖雏形模进料
□ O
[0009]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:成型机包括机架，机架上固定有工位旋转机构，工位旋转机构连接间歇旋转执行元件，工位旋转机构上均布至少3个工位，每个工位处设有口钳，口模套装在口钳内，工位旋转机构停歇时3个工位依次对应I工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置、3工位玻璃料泡成型装置、4工位产品冷却装置、5工位卸料装置、6工位口模冷却装置的其中3个工位。
[0010]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:卸料装置包括卸料机构，卸料机构包括:机座、口钳开闭执行元件，接料装置包括:伺服执行元件和接盘，递送装置包括:底座、升降伺服执行元件、伺服摆动执行元件、摆臂及电动执行元件，电动执行元件安装在摆臂上，摆臂通过摆臂连接轴与伺服摆动执行元件相连，伺服摆动执行元件安装在导柱连接板上，导柱连接板与升降伺服执行元件相连，升降伺服执行元件固定在底座上。
[0011]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:还包括输送机构，输送机构包括输送架、输送链及产品托架，输送架通过支撑柱支撑，输送链设置在输送架上，产品托架沿输送链间隔布置，输送链最前端的产品托架与电动夹爪配合，输送链连接伺服执行元件。
[0012]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:玻璃料滴雏形成形装置包括雏形模和雏形模冲头，雏形模位于对应工位口模的下方，雏形模连接顶升伺服执行元件，压边伺服执行元件连接在位于雏形模冲头伺服执行元件的一侧，雏形模冲头位于对应工位口模的上方，雏形模冲头连接垂直伺服执行元件，雏形模冲头、对应工位的口模与雏形模位于同一中心线上，雏形模冲头与冲头接杆之间设测力传感器，测力传感器连接控制装置，冲头、口模、雏形模所设测温传感器连接控制装置，测温传感器对冲头、口模、雏形模成形过程的温度进行实施监测并反馈。
[0013]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，包括旋转拨盘伺服执行元件和重热机构，旋转拨盘伺服执行元件位于对应工位口模的上方，旋转拨盘伺服执行元件上连接有垂直升降输送拨盘伺服执行元件和吹气机构，重热机构位于对应工位口模的下方，重热机构连接顶升火头伺服执行元件。
[0014]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:玻璃料泡成型装置旋转拨盘伺服执行元件和成型模，旋转拨盘伺服执行元件位于对应工位口模的上方，旋转拨盘伺服执行元件上连接有垂直升降输送拨盘伺服执行元件和吹气机构，成型模位于对应工位口模的下方，成型模装在成型模输送伺服执行元件上，成型模输送伺服执行元件上设有成型模开闭伺服执行元件。
[0015]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:冲头动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸可替代，直线电机定子一侧面装有磁栅尺位移传感器，直线电机动子动力配线与磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，磁栅尺位移传感器两端设寻参找原点，两端限位的接近开关，此通信信号配线连接可编程计算机控制器1、O端，气缸配有电磁阀，通信信号配线连接可编程计算机控制器1、O端，此冲头机构在玻璃器皿生产中的玻璃窑炉拉管供料机上现场装配使用。
[0016]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:剪刀动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸可替代，直线电机定子座一侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，两剪刀支架各设有垂直上下调节剪刀高度机构，剪刀机构与现有窑炉拉管供料机装配使用。
[0017]所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中:0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0018]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:各工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0019]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:各玻璃料滴雏形成形装置I工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各1、0，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器1、O端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。
[0020]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:各玻璃料滴雏形成形装置I工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器1、O端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。
[0021]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:各玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置2工位顶升火头伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，垂直升降输送拨盘伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代、旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，以上三动力配线与磁栅尺或光栅尺位移传感器和编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，顶升火头伺服电缸、输送拨盘伺服直线电机分别设接近开关寻参找原点、限位，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器1、O端，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器1、O端。
[0022]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:各玻璃料泡成型装置3工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器1、O端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器1、O端。
[0023]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:各玻璃料泡成型装置3工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各1、O端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器1、O端。
[0024]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:各卸料5工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各1、O端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，递送机械手升降伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，伺服摆动执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机或电动摆台可替代，电动执行元件，优选电动夹爪，气动夹爪可替代，输送链伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机或异步电机可替代，升降接料伺服电缸、递送机械手升降伺服电缸、摆动伺服电机、电动夹爪、输送链伺服电机，各动力配线、编码器通信信号配线分别连接各伺服驱动器，各伺服驱动器分别通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0025]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制，计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。
[0026]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:0工位米用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。
[0027]所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中:间歇