]8、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:各玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置2工位顶升火头伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，垂直升降输送拨盘伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代、旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，以上三动力配线与磁栅尺或光栅尺位移传感器和编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，顶升火头伺服电缸、输送拨盘伺服直线电机分别设接近开关寻参找原点、限位，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器1、O端，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器1、O端。
[0119]9、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:各玻璃料泡成型装置3工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器1、O端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器1、O端。
[0120]10、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:各玻璃料泡成型装置3工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各1、O端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器1、O端。
[0121]11、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:各卸料5工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各1、O端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，递送机械手升降伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，伺服摆动执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机或电动摆台可替代，电动执行元件，优选电动夹爪，气动夹爪可替代，输送链伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机或异步电机可替代，升降接料伺服电缸、递送机械手升降伺服电缸、摆动伺服电机、电动夹爪、输送链伺服电机，各动力配线、编码器通信信号配线分别连接各伺服驱动器，各伺服驱动器分别通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。
[0122]12、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制，计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。
[0123]13、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:0工位采用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。
[0124]14、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0125]15、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0126]16、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。
[0127]17、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。
[0128]18、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中:3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。
[0129]工作原理:
[0130]间歇旋转转盘上的6个口钳、口模工位，间歇旋转逐位停歇所对应1、2、3、4、5、6工位上，摆动送料机构左、右摆动运动，分别向2台成型机的I工位的雏形模内输送玻璃实心料滴。
[0131 ] 工位间歇旋转机构的功用是间歇旋转机构执行机构旋转带动6均分装有6个口钳、口模的圆盘做间歇旋转运动，在圆盘的边缘部6均分钻孔装有口钳、口模，逐个工位作间歇运动，实现已初步成形的空心雏形玻璃料泡由口模悬吊间歇向下一个工位传送，并在各工位完成应有的工作任务，瓶口在整个成形过程中一直停留在口模中，直至成形完毕把成形产品卸下，如此往复旋转。
[0132]控制供料机冲头制作的料滴，控制剪切机构剪下，落入垂直导料管；控制分料机构摆动到雏形模的上方位置，落入I工位在原点位置的雏形模内，雏形模外装有冷却夹套，夹套底部设有进风口并连接电-气比例阀及涡流管冷却器，身部一侧设有测温传感器，夹套上部设有出风口，测温传感器，反馈当前温度信号，通过控制系统对当前温度与设定温度比较，对电-气比例阀实时进行智能调节再经涡流管冷却器对空气温度降温调节，对雏形模进行实时温度控制，使雏形模温度保持在设定温度的正负I度。料滴入雏形模后，控制分料机构摆回原位，控制I工位顶升动力执行机构向上顶升至口模处，使雏形模上止口与口模下止口紧密接触并使口模向上窜动一定距离但不脱离口钳，控制口模压边动力执行机构将口模压边板压到口模上，使口模定位无窜动，压板上部装有测温传感器，在上部另一侧装有进气口并连接电-气比例阀及涡流管冷却器，压板下部设有出风口，测温传感器，反馈当前温度信号，通过控制系统对当前温度与设定温度比较，对电-气比例阀实时进行智能调节再经涡流管冷却器对空气温度降温调节，对口模实时温度控制，使口模温度保持在设定温度的正负I度，控制雏形模冲头，冲头装在接杆上，冲头垂直向下垂穿过口模中心挤压实心玻璃料滴，使实心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并镶嵌在口模上，控制保压时间；控制时间到后，控制雏形模冲头、控制口模压边板执行机构依次向上升起回复原位，控制顶升机构向下回复原位，玻璃料泡就转移悬挂在口模上，工位间歇输送装置将口钳、口模连同玻璃雏形传送至2工位。
[0133]I工位上已初步成形的空心雏形料泡由口模悬挂传送至2工位，到位后，同时控制口模上方的垂直升降机构带动2工位口模旋转机构向下运动，与顶升机构带动重热装置向上运动，控制旋转拨盘向下至口模上，控制旋转电机拨动口模旋转，控制重热机构向上到位；对初成型的空心玻璃料泡进行强制重热，调整空心玻璃的料泡温度，使空心玻璃料泡温度均勾，控制吹气机构的电-气比例阀打开；将已无极调节的，包括:压力、流量，调节后的气流经过吹气口对玻璃料泡进行吹气，使料泡膨胀、拉伸，使形状趋于合理，控制时间到后，控制重热机构回原位；控制口模旋转机构停止旋转，控制垂直升降机构回原位，控制工位间歇旋转执行机构传送到3工位。
[0134]2工位形成的玻璃雏形料泡由口模悬挂传送至3工位，到位后，同时控制口模上方的垂直升降执行机构带动3工位口模旋转机构向下运动，与成形模输送机构(在口模的下方侧部)同时动作，各自先后到位后，控制旋转拨盘向下至口模上；到位后，控制旋转电机拨动口模旋转，控制成型模输送机构水平运动到位后，控制成型模开闭执行机构关闭成型模，控制吹气机构的电-气比例阀打开；将已无极调节空气；包括:压力、流量，调节后的气流经过吹气口对玻璃料泡进行吹气，产品在成型模中定型、冷却，控制时间到，控制停止吹气，控制打开成型模，控制拨盘停止旋转回原点，控制成型模输送机构回原位，同时控制垂直升降执行机构回原点，控制洒水机构对回原位的成型模洒水，控制工位间歇旋转执行机构旋转，将已成型的产品传送到4工位。
[0135]到达4工位后，对应产品下部设有吹风机构，对产品吹风使进一部冷却，控制工位间歇旋转执行机构旋转，将已进一步冷却的产品传送至5工位。
[0136]到达5工位后，控制伺服电缸带动产品托盘向上运动，到达设定位置，控制执行机构打开口钳，控制电磁阀打开，在产品上方吹入空气，使产品落在产品托盘上，控制伺服电缸带着产品向下回原位，控制伺服电机带动摆臂摆动180°到产品口部上方，另一端电动夹爪也已在在输送链产品托架的上方，控制伺服电缸带动摆臂以及电动夹爪向下运动到达产品身部，控制电动夹爪关闭，拾取产品，此时同时控制另一端的电动夹爪打开，在输送链产品托架上方释放产品，控制两动作同时完成后，控制伺服电缸向上回原位，控制摆动旋转再进行以上同一工作的循环。期间工位间歇旋转执行机构时间到后，控制工位间歇旋转执行机构将空口模传送至6工位。
[0137]到达6工位后，所对应口模上下方装设有口模冷却机构，对已卸掉产品的空口钳、口模吹风冷却，控制时间到，控制工位间歇旋转执行机构将已冷却的口模传送至再循环的I工位，如此往复循环。
[0138]机电一体玻璃器皿自动成型流水线机电一体玻璃器皿自动成型机控制部分优选可编程计算机控制器；实时以太网总线、独立控制模式，工控机、计算机、可编程逻辑控制器、多轴控制器、运动控制卡均到达相同效果。
[0139]以上所述的所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种机电一体玻璃器皿成型生产线，其特征在于:包括冲头机构、冲头机构下方设有剪刀机构，剪刀机构下方设有导料管，负责导走剪刀机构剪下的玻璃料滴，剪刀机构通过导料管与下方O工位机连接，O工位机将玻璃料滴分配给各成型机，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，通过成型机的卸料装置与接料装置、递送装置连接，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，递送装置将接料装置接住的产品转移并运走，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器器装置分别连接到冲头机构、剪刀机构、O工位机、成型机、卸料装置、接料装置和递送装置、输送装置并控制其相互之间配合。2.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型生产线，其特征在于:冲头机构，包括冲头，还包括冲头连接机构、动力执行元件、支架和控制装置，冲头连接机构与冲头连接并对冲头进行固定，动力执行元件通过连接块与冲头连接机构连接，通过冲头连接机构带动冲头运动；动力执行元件安装在支架上，支架固定在供料机装配壳上；控制装置的信号输出端连接到动力执行元件，控制动力执行元件的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。3.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型生产线剪刀机构，其特征在于:包括背板和剪刀，还包括以下部件:剪刀承载支架、剪刀动力执行元件和剪刀固定装置；剪刀承载支架安装在背板上并可沿背板移动；剪刀动力执行元件安装在剪刀承载支架上，并可通过剪刀承载支架调整其位置；剪刀固定在剪刀固定装置上，剪刀固定装置安装在剪刀动力执行元件上，由剪刀动力执行元件带动剪刀固定装置运动；控制装置的信号输出端连接到剪刀动力执行元件，控制剪刀动力执行元件的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。4.根据权利要求1所述的机电一体玻璃器皿成型生产线，其特征在于:0工位机包括O工位机支架，O工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖雏形模进料口。5.根据权利要求1