1.一种生物基季戊四醇脂肪酸酯的制备方法，其特征在于：将季戊四醇与生物基脂肪酸混合，负压流动脱气条件下酯化反应制备生物基季戊四醇脂肪酸酯。
2.按权利要求1所述的生物基季戊四醇脂肪酸酯的制备方法,其特征在于：将原料季戊四醇与生物基脂肪酸以摩尔比为1:4-1:8的比例混合，在130-240℃，0-0.09MPa负压条件下流动脱气酯化反应2-4h，酯化反应后反应液降温分离脱醇；后经分子蒸馏脱酸获得生物基季戊四醇脂肪酸酯。
3.按权利要求2所述的生物基季戊四醇脂肪酸酯的制备方法,其特征在于：将原料季戊四醇与生物基脂肪酸以摩尔比为1:5-1:7的比例混合，在200-230℃，0.04-0.05MPa负压条件下流动脱气酯化反应2-4h，酯化反应后反应液降温至不低于酯化反应所用生物基脂肪酸及其季戊四醇酯产品的熔点，分离脱醇；后经分子蒸馏脱酸获得生物基季戊四醇脂肪酸酯。
4.按权利要求1、2或3所述的生物基季戊四醇脂肪酸酯的制备方法,其特征在于：所述流动脱气所用气体为惰性气体。
5.按权利要求1、2或3所述的生物基季戊四醇脂肪酸酯的制备方法,其特征在于：所述生物基脂肪酸为油脂原料与水混合，于180-240℃、压力3.5-5.5MPa条件下水解反应4-6h，反应后反应液离心或静置分离得粗脂肪酸相和甘油水相，粗脂肪酸后经精馏分离获得不同碳数的生物基饱和或不饱和脂肪酸。
6.按权利要求5所述的生物基季戊四醇脂肪酸酯的制备方法,其特征在于：所述油脂原料为废弃油脂或木(草)本非食用油料作物毛油。
7.按权利要求5所述的生物基季戊四醇脂肪酸酯的制备方法,其特征在于：所述不同碳数的生物基饱和或不饱和脂肪酸为硬脂酸(C18:0)、油酸(C18:1)、棕榈酸(C16:0)。
8.按权利要求5或7所述的生物基季戊四醇脂肪酸酯的制备方法,其特征在于：所述生物基不饱和脂肪酸与季戊四醇酯化反应前通入惰性气体，置换体系中的氧气，而后负压条件下流动脱气酯化反应制备生物基季戊四醇脂肪酸酯。