1.一种硫酸软骨素的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：以动物软骨和/或气管混合物作为生产原料，采用连续二级复合酶解，经超滤分离，得到的超滤浓缩液经醇沉离心干燥后获得硫酸软骨素，超滤所得的透过液经纳滤膜处理后制备胶原蛋白寡肽产品。
2.根据权利要求1所述的一种硫酸软骨素的制备方法，其特征在于，所述的硫酸软骨素生产原料为鸡、鸭、猪或牛的软骨及气管混合物。
3.根据权利要求1所述的一种硫酸软骨素的制备方法，其特征在于，包括步骤：
（1）蒸煮降温：软骨及气管在蒸煮罐中加水浸没，升温至80-100℃进行水煮，保持1-3h，使软骨表面的肌肉组织剥离，蒸煮后的料液降温至45-55℃；
（2）一级酶解：加入氢氧化钠调节料液ph值为弱碱性，加入一级复合酶酶解，初步除杂；
（3）二级酶解：在步骤（2）的酶解液中加入复合蛋白酶进行连续二级酶解，特异性水解蛋白质，断裂糖-肽键，进一步纯化；
（4）过滤、超滤和纳滤：将步骤（3）所得酶解液进行过滤，滤液再经超滤浓缩醇沉干燥得到硫酸软骨素，超滤透过液经纳滤脱盐浓缩干燥得到胶原蛋白寡肽。
4.根据权利要求3所述的一种硫酸软骨素的制备方法，其特征在于，步骤（2）所述弱碱性为料液ph值为8.0-9.5，所述一级复合酶为胰酶和脂肪酶，氢氧化钠加入量为原料质量的0.1%-1.0%，胰酶和脂肪酶加入量为原料质量的1.0%-4.0%，反应温度为45-55℃，反应时间2.0-5.0h。
5.根据权利要求3所述的一级酶解，其特征在于，以猪胰脏代替胰蛋白酶制剂，加入量为原料质量的1.0-4.0%。
6.根据权利要求3所述的连续二级酶解，其特征在于，步骤（3）所述复合酶为胶原蛋白酶与中性蛋白酶、木瓜蛋白酶、风味蛋白酶、胃蛋白酶中的一种或几种的混合物，质量比为1:2:1-1:5:3，反应温度为45-55℃，添加量为原料质量的0.20%-0.50%。