技术总结
本发明涉及一种列车全自动主动洗车方法及装置，包括：根据全自动洗车装置对列车里程统计或人工启动洗车请求，列车转换为洗车模式并由存车库进入洗车机，根据洗车机的状态进入洗车区域并停在第一次洗车区域开始头端清洗，清洗完毕后，在全自动洗车装置的控制下，列车以设定速度移动并进行侧面清洗，当列车运行至第二次洗车区域时自动停车，在保持列车静止并获得确认后全自动洗车装置对列车尾端进行清洗，清洗完毕后开始发送列车模式切换命令，并同时继续侧面清洗，在获得列车模式转换确认后，停止清洗，列车运行至指定位置停车，以上列车的运动和停车均由系统全自动控制。与现有技术相比，本发明具有洗车质量和效率均得以提高等优点。
技术研发人员：汪小勇;王大庆;胡荣华
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2019.10.01