一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置的制作方法

本发明涉及一种挂载装置，具体涉及一种能够实现自动挂载，自动脱离连接AGV智能无人搬运车与其拖拽式货物车的装置。

背景技术：

目前，公知的挂载装置是由挂钩、挂载箱组成。其挂载过程及脱离过程均需要人工操作，费力费时的同时，当货物量过多时，人工操作的挂载装置阻碍了高效率生产的发展，不符于拖拽式AGV无人搬运车高程度自动化的设计初衷。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，实现自动挂载、自动脱离的作用的同时，极大的提高了拖拽式AGV无人搬运车高程度自动化。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括挂钩部分、挂载箱部分，挂钩部分由转动挂钩、棘轮、连杆A、连杆B、扭簧、固定板、连杆C、重力摆锤、万向滚珠、连杆箱组成；挂载箱部分由斜坡A、斜坡B、斜坡形挡板组成，挂钩部分通过转动挂钩前端的万向滚珠卡入挂载箱部分的斜坡A与斜坡B之间空间，由斜坡形挡板限制横向位移；

所述的棘轮与转动挂钩前半部分为一体，通过与挂钩后部分的连杆箱间隙配合实现挂钩的向上转动，从而使AGV小车倒退时转动挂钩能发生向上转动，沿挂载箱部分的斜坡B向上运动，转动挂钩运动到斜坡形挡板的空缺部分时在扭簧的作用下脱离挂载箱部分实现自动脱离；

所述的连杆A通过连杆C与重力摆锤相连接，当AGV小车突然停止时，重力摆锤在惯性作用下带动连杆A发生定向摇摆，从而撞击连杆B；当重力摆锤失去惯性作用后，在重力作用下，带动连杆A恢复原来位置；

连杆B当收到连杆A的撞击后，发生定向转动，使连杆B顶端的三角形齿牙进入棘轮，从而阻止了转动挂钩向上转动，使其无法沿的斜坡B向上运动，防止了AGV下车突然停车在惯性作用下，转动挂钩不会自动脱离挂载箱，依旧实现挂载作用；

万向滚珠用于转动挂钩顺利通过斜坡形挡板进入挂载箱，实现挂载；

固定板用于与AGV小车的连接；

斜坡A在AGV小车挂载运输过程中起到阻止挂钩脱离挂载箱的作用；

斜坡B在AGV小车脱离挂载箱过程中起到引导挂钩向上运动的作用；

斜坡形挡板在AGV小车进入挂载箱时起到引导挂钩的作用。

所述的转动挂钩前端设有万向滚珠，后端设有棘轮，棘轮接触后端连杆箱的连杆B，连杆B接触连杆A，连杆A通过连杆C带动，连杆C连接重力摆锤，连杆箱下端通过扭簧连接固定板。

所述的挂载箱部分前端设有斜坡A，后端设有斜坡B，两旁设有斜坡形挡板。

所述的连杆B顶端设有三角形齿牙。

本发明的有益效果是：

本发明的有益效果是，

可以在AGV小车与其拖拽式货物车在实现自动挂载，自动脱离的同时，无需人工引导，极大的节约了人力，时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的挂钩部分的主视图局部剖视图。

图2为本发明的挂钩部分的左视图。

图3为本发明的挂钩部分的俯视图。

图4为本发明的挂载箱部分的主视图。

图5为本发明的挂载箱部分的左视图。

图6为本发明的挂载箱部分的俯视图。

其中，1为挂钩部分；2为挂载箱部分；101为转动挂钩；102为棘轮；103为连杆A；104为连杆B；105为扭簧；106为固定板；107为连杆C；108为重力摆锤；109为万向滚珠；110为连杆箱体；201为斜坡A；202为斜坡B；203为斜坡形挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步叙述。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括挂钩部分1、挂载箱部分2，挂钩部分1由转动挂钩101、棘轮102、连杆A103、连杆B104、扭簧105、固定板106、连杆C107、重力摆锤108、万向滚珠109、连杆箱110组成；挂载箱部分2由斜坡A201、斜坡B202、斜坡形挡板203组成，挂钩部分1通过转动挂钩101前端的万向滚珠109卡入挂载箱部分2的斜坡A201与斜坡B202之间空间，由斜坡形挡板203限制横向位移；

所述的棘轮2与转动挂钩101前半部分为一体，通过与挂钩后部分的连杆箱110间隙配合实现挂钩的向上转动，从而使AGV小车倒退时转动挂钩101能发生向上转动，沿挂载箱部分2的斜坡B202向上运动，转动挂钩101运动到斜坡形挡板203的空缺部分时在扭簧105的作用下脱离挂载箱部分2实现自动脱离；

所述的连杆A103通过连杆C107与重力摆锤108相连接，当AGV小车突然停止时，重力摆锤108在惯性作用下带动连杆A103发生定向摇摆，从而撞击连杆B104；当重力摆锤108失去惯性作用后，在重力作用下，带动连杆A103恢复原来位置；

万向滚珠109用于转动挂钩101顺利通过斜坡形挡板203进入挂载箱，实现挂载；

连杆B104当收到连杆A103的撞击后，发生定向转动，使连杆B104顶端的三角形齿牙进入棘轮，从而阻止了转动挂钩101的向上转动，使其无法沿的斜坡B202向上运动，防止了AGV下车突然停车在惯性作用下，转动挂钩101不会自动脱离挂载箱，依旧实现挂载作用；

固定板106用于与AGV小车的连接；

斜坡A201在AGV小车挂载运输过程中起到阻止挂钩脱离挂载箱的作用；

斜坡B202在AGV小车脱离挂载箱过程中起到引导挂钩向上运动的作用；

斜坡形挡板203在AGV小车进入挂载箱时起到引导挂钩的作用。

所述的转动挂钩101前端设有万向滚珠109，后端设有棘轮102，棘轮102接触后端连杆箱110的连杆B104，连杆B104接触连杆A103，连杆A103通过连杆C107带动，连杆C107连接重力摆锤108，连杆箱110下端通过扭簧105连接固定板106。

如图4、5、6所示，所述的挂载箱部分2前端设有斜坡A201，后端设有斜坡B202，两旁设有斜坡形挡板203。

所述的连杆B104顶端设有三角形齿牙。

本发明的工作原理是：

在挂钩固定处采用扭簧装置，当AGV无人搬运车车上的挂钩通过挂载箱上的斜坡型挡板进入挂载箱时，其拖拽式货物车在AGV无人搬运车牵引力及扭簧的共同作用下，实现稳定的自动挂载作用；当AGV小车后退固定距离时，挂钩在万向滚珠作用下通过斜坡，挂钩向上转动，在扭簧作用下通过挂载箱斜坡型挡板发生扭转，从而使挂钩与挂载箱成功脱离，即实现自动脱离的目的。