1.一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括挂钩部分（1）、挂载箱部分（2），其特征在于，挂钩部分（1）由转动挂钩（101）、棘轮（102）、连杆A（103）、连杆B（104）、扭簧（105）、固定板（106）、连杆C（107）、重力摆锤（108）、万向滚珠（109）、连杆箱（110）组成；挂载箱部分（2）由斜坡A（201）、斜坡B（202）、斜坡形挡板（203）组成，挂钩部分（1）通过转动挂钩（101）前端的万向滚珠（109）卡入挂载箱部分（2）的斜坡A（201）与斜坡B（202）之间空间，由斜坡形挡板（203）限制横向位移；
所述的棘轮（2）与转动挂钩（101）前半部分为一体，通过与挂钩后部分的连杆箱（110）间隙配合实现挂钩的向上转动，从而使AGV小车倒退时转动挂钩（101）能发生向上转动，沿挂载箱部分（2）的斜坡B（202）向上运动，转动挂钩（101）运动到斜坡形挡板（203）的空缺部分时在扭簧（105）的作用下脱离挂载箱部分（2）实现自动脱离；
所述的连杆A（103）通过连杆C（107）与重力摆锤（108）相连接，当AGV小车突然停止时，重力摆锤（108）在惯性作用下带动连杆A（103）发生定向摇摆，从而撞击连杆B（104）；当重力摆锤（108）失去惯性作用后，在重力作用下，带动连杆A（103）恢复原来位置；
连杆B（104）当收到连杆A（103）的撞击后，发生定向转动，使连杆B（104）顶端的三角形齿牙进入棘轮，从而阻止了转动挂钩（101）的向上转动，使其无法沿的斜坡B（202）向上运动，防止了AGV下车突然停车在惯性作用下，转动挂钩（101）不会自动脱离挂载箱，依旧实现挂载作用；
万向滚珠（109）用于转动挂钩（101）顺利通过斜坡形挡板（203）进入挂载箱，实现挂载；
固定板（106）用于与AGV小车的连接；
斜坡A（201）在AGV小车挂载运输过程中起到阻止挂钩脱离挂载箱的作用；
斜坡B（202）在AGV小车脱离挂载箱过程中起到引导挂钩向上运动的作用；
斜坡形挡板（203）在AGV小车进入挂载箱时起到引导挂钩的作用。
2.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，所述的转动挂钩（101）前端设有万向滚珠（109），后端设有棘轮（102），棘轮（102）接触后端连杆箱（110）的连杆B（104），连杆B（104）接触连杆A（103），连杆A（103）通过连杆C（107）带动，连杆C（107）连接重力摆锤（108），连杆箱（110）下端通过扭簧（105）连接固定板（106）。
3.根据权利要求1所述的所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，挂载箱部分（2）前端设有斜坡A（201），后端设有斜坡B（202），两旁设有斜坡形挡板（203）。
4.根据权利要求2所述的所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，所述的连杆B（104）顶端设有三角形齿牙。