一种基于人工神经网络的车辆协同换道方法及其系统与流程

技术特征：

技术总结
一种基于人工神经网络的车辆协同换道方法及其系统，S1：换道数据采集及换道需求判断；S2、博弈收益计算；S3、驾驶风格得分计算；S4、权重调整；S5、换道决策。本发明的换道方法通过量化车辆驾驶风格调整博弈收益，使无人驾驶汽车具备人类的行为能力，避免了因不了解人类驾驶风格造成的事故，以较低的计算时间开销在保证安全的前提下尽最大努力优化通行效率。

技术研发人员：谭国真;薛春铭
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.09.15