1.双轮双驱电动车，包括由蓄电池（1）驱动的车体（2）、车体（2）两侧的行走轮（3）和在行走时可以使车体（2）在两侧行走轮（3）的支撑下保持平衡的控制系统，其特征在于，它是将环形的行走轮（3）作为电机的转子部分，将电机的定子驱动部分（4）制成环形设置在车体（2）的两侧于行走轮（3）的内侧，控制系统通过定子驱动部分（4）驱动行走轮（3）转动和保持车体（2）平衡，车门（5）设在车体（2）的一侧或两侧于定子驱动部分（4）的中间。
2.如权利要求1所述的双轮双驱电动车，其特征在于，所述车体（2）的前、后分别设有驻车辅助轮（6）。