一种嵌入式磁导航AGV驱动单元的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种嵌入式磁导航agv驱动单元。

背景技术：

agv是一种以电池为动力源，同时还装配有电磁或光学自动导航的设备，通过控制系统进行控制，能独立自动寻址，完成无人驾驶操作，目前在广泛应用在自动化物流系统中。

但是现有的agv上不具有减震功能，不能对电机本身工作产生的震动进行减弱（agv包括固定在机架上的电机），当该agv小车行驶过程中遇到不平整地面时，易将agv小车放置的货物震落（在外界因素使得agv小车产生的震动以及电机产生的震动共同作用下）。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提出的一种嵌入式磁导航agv驱动单元。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种嵌入式磁导航agv驱动单元，包括机架，所述机架上安装有安装座，所述安装座上对称安装有两个无刷电机，两个所述无刷电机均通过转轴固定安装有一个滚轮，所述机架的前后端均安装有一个磁导航，所述机架上开设有多个条形通孔，每个所述条形通孔上均放置有一个条形杆一，每个所述条形杆一的下端均转动连接有一个条形杆二，每个所述条形杆一的上端共同固定安装有一个罩体；

所述罩体上开设有凹槽一和两个安装腔，且安装腔和凹槽一相互连通，每个所述安装腔上均通过弹簧固定安装有一个移动板，所述移动板上固定安装有橡胶垫，且橡胶垫与无刷电机接触，所述条形杆二的长度大于条形通孔的宽度，所述条形杆二的长度小于等于条形通孔的长度，所述条形杆二的宽度小于等于条形通孔的宽度。

在上述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元中，所述安装座上对称开设有两个卡槽，且无刷电机卡合在相应的卡槽上，且转轴远离无刷电机的一端穿过卡槽。

在上述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元中，所述机架的前后端均开设有一个固定槽，且磁导航卡合在相应的固定槽上。

在上述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元中，每个所述条形杆一的下端均开设有凹槽三，每个所述条形杆二的上表面均开设有一个凹槽二，且凹槽三和凹槽二之间转动连接有一个转动轴，且转动轴的长度等于凹槽三和凹槽四的槽深之和。

在上述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元中，所述罩体上开设有多个散热孔，且散热孔与凹槽一相互连通。

在上述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元中，所述机架上安装有开设有安装槽，且安装座卡合在安装槽上。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：利用橡胶垫对无刷电机工作时产生的震动进行初步减弱，利用移动板与弹簧的配合对无刷电机工作时产生的震动进行再次减弱，降低agv使用过程中本身产生的震动，提高整体移动过程中的稳定性，降低货物震落的概率。

2：整体的拆装操作简便，无刷电机与安装座以及安装座与机架之间通过嵌入式的方式安装，使得三者之间的拆装更为简便；通过转动条形杆二与条形通孔的配合，使得罩体的拆装操作简便，无需借助外界工具，直接用手即可完成整体的拆装操作。

综上所述，整体拆装操作简便，无需借助外界工具，用手即可完成整体的拆装操作；对无刷电机工作产生的震动进行减弱，降低agv使用过程中本身产生的震动，提高整体移动过程中的稳定性，降低货物震落的概率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种嵌入式磁导航agv驱动单元的结构示意图；

图2为图1的正面剖视图；

图3为图1中机架部分的剖视图；

图4为图2中罩体部分的结构示意图；

图5为图2中a部分的结构放大示意图。

图中：1机架、2安装槽、3安装座、4卡槽、5无刷电机、6转轴、7滚轮、8固定槽、9磁导航、10条形通孔、11条形杆一、12条形杆二、13罩体、14安装腔、15弹簧、16移动板、17橡胶垫、18散热孔、19凹槽一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种嵌入式磁导航agv驱动单元，包括机架1，机架1上安装有开设有安装槽2，安装槽2上卡合有一个安装座3，安装座3上对称开设有两个卡槽4，两个卡槽4上均卡合有一个无刷电机5，两个无刷电机5分别与外界的plc控制器控制，可分开控制，便于实现差速驱动，无刷电机5在专利号为cn206537140u的授权文件中已有描，在此不做阐。

两个无刷电机5均通过转轴6固定安装有一个滚轮7，机架1的前后端均安装有一个磁导航9，机架1的前后端均开设有一个固定槽8，且磁导航9卡合在相应的固定槽8上，磁导航9在专利号为cn206664251u的授权文件中已有描述，在此不做阐。

机架1上开设有多个条形通孔10，每个条形通孔10上均放置有一个条形杆一11，每个条形杆一11的下端均转动连接有一个条形杆二12，每个条形杆一11的下端均开设有凹槽三，每个条形杆二12的上表面均开设有一个凹槽二，且凹槽三和凹槽二之间转动连接有一个转动轴，且转动轴的长度等于凹槽三和凹槽四的槽深之和。

每个条形杆一11的上端共同固定安装有一个罩体13，通过罩体13与机架1的配合对无刷电机5进行固定，罩体13上开设有凹槽一19和两个安装腔14，且安装腔14和凹槽一19相互连通，每个安装腔14上均通过弹簧15固定安装有一个移动板16，移动板16上固定安装有橡胶垫17，且橡胶垫17与无刷电机5接触。

条形杆二12的长度大于条形通孔10的宽度，条形杆二12的长度小于等于条形通孔10的长度，条形杆二12的宽度小于等于条形通孔10的宽度。

罩体13上开设有多个散热孔18，且散热孔18与凹槽一19相互连通，散热孔18的设置使得整体移动过程中，气流可穿过散热孔18对无刷电机5起到一定的降温作用。

进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，无刷电机5工作产生的震动首先会被橡胶垫17进行初步减弱，同时无刷电机5震动产生的的作用通过橡胶垫17也对移动板16产生一个作用力，使得移动板16移动同时对弹簧15进行挤压，对无刷电机5工作产生的震动进行多次减弱，降低震动对整体正常运行的影响，提高整体移动过程中的稳定性，降低货物震落的概率。

整体的拆装操作简便，将两个无刷电机5嵌入安装座3上，将安装座3嵌入机架1上，二者嵌入顺序可进行调整，再将罩体13固定到机架1上即可，罩体13的固定操作简便，使得条形杆一11、条形杆二12一起穿过条形通孔10，转动条形杆二12使得条形杆二12形成图2示状态即可，反之即为拆卸操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。