1.一种嵌入式磁导航agv驱动单元，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有安装座（3），所述安装座（3）上对称安装有两个无刷电机（5），两个所述无刷电机（5）均通过转轴（6）固定安装有一个滚轮（7），所述机架（1）的前后端均安装有一个磁导航（9），所述机架（1）上开设有多个条形通孔（10），每个所述条形通孔（10）上均放置有一个条形杆一（11），每个所述条形杆一（11）的下端均转动连接有一个条形杆二（12），每个所述条形杆一（11）的上端共同固定安装有一个罩体（13）；
所述罩体（13）上开设有凹槽一（19）和两个安装腔（14），且安装腔（14）和凹槽一（19）相互连通，每个所述安装腔（14）上均通过弹簧（15）固定安装有一个移动板（16），所述移动板（16）上固定安装有橡胶垫（17），且橡胶垫（17）与无刷电机（5）接触，所述条形杆二（12）的长度大于条形通孔（10）的宽度，所述条形杆二（12）的长度小于等于条形通孔（10）的长度，所述条形杆二（12）的宽度小于等于条形通孔（10）的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元，其特征在于，所述安装座（3）上对称开设有两个卡槽（4），且无刷电机（5）卡合在相应的卡槽（4）上，且转轴（6）远离无刷电机（5）的一端穿过卡槽（4）。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元，其特征在于，所述机架（1）的前后端均开设有一个固定槽（8），且磁导航（9）卡合在相应的固定槽（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元，其特征在于，每个所述条形杆一（11）的下端均开设有凹槽三，每个所述条形杆二（12）的上表面均开设有一个凹槽二，且凹槽三和凹槽二之间转动连接有一个转动轴，且转动轴的长度等于凹槽三和凹槽四的槽深之和。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元，其特征在于，所述罩体（13）上开设有多个散热孔（18），且散热孔（18）与凹槽一（19）相互连通。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式磁导航agv驱动单元，其特征在于，所述机架（1）上安装有开设有安装槽（2），且安装座（3）卡合在安装槽（2）上。