1.一种驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备包括:
外部摄像头,所述外部摄像头布置在车辆上以便具有所述车辆的外部视野,所述外部摄像头构造成获得所述车辆的所述外部视野的图像数据;
内部摄像头,所述内部摄像头布置在所述车辆的内部以便抓取在所述车辆上的驾驶员的目光,所述内部摄像头构造成获得所述驾驶员的目光数据;以及
控制器,所述控制器包括构造成处理所述图像数据和所述目光数据的至少一个处理器,
其中,所述控制器构造成基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光,并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定,将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,当所述驾驶员的目光不在前方时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述转向装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。
3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,当所述驾驶员的目光不在前方时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并且将所述横向距离极限值改变为比现有横向距离极限值小的值。
4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,当从所述车辆的外部检测到的物体存在于所述驾驶员的目光区域内时,所述控制器构造成确定所述驾驶员不处于所述疏忽状况,并且不干预所述转向装置的控制。
5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,当从所述车辆的外部检测到的物体不存在于所述驾驶员的目光区域内时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况。
6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,其中,所述内部摄像头构造成基于所述驾驶员的面部方向和所述驾驶员的瞳孔方向来获得所述驾驶员的目光数据。
7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备还包括:
转向装置,所述转向装置构造成改变所述车辆的行驶方向,
其中,所述转向装置构造成根据由所述控制器改变的控制信号来改变所述车辆的行驶方向。
8.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备还包括:
制动装置,所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止,
其中,当所述驾驶员的目光不在前方时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述制动装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。
9.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备,所述驾驶员辅助设备还包括:
制动装置,所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止,
其中,当所述驾驶员的目光不在前方时,所述控制器构造成确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述制动装置的制动扭矩量控制成高于现有的制动扭矩量。
10.一种控制驾驶员辅助设备的方法,该方法包括:
由外部摄像头获得车辆的外部视野的图像数据;
由内部摄像头获得在所述车辆上的驾驶员的目光数据,以抓取所述驾驶员的目光;以及
由控制器基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光,并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定,将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述控制包括:
当所述驾驶员的目光不在前方时,确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述转向装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。
12.根据权利要求10所述的方法,其中,所述控制包括:
当所述驾驶员的目光不在前方时,确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并且将所述横向距离极限值改变为比现有横向距离极限值小的值。
13.根据权利要求10所述的方法,其中,所述控制包括:
当从所述车辆的外部检测到的物体存在于所述驾驶员的目光区域内时,确定所述驾驶员不处于所述疏忽状况,并且不干预所述转向装置的控制。
14.根据权利要求10所述的方法,其中,所述控制包括:
当从所述车辆的外部检测到的物体不存在于所述驾驶员的目光区域内时,确定所述驾驶员处于所述疏忽状况。
15.根据权利要求10所述的方法,其中,所述目光数据包括关于所述驾驶员的面部方向和所述驾驶员的瞳孔方向的信息。
16.根据权利要求10所述的方法,该方法还包括:
转向装置,所述转向装置构造成改变所述车辆的行驶方向,
其中,所述控制包括:
根据改变后的控制信号控制所述转向装置以改变所述车辆的行驶方向。
17.根据权利要求10所述的方法,该方法还包括:
制动装置,所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止,
其中,所述控制包括:
当所述驾驶员的目光不在前方时,确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述制动装置的所述控制定时控制成与现有的控制定时相比提前一段预设时间。
18.根据权利要求10所述的方法,该方法还包括:
制动装置,所述制动装置构造成使所述车辆减速或使所述车辆停止,
其中,所述控制包括:
当所述驾驶员的目光不在前方时,确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述制动装置的制动扭矩量控制成高于现有的制动扭矩量。
19.一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时计算机可读介质,所述计算机可读介质包括:
借助外部摄像头获得关于车辆的外部视野的图像数据的程序指令;
借助内部摄像头获得在所述车辆上的驾驶员的目光数据以抓取所述驾驶员的目光的程序指令;以及
借助控制器基于所述目光数据抓取所述驾驶员的目光,并基于对所述驾驶员处于疏忽状况的确定,将转向装置的控制定时和用于操作所述转向装置的横向距离极限值中的至少一者控制成被改变的程序指令。
20.根据权利要求19所述的计算机可读介质,其中,所述控制包括:
当所述驾驶员的目光不在前方时,确定所述驾驶员处于所述疏忽状况,并将所述横向距离极限值改变为比现有横向距离极限值小的值。