一种基于地铁车辆的LCU三轨受流控制方法与流程

一种基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法
技术领域
[0001]
本发明涉及地铁车辆受流器控制，属于地铁车辆控制电路、lcu及网络控制系统设计领域。


背景技术：

[0002]
气动受流器在三轨受流或受电弓、受流器同时存在的双受流方式车辆项目中广泛使用，气动受流器通过控制电磁阀得电持续一段时间实现对气动受流器的升降控制。
[0003]
目前三轨受流整车气动受流器采用集中控制，该集中控制电路包括安装于司机室的指令发送按钮、列车激活信号、开关、继电器及列车线等实现受流器的升/降，同时包含独立布置在每一个车厢内的联锁电路和独立布置在每一个车厢内的执行电路。当位于司机室的按钮指令发出信号后，每个车厢内的联锁电路执行动作并控制受流器上升或下降动作，整车受流器升/降到位时间不一致。
[0004]
现有技术存在以下缺点：布置于整车的列车线和继电器较多，在整车布线施工时比较费时，且硬件成本较高，故障率高。另一方面按钮信号故障或硬线某一节点故障将导致故障点以后整车指令无法传输，甚至导致库内调车时救援，影响收发车效率。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的主要是针对上述现有技术的问题，提供一种基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，该方案基于tcms信号采集，结合车辆激活信号、零速信号、受流器使能信号及受流器升降指令，将数据传输至lcu，lcu根据状态信息进行逻辑诊断。保证车辆受流安全，方案操作简单，同时节省硬件成本。
[0006]
为了解决以上技术问题，本发明提供的基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，包含升靴控制方法和降靴控制方法，所述升靴控制方法如下：本端司机室激活后，当司机显示屏上受流器升软按钮触发激活且降软按钮未触发，lcu收到tcms转发的软触发激活指令、车辆零速信号、同时lcu检测到受流器使能信号后，则lcu逻辑诊断升靴条件满足，lcu将升靴指令传输至整车，整车lcu收到升靴软触发指令激活后，将升靴指令置高电平，整车受流器升靴电磁阀得电并保持，或收到整车受流器位置检测开关发送的升到位信号后升指令置低电平切断气路，整车升靴到位；所述降靴控制方法如下：当司机显示屏上受流器降软按钮触发激活、车辆零速信号、且本端司机室激活，lcu收到tcms转发的上述信息，lcu逻辑诊断降靴条件满足，lcu将降靴指令传输至整车，整车lcu收到受流器降靴指令后，将降靴指令置高电平并传输至tcms，切除辅助负载，整车受流器降靴电磁阀得电并保持，或收到整车受流器位置检测开关发送的降到位信号后降靴指令置低电平切断气路，至此整车降靴到位。
[0007]
本发明有益效果如下：
本发明方案受流器的升降控制通过tcms与lcu数据流通信的方式实现，整车lcu数据诊断指令发送采用2
×
2取2的方式，在逻辑诊断和指令执行时安全可靠，故障率低，且指令同步发送，受流器升降指令执行一致性高；当有单车受流器故障时，可进行网络隔离，故障车辆受流器不受整车控制；整车取消列车线、继电器等硬件，采用数据通信。
附图说明
[0008]
图1为本发明的控制电路图。
[0009]
图2为本发明升靴控制方法流程图。
[0010]
图3为本发明降靴控制方法流程图。
具体实施方式
[0011]
下面结合附图对本发明的实施方式做解释说明。
[0012]
本发明基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，对车辆的软硬件有一定要求。整车需安装lcu，且lcu具备整车通信功能。tcms系统需在司机显示屏hmi上设置升、靴降靴软触发按钮，当指令触发后通过指令信号获取及tcms指令传输的方式实现受流器的升降控制。
[0013]
图1为本发明控制电路图，该电路为传统电路，下面对其进行简单说明。
[0014]
图中，csrpb为受流器升靴按钮，cslpb为受流器降按钮，csmv1mv为受流器气路控制电磁阀，emts为备用模式开关， emts为备用模式开关，csrpb为升靴按钮，cslpb为降靴按钮，csmv为升降靴电磁阀。
[0015]
如图2所示,所述升靴控制方法如下：本端司机室激活
③
后，当司机显示屏hmi上受流器升软按钮
②
触发激活且降软按钮
④
未触发（降靴指令可打断升靴指令），lcu收到tcms转发的软触发激活指令
②
、车辆零速
①
、同时lcu检测到受流器使能
⑥
信号后，lcu逻辑诊断
⑤
升靴条件满足，lcu将升靴指令通过mvb数据流的方式传输至整车，整车lcu收到升靴软触发指令激活后，将升靴指令置高电平，整车位于转向架的24个受流器升靴电磁阀得电并保持持续5s，或收到整车24个受流器位置检测开关发送的升到位信号后升指令置低电平切断气路，整车升靴到位；当司机显示屏黑屏时，可操所司机台上备用的csrpb升靴按钮，硬线指令发送至lcu,lcu结合图2所示车辆零速
①
、车辆激活
③
、降软按钮
④
及整车受流器使能信号
⑥
状态诊断，逻辑满足时发送受流器升指令；当网络故障时，将位于司机台的emts打至旁路位，激活紧急牵引模式按下位于司机台的csrpb升靴按钮，硬线指令发送至lcu,lcu结合车辆零速
①
、车辆激活
③
、降软按钮
④
及整车受流器使能信号
⑥
状态诊断发送受流器升指令，保证网络故障情况下的车辆自救援。当其中一个车辆受流器因故障无法升起时，可操作hmi屏上故障隔离软按钮，隔离本车受流器，不受整车升指令控制，由hmi屏触发本单元受流器降指令。
[0016]
如图3所示，降靴控制方法如下：当司机显示屏hmi上受流器降软按钮
④
触发激活（升靴指令不可以打断降靴指令），lcu收到降弓软按钮
④
触发激活指令，且收到tcms转发的车辆零速
①
且本端司机室激活
③
状态信号，lcu逻辑诊断
⑦
降靴条件满足，lcu将降靴指令通过mvb数据流的方式传输至整车，整车lcu收到受流器降靴指令后，将降靴指令置高电平，将降指令传输至tcms，切除辅助负载，延时1s后整车24个受流器降靴电磁阀得电并保持持续5s，或收到整车24个受流器位置检测
开关发送的降到位信号后降指令置低电平切断气路。整车降靴到位。当网络黑屏或通信故障的情况下，可操所司机台上备用的cslpb降靴按钮，硬线指令发送至lcu,lcu结合整车受流器使能信号发送受流器降指令。
[0017]
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。