技术特征：
1.一种基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，包含升靴控制方法和降靴控制方法，所述升靴控制方法如下：本端司机室激活后，当司机显示屏（hmi）上受流器升软按钮触发激活且降软按钮未触发，lcu收到tcms转发的软触发激活指令、车辆零速信号、同时lcu检测到受流器使能信号后，则lcu逻辑诊断升靴条件满足，lcu将升靴指令传输至整车，整车lcu收到升靴软触发指令激活后，将升靴指令置高电平，整车受流器升靴电磁阀得电并保持，或收到整车受流器位置检测开关发送的升到位信号后升指令置低电平切断气路，整车升靴到位；所述降靴控制方法如下：当司机显示屏（hmi）上受流器降软按钮触发激活、车辆零速信号、且本端司机室激活，lcu收到tcms转发的上述信息，lcu逻辑诊断降靴条件满足，lcu将降靴指令传输至整车，整车lcu收到受流器降靴指令后，将降靴指令置高电平并传输至tcms，切除辅助负载，整车受流器降靴电磁阀得电并保持，或收到整车受流器位置检测开关发送的降到位信号后降靴指令置低电平切断气路，至此整车降靴到位。2.根据权利要求1所述的基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，其特征在于：所述升靴控制方法中，当司机显示屏黑屏时，操作司机台上备用的升靴按钮（csrpb），硬线指令发送至lcu，lcu结合车辆零速信号、司机室激活信号、降软按钮及整车受流器使能信号的状态进行诊断，逻辑满足时发送受流器升指令。3.根据权利要求1所述的基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，其特征在于：所述升靴控制方法中，当网络故障时，将备用模式开关（emts）打至旁路位，激活紧急牵引模式按下升靴按钮（csrpb），硬线指令发送至lcu，lcu结合车辆零速、司机室激活信号、降软按钮及整车受流器使能信号的状态诊断，逻辑满足时发送受流器升指令，保证网络故障情况下的车辆自救援。4.根据权利要求1所述的基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，其特征在于：所述升靴控制方法中，当其中一个车辆受流器因故障无法升起时，司机操作司机显示屏（hmi）上故障隔离软按钮，隔离本车受流器，不受整车升指令控制，由司机显示屏（hmi）触发本单元受流器降指令。5.根据权利要求1所述的基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，其特征在于：所述将靴控制方法中，在网络黑屏或通信故障的情况下，操所司机台上备用的降靴按钮（cslpb），硬线指令发送至lcu，lcu结合整车受流器使能信号发送受流器降指令。6.根据权利要求1所述的基于地铁车辆的lcu三轨受流控制方法，其特征在于： lcu通过mvb数据流的方式将升靴指令和降靴指令发送至传输至整车。