技术特征：
1.一种车辆夜间会车控制方法，其特征在于，包括：检测车辆是否处于夜间会车工况；若检测到所述车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；若所述驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，所述第一控制信号用于指示所述夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；若所述驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于所述车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。2.根据权利要求1所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施，包括：发送第二控制信号至碰撞预防系统；所述第二控制信号用于指示所述碰撞预防系统实时监测所述车辆与前车的距离，且在检测到所述车辆与前车的距离逐渐减小时，控制制动系统进行主动轻度制动，以使所述车辆减速，以及在判定与前车的碰撞无法避免时，控制所述制动系统进行主动紧急制动，以使所述车辆停车。3.根据权利要求2所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述第二控制信号还用于指示所述碰撞预防系统在所述实时监测所述车辆与前车的距离时，提醒驾驶员注意车距，在所述控制制动系统进行主动轻度制动时，控制安全带进行告警，在所述控制所述制动系统进行主动紧急制动时，控制安全带拉紧。4.根据权利要求2所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施，还包括：发送第二控制信号至主动车距控制巡航系统；所述第二控制信号用于指示所述主动车距控制巡航系统实时监测所述车辆与前车的距离，并根据所述车辆与前车的距离，调整所述车辆的车速，使所述车辆与前车保持安全车距。5.根据权利要求1所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，在所述驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态时，所述车辆夜间会车控制方法还包括：控制方向盘的阻尼增大，和/或控制加速踏板的阻尼增大。6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于夜间会车工况，包括：接收驾驶员监控系统发送的驾驶员监控结果；接收智能前视控制模块发送的路况画面监测结果；若所述驾驶员监控结果为在第一预设时长内驾驶员持续处于闭眼状态或在所述第一预设时长内驾驶员持续处于眼部被遮挡的状态，且，所述路况画面监测结果为画面亮度在第四预设时长内由低于第一预设亮度增加至高于第二预设亮度且画面亮度在达到所述第二预设亮度后的第五预设时长内的增长率大于预设亮度增长率阈值，则确定所述车辆处于夜间会车工况。7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆夜间会车控制方法，其特征在于，所述获取驾驶员的驾驶状态，包括：获取方向盘转角信号和加速踏板开度信号；
若检测到所述方向盘转角信号在第二预设时长内的变化率大于预设转角变化率阈值，或检测到所述加速踏板开度信号在第三预设时长内的变化率大于预设开度变化率阈值，则确定驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态；否则，确定驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态。8.一种车辆夜间会车控制装置，其特征在于，包括：工况检测模块，用于检测车辆是否处于夜间会车工况；驾驶状态获取模块，用于若检测到所述车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；第一控制模块，用于若所述驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，所述第一控制信号用于指示所述夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；第二控制模块，用于若所述驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于所述车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。9.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆夜间会车控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆夜间会车控制方法的步骤。
技术总结
本申请提供一种车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：检测车辆是否处于夜间会车工况；若检测到车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；若驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，第一控制信号用于指示夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。本申请能够在车辆处于夜间会车工况时，根据驾驶员的不同驾驶状态，采用不同的控制策略，保证行车安全。保证行车安全。保证行车安全。
技术研发人员：孟祥宇 周德祥 徐广杰
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/8/30