制动系统及包含该制动系统的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及制动技术领域，具体涉及一种制动系统及包含该制动系统的车辆。


背景技术：

2.制动系统是车辆的重要组成部分。传统的制动系统包括多个阀、制动缸组成的液压系统，当驾驶员踩下制动踏板时，能够通过液压系统给车轮制动器施加压力，从而实现车轮的制动。随着制动技术的发展，制动系统已经朝着自动化、功能复杂化的方向发展。例如，可以通过控制系统来采集车辆的各个状态参数，从而自动地控制施加到各个车轮上的制动力，由此可以实现车辆的制动力动态分配。
3.在现有技术中，制动系统需要针对不同的车辆进行适配。由于不同的车辆的车身结构存在差异，因此即使针对相同功能的制动系统来说，在将其安装到不同的车辆上时，也会需要进行大量的适配工作。这为制动系统的开发和应用增加了困难。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提出了以下技术方案。
5.一种制动系统，包括：
6.操作部分，所述操作部分包括：
7.操作部分壳体；
8.制动主缸，所述制动主缸设置在操作部分壳体内；以及
9.踏板模拟器，所述踏板模拟器设置在操作部分壳体内；
10.执行部分，所述执行部分包括：
11.执行部分壳体；
12.多个阀，设置在执行部分壳体内；以及
13.致动组件，设置在执行部分壳体内；
14.所述操作部分与所述执行部分设置成两个单独的组件，所述操作部分与所述执行部分之间通过液压管路连接。
15.根据本实用新型的方案，由于将操作部分与执行部分设置成两个单独的部分，将操作部分与执行部分之间通过液压管路连接，从而能够在保证整个制动系统的正常功能的情况下，将操作部分和执行部分布置在车辆上不同的位置，使得制动系统在车辆上的布置更加灵活。
16.此外，在整个制动系统中，操作部分仅包含制动主缸和踏板模拟器在内的少数几个元件，而包含了多个阀、电动机、活塞以及储液器等多个部件的执行部分并不必安装在防火墙上，这会使得车辆的nvh得到优化。
17.根据本实用新型的一个方面，在所述操作部分壳体上开设有接口，在所述执行部分壳体上设置有对应的接口，所述操作部分壳体上的接口与所述执行部分壳体上的接口通
过所述液压管路连接。
18.根据本实用新型的一个方面，所述操作部分壳体上的接口与所述执行部分壳体上的接口的数量均为三个，所述液压管路的数量为三条。
19.根据本实用新型的一个方面，所述执行部分还包括运动状态传感器，所述运动状态传感器用于测量车辆的运动状态。
20.根据本实用新型的一个方面，所述运动状态传感器包括俯仰传感器、横摆传感器以及加速度传感器。
21.通过在执行部分中集成设置运动状态传感器，可以感知安装该制动系统的车辆的运动状态，从而能够使制动系统及时根据不同的车辆运动状态为车轮施加制动力，进而提高车辆稳定性和安全性。
22.此外，当将制动系统安装到不同的车型上时，虽然不同车型的防火墙的角度会有变化，但是因为执行部分可以不安装在防火墙上，因此防火墙的角度差异并不会影响执行部分的安装角度，从而执行部分中的ecu中的包含运动状态传感器的车身状态芯片也无需进行更改和适配。
23.根据本实用新型的一个方面，所述执行部分还包括储液器，所述储液器设置在所述执行部分壳体外部。
24.根据本实用新型的一个方面，所述致动组件包括电动机、运动转换装置以及活塞，所述运动转换装置能够将所述电动机的旋转输出转换成直线运动从而带动所述活塞直线移动。
25.通过设置致动组件，能够为制动系统实现线控制动模式，从而减轻驾驶员的操作强度。
26.根据本实用新型的一个方面，所述操作部分还包括法兰部。
27.本实用新型还提出一种车辆，包括：
28.车轮；
29.车轮制动器；以及
30.上述的制动系统。
31.根据本实用性的一个方面，所述操作部分安装至所述车辆的防火墙。
32.本实用新型的进一步的优点和更多的有利特征将在下文结合附图进行的描述中进行说明。
附图说明
33.参考附图描述本实用新型的示例性实施例，其中：
34.图1示意性地示出了本实用新型的制动系统的液压原理图。
35.图2示意性地示出了本实用新型的制动系统的执行部分的立体图。
36.图3示意性地示出了本实用新型的制动系统的操作部分的立体图。
37.图4示意性地示出了本实用新型的制动系统的立体图。
38.所有附图都只是示意性的，而且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本实用新型而必需的那些部分，其他部分被省略或仅仅提及。即，除附图中所示出的部件外，本实用新型还可以包括其他部件。
具体实施方式
39.以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。下述详细说明旨在对本实用新型的总体构思进行解释，以方便本领域技术人员理解，而并非意在对本实用新型的结构及可行的实施方式进行限制。
40.图1示意性地示出了本实用新型的制动系统的液压原理图。具体地，从图1中可以看出，本实用新型的制动系统分为两大部分，在左侧是执行部分，在右侧则是操作部分。操作人员——例如车辆的驾驶员——可以通过对操作部分进行操作，并由执行部分执行相应的操作，以实现制动功能。
41.操作部分能够检测操作人员的动作并且能够提供合适的反馈。制动系统操作人员可以通过操作制动踏板1来操作制动系统。制动踏板1连接至制动主缸2，制动主缸2优选是串联制动主缸。操作部分包括踏板行程传感器3和压力传感器4，分别用于检测制动踏板1的行程和制动主缸2中的液压压力。
42.操作部分还包括踏板模拟器5以及与踏板模拟器5连接的模拟器阀6。由此，本实用新型的制动系统能够在线控制动的运行方式中被控制，在这种运行方式中，制动主缸2与执行部分从液压上分开，并且通过模拟器阀 6来与踏板模拟器5连接，踏板模拟器5能够提供合适的踏板反馈给制动踏板1，由此被操作人员感知。踏板模拟器5可以设置为低压储存器的形式，其中设置有可以被弹簧加载的活塞。当然，踏板模拟器5也可以采用现有技术中已知的其他形式的类型。
43.执行部分用于将操作人员的意图转化为实际的制动动作，从而将与制动系统连接的运动部件制动。运动部件例如可以是车辆的车轮。在图1中，示出了四个车轮，分别是左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl以及右后轮 rr，相应地，这四个车轮各自具有单独的制动器，例如盘式制动器。执行部分主要包括两个制动线路，即第一制动线路i和第二制动线路ii，这两个制动线路均连接至制动主缸2。
44.为了执行上文所述的线控制动，执行部分设置有致动组件，致动组件包括电动机7、运动转换装置8、以及设置在压力腔10中的活塞9。优选地，为了测量压力腔10中的压力，还设置有压力传感器11。压力腔10能够通过两个常闭阀12与车轮制动器建立起液压连接。由此，当电动机7 工作时，通过运动转换装置8将电动机的旋转运动转换成活塞9的直线移动，从而对施加压力，进而通过常闭阀12来对车轮制动器进行制动。运动转换装置8例如可以选用滚珠丝杠。压力腔10还可以通过单向阀13与储液器14连接。
45.进一步地，执行部分还包括四个进入阀15和四个排出阀16。由此，车轮制动器可以通过四个进入阀15与压力源之间建立压力连接，从而对车轮制动。当需要减小在车轮制动器上的制动压力时，通过打开四个排出阀 16将液压流体从车轮制动器排出至储液器14。
46.在第一制动线路i和第二制动线路ii上分别设置有第一分离阀17-1 和第二分离阀17-2，两个分离阀优选地采用常开阀。
47.由此，本实用新型的制动系统能够工作在线控制动模式下。即，车轮制动器所受到的压力并非直接来自操作部分的制动主缸2，而是来自由致动组件中的电动机7施加至压力腔10的压力。
48.当由于故障而无法实现线控制动模式时，第一分离阀17-1和第二分离阀17-2闭合，从而建立制动主缸2与车轮制动器之间的液压连接，从而使得操作人员能够通过制动踏
板1直接对车轮进行制动。
49.图2示意性地示出了本实用新型的制动系统的执行部分的立体图。从图2中可以看出电动机7以及储液器14。此外，在执行部分壳体20内部容纳有图1中所示的多个部件。在执行部分壳体20上还设置有执行部分的 ecu19以及ecu接口18。在图2中还示出了三个接口21，这三个接口用于通过三条液压路线来建立与操作部分的连接。三条液压路线分别对应于图1中所示的第一制动线路i和第二制动线路ii以及连接储液器14与制动主缸2之间的液压线路。
50.图3示意性地示出了本实用新型的制动系统的操作部分的立体图。从图3中可以看出，在操作部分壳体23上同样开设有三个接口22，用于通过三条液压路线来建立与执行部分的三个接口21连通，从而建立操作部分和执行部分之间的液压连接。如上文已经描述的那样，三条液压路线分别对应于图1中所示的第一制动线路i和第二制动线路ii以及连接储液器14 与制动主缸2之间的液压线路。
51.图3中还示出了设置在操作部分壳体23上的ecu24，以及用于与ecu 连接的ecu接口25。在操作部分壳体23上还连接有法兰部26，推杆27 用于与制动踏板连接。
52.图4示意性地示出了本实用新型的制动系统的立体图。从图4中可以看出，操作部分以及执行部分之间通过三条液压线路连接。
53.由此，根据本实用新型的制动系统，由于将操作部分以及执行部分设置为通过液压线路连接，因此可以将操作部分和执行部分分别布置在车辆的不同位置处。具体地，将操作部分安装在车辆的防火墙上，而执行部分则可以根据实际需要安装在期望的位置即可。由于操作部分中仅包含了整个制动系统的制动主缸和踏板模拟器在内的少数几个元件，而执行部分不必安装在防火墙上，因此仅将操作部分安装在防火墙上后车辆的nvh会得到优化。
54.由于将执行部分根据实际需要安装在期望的位置，则可以将储液器设置成标准件的形式，无需再做更改。此外，当将本实用新型的制动系统安装到不同的车型上时，虽然不同车型的防火墙的角度会有变化，但是因为执行部分可以不安装在防火墙上，因此防火墙的角度差异并不会影响执行部分的安装角度，从而执行部分中的ecu中的车身状态芯片也无需进行更改和适配。
55.参考以上的示意性实施例已经对本实用新型做出了清楚、完整的说明，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，通过对所公开的技术方案的修改可以设想各种其它的实施例。这些实施例应当被理解成落在本实用新型的基于权利要求和其任何等同技术方案所确定的范围之内。