一种搅拌车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种搅拌车。
【背景技术】
[0002]随着城市化的发展，建筑业需要运输大量的水泥。由于搅拌车具有运量大、快捷便利等优点，故其得到了广泛的应用。
[0003]现有的搅拌车在转向时只有转向语音提示，存在着一定的危险:
[0004]搅拌车在转向的过程中，由于搅拌车重心高、质量大，在转向过程中会受到较大的离心力，特别是在遇到紧急情况需要转向避险时，此时搅拌车的转弯半径会急剧减小而造成离心力急剧增大。在上述情况下就很有可能造成翻车事故的发生，并可能对小型车或者过路行人造成二次伤害。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种搅拌车，用于解决现有搅拌车转向时容易侧翻的问题。
[0006]本发明提供一种搅拌车，包括:电控子系统和驱动机构，其中:
[0007]所述电控子系统与所述驱动机构连接；
[0008]所述电控子系统，用于采集所述搅拌车的车速信号、转向参数信号和转向回正信号，并在所述车速信号和转向参数信号满足设定的条件时，向所述驱动机构发出用于指示所述搅拌车的罐体向所述搅拌车转向方向移动的第一控制信号，以及在所述罐体发生移动后，当采集到所述搅拌车的转向回正信号时，向所述驱动机构发出用于指示所述罐体回位的第二控制信号；
[0009]所述驱动机构，用于驱动所述罐体向所接收的所述第一控制信号或第二控制信号指示的方向移动。
[0010]本发明的有益效果包括:
[0011]本发明提供的搅拌车，包括电控子系统和驱动机构，其中，电控子系统在采集的车速信号和转向参数信号满足设定的条件时，向驱动机构发出用于指示搅拌车的罐体向搅拌车转向方向移动的第一控制信号，以及当采集到搅拌车的转向回正信号时，向驱动机构发出用于指示搅拌车罐体向搅拌车转向方向相反的方向移动的第二控制信号；驱动机构根据第一控制信号或者第二控制信号，驱动罐体向对应的方向移动。该搅拌车可以在车速、转向参数信号达到设定条件时，发出第一控制信号，控制罐体向搅拌车转向方向移动，即当搅拌车向左转时，控制罐体向左移动，当搅拌车向右转时，控制罐体向右移动，使罐体的重心也随之发生相应地移动，使罐体的重力相对于整车中心形成了一个稳定的力矩，平衡了转向时由离心力产生的倾覆力矩，解决了现有搅拌车转向时容易侧翻的问题，并且自动化程度较高，无需人工的操作，较好地避免了对小型车和过路行人的二次伤害，安全可靠性高，具有广阔的应用前景。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例提供的搅拌车的整体结构示意图；
[0013]图2为图1所示的搅拌车结构示意图中A和B方向上结构示意图；
[0014]图3为电液换向阀左位接入时的油路走向图；
[0015]图4为电液换向阀右位接入时的油路走向图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的搅拌车的【具体实施方式】进行说明。
[0017]本发明实施例提供了一种搅拌车，具体包括:电控子系统和驱动机构，其中:
[0018]电控子系统与驱动机构连接；
[0019]电控子系统用于采集搅拌车的车速信号、转向参数信号和转向回正信号，并在车速信号和转向参数信号满足设定的条件时，向驱动机构发出用于指示搅拌车的罐体向搅拌车转向方向移动的第一控制信号，以及在所述罐体发生移动后，当采集到搅拌车的转向回正信号时，向驱动机构发出用于指示罐体回位的第二控制信号；
[0020]驱动机构，用于驱动罐体向所接收的第一控制信号或第二控制信号指示的方向移动。
[0021]需要说明的是，在本发明实施例中，左和右方位的定义与车辆实际使用状态下左和右的定义相同。
[0022]较佳地，在发明实施例中，驱动机构可以通过液压控制的方式驱动罐体向第一控制信号或者第二控制信号指示的方向移动，液压控制的好处在于稳定性较好，同时还具有体积小、重量轻、方便于设计、使用寿命长等优点。
[0023]本发明实施例提供的搅拌车，对现有搅拌车的电路和油路控制部分做了改进，其中的电控子系统能够在车速信号、转向参数信号满足设定条件时，向驱动机构发出对应的第一控制信号，控制搅拌车的罐体向搅拌车转向的方向进行移动，尔后，当电控子系统再采集到转向回正信号时，向驱动机构发出对应的第二控制信号，控制搅拌车的罐体回位，即满足当搅拌车向左转且车速信号、转向参数信号满足设定的条件时，控制罐体向左移动，当搅拌车向右转且车速信号、转向参数信号满足设定的条件时，控制罐体向右移动，使罐体的重心也随之发生相应地移动，使罐体的重力相对于整车中心形成了一个稳定的力矩，平衡了转向时由离心力产生的倾覆力矩，较好地解决了现有搅拌车转向时容易侧翻的问题。
[0024]进一步地，如图1、2所示，电控子系统可以包括:转角传感器1、车速传感器(图中未示意出)和控制器2，控制器2分别与车速传感器和转角传感器I相连；其中:
[0025]车速传感器，用于采集搅拌车的车速信号；
[0026]转角传感器I用于采集搅拌车的左转或右转的转向参数信号；
[0027]控制器2用于当搅拌车的车速大于设定的车速阈值时，将转向参数信号与预设的转向参数阈值进行比较，当转向参数信号大于设定的阈值时，向驱动机构发出用于指示搅拌车的罐体向搅拌车转向方向移动的第一控制信号。
[0028]在本发明实施例中，控制器可以利用车辆现有部件例如转角传感器和车速传感器采集的信号进行逻辑判断，准确性较好。
[0029]在本发明实施例中，转向参数信号可以包括角速度信号和/或转向角度信号，在具体实施时，可以在车速大于设定的车速阈值(例如60km/h)的情况下，可以同时考虑角速度信号和转向角度信号的值是否均大于对应的阈值，也可以仅考虑角速度信号和转向角度信号中的一个是否大于对应的阈值，来触发后续控制罐体移动的步骤，例如，可以在车速满足设定条件的情况下，当角速度大于36/2 Ji rad/s的角速度阈值时，确定需要向驱动机构发出对应的第一控制信号，或者当转向角度大于90度(即/2)的转向角度阈值时，确定需要向驱动机构发出对应的第一控制信号，或者两者都满足即角速度大于36/2 rad/S的角速度阈值，且转向角度大于π/2的转向角度阈值时，确定需要向驱动机构发出对应的第一控制信号。
[0030]车速阈值、角速度阈值和转向角度的阈值均可以参考搅拌车存在侧翻危险的转向参数的范围来确定，以上仅是示例而已。
[0031]较佳地，上述控制器2可以布置在电控盒内。
[0032]进一步地，如图1、2所示，驱动机构包括:油箱3、液压泵4、与液压泵4连接的发动机5、电液换向阀6、前端液压缸构件7和后端液压缸构件8 ;其中:
[0033]电液换向阀6包括两个输入端和两个输出端，下面为了方便说明，简称为第一输入端、第一输出端、第二输入端和第二输出端；
[0034]油箱3分别与电液换向阀6的第二输出端以及液压泵的输入端相连；液压泵4输出端与电液换向阀6的第一输入端相连；
[0035]液压油依次通过第一输入端进入电液换向阀6，然后再通过第一输出端输出，然后再通过第二输入端返回电液换向阀6，最后通过电液换向阀6的第二输出端回到油箱3，最终形成闭合的油路。
[0036]电液换向阀6可以采用现有技术中的电液换向阀，电液换向阀6可以根据油路需要，使得两路油路互换。
[0037]电液换向阀6左位接入时，具体来说，如图3所示，电液换向阀6上端的2个端口中，左边的为第一输出端，右边的为第二输入端，电液换向阀6下端的2个端口中，左边的为第一输入端，右边的为第二输出端。换向后，即电液换向阀右位接入时，如图4所示，电液换向阀6下端的2个端口的油路流向不变，即电液换向阀6下端的2个端口中，左边的为第一输入端，右边的为第二输出端，电液换向阀6上端的2个端口中，右边的为第一输出端，左边的为第二输入端。
[0038]液压泵4用于将油箱3中的液压油加压后输入电液换向阀6，这一过程是在发动机5的配合下实现的，发动机5与液压泵4相连，故其可以带动液压泵4进行运转，从而将油箱3中的液压油吸出并加压；
[0039]电液换向阀6的第一输出端、前端液压缸构件7、后端液压缸构件8和电液换向阀6的第二输入端之间形成闭合的液压油路。电液换向阀6用于根据电控子系统发出的第一控制信号或第二控制信号，通过该液压油路分别向前端液压缸构件7和后端液压缸构件8中各液压缸的有杆腔或无杆腔输入加压过的液压油(另一个腔内是未加压的液压油)，控制各液压缸的有杆腔和无杆腔之间产生油压差，使前端液压缸构件7和后端液压缸构件8中各液压缸的活塞杆在上述压差的作用下向第一控制信号指示的方向移动。
[0040]具体来说，当搅拌车向左转向时，控制器2发出指示罐体向左移动的第一控制信号，将电液换向阀6的左位接入油路，如图