3所示，电液换向阀6的第一输出端(即电液换向阀上端2个端口中的左端口)流出的是加压过的液压油，即高压液压油，该高压液压油通过管路分别进入前端液压缸构件7和后端液压缸构件8每个液压缸的有杆腔或者无杆腔内(具体哪个腔需要根据液压缸的活塞杆的运动方向来定，而活塞杆的运动方向由搅拌车的罐体的运动方向来决定)，各液压缸的两个腔中的另一个腔内为低压液压油，故各液压缸的两个腔内的液压油产生了压差，前端液压缸构件7和后端液压缸构件8中各液压缸的活塞杆在压差的作用下向第一控制信号指示的方向移动，同时前端液压缸构件7和后端液压缸构件8的各液压缸的两个腔中的另一腔内的低压液压油通过回油管路经电液换向阀6流回油箱3。
[0041]当搅拌车向右转向时，控制器2发出第一控制信号将电液换向阀6的右位接入油路，电液换向阀6内的液压油改变流向，如图4所示，此时电液换向阀6第一输出端(即电液换向阀上端2个端口中的右端口 )流出的是加压过的液压油，即高压液压油，该高压液压油通过管路分别进入前端液压缸构件7和后端液压缸构件8每个液压缸的有杆腔或者无杆腔内，而各液压缸两个腔中的另一个腔内为低压液压油，故各液压缸的有杆腔和无杆腔两个腔内的液压油产生了压差，前端液压缸构件7和后端液压缸构件8中各液压缸的活塞杆在压差的作用下向第一控制信号指示的方向移动，同时前端液压缸构件7和后端液压缸构件8的各液压缸的两个腔中的另一腔内的低压液压油通过回油管路经电液换向阀6流回油箱3。
[0042]前述高压液压油和低压液压油的定义，仅表明两个腔内液压油存在压力差而已，本发明实施例并不具体限定高压液压油和低压液压油的具体压力值。
[0043]进一步地，前端液压缸构件7可以包括至少两个液压缸，该至少两个液压缸的活塞杆的末端连接在一起，且该至少两个液压缸相对于垂直线对称布置；
[0044]同样地，后端液压缸构件8可以包括至少两个液压缸，该至少两个液压缸的活塞杆的末端连接在一起，且该至少两个液压缸相对于垂直线对称布置；
[0045]图2所示的是图1中A方向上相关结构的示意图(该方向的结构示意图中的左右与车辆实际使用状态下定义的左右相反)和B方向上相关结构的示意图(该方向的结构图中左右与车辆实际使用状态下定义的左右相同)以及它们之间的连接关系，为了方便说明，在图2中参照车辆实际使用状态下的左右对图中的方位进行了重新定义。
[0046]如图2所示，当电液换向阀6接收到指示搅拌车的罐体向左移动的第一控制信号或第二控制信号时，电液换向阀6左位接入，电液换向阀6的第一输出端分别与前端液压缸构件7中位于垂直线右侧的液压缸(例如图2中的液压缸71)的无杆腔、前端液压缸构件7中位于垂直线左侧的液压缸(例如图2中的液压缸72)的有杆腔、后端液压缸构件8中位于垂直线左侧的液压缸(例如图2中的液压缸81)的有杆腔以及后端液压缸构件8中位于垂直线右侧的液压缸(例如图2中的液压缸82)的无杆腔连接；电液换向阀6的第二输入端分别与前端液压缸构件7中位于垂直线右侧的液压缸(例如图2中的液压缸71)的有杆腔、前端液压缸构件7中位于垂直线左侧的液压缸(例如图2中的液压缸72)的无杆腔、后端液压缸构件8中位于垂直线左侧的液压缸(例如图2中的液压缸81)的无杆腔以及后端液压缸构件8中位于垂直线右侧的液压缸(例如图2中的液压缸82)的有杆腔连接；
[0047]当电液换向阀6接收到指示搅拌车的罐体向右移动的第一控制信号或第二控制信号时，电液换向阀右位接入，电液换向阀6的第一输出端分别与前端液压缸构件7中位于垂直线右侧的液压缸(例如图2中的液压缸71)的有杆腔、前端液压缸构件7中位于垂直线左侧的液压缸(例如图2中的液压缸72)的无杆腔、后端液压缸构件8中位于垂直线左侧的液压缸(例如图2中的液压缸81)的无杆腔以及后端液压缸构件8中位于垂直线右侧的液压缸(例如图2中的液压缸82)的有杆腔连接；电液换向阀6的第二输入端分别与前端液压缸构件7中位于垂直线右侧的液压缸(例如图2中的液压缸71)的无杆腔、前端液压缸构件7中位于垂直线左侧的液压缸(例如图2中的液压缸72)的有杆腔、后端液压缸构件8中位于垂直线左侧的液压缸(例如图2中的液压缸81)的有杆腔以及后端液压缸构件8中位于垂直线右侧的液压缸(例如图2中的液压缸82)的无杆腔连接。
[0048]本发明实施例中，采用标准化的液压部件即电液换向阀来控制前端液压缸构件和后端液压缸构件中高、低液压油的走向，从而进一步控制前端液压缸构件和后端液压缸构件的液压杆的运动方向，从而带动搅拌车的罐体整体发生移动，实现简单方便。
[0049]进一步地，上述搅拌车还包括:前导轨9、后导轨10、与前导轨9配合的前支座11、以及与后导轨10配合的后支座12 ;
[0050]前导轨9和后导轨10安装于搅拌车的车架上；
[0051]前支座11和后支座12用于可旋转地支撑搅拌车的罐体的两端；
[0052]前端液压缸构件7中的至少两个液压缸的活塞杆的连接点与前支座11连接；后端液压缸构件8中的至少两个液压缸的活塞杆的连接点与后支座12连接。
[0053]较佳地，上述活塞杆的连接点与前支座11或后支座12之间可以采用铰接或者其他的连接方式。
[0054]较佳地，前后导轨可以采用滑动槽的方式与前后支座配合，如图1所示，前支座11和后支座12的底部可以设计成燕尾型，相应地，前导轨9和后导轨10上分别与前支座11和后支座12配合的部分设计成燕尾型的槽。通过这样的配合方式，保证了前支座11和后支座12只能分别在前导轨9和后导轨10的左右方向移动，而不能在其他方向移动。在安装时，将前支座11和后支座12分别从前导轨9和后导轨10的末端插入滑动槽。
[0055]当然，上述前后支座和前后导轨之间，还可以采用其他方式配合，能够实现支座沿着导轨限定的方向发生移动的结构都可。
[0056]进一步地，前端液压缸构件7中的液压缸缸筒可以位于前导轨9上，类似地，后端液压缸构件8中的液压缸缸筒也可以位于后导轨10上。
[0057]较佳地，液压缸缸筒与导轨之间可以采用铰接或者其他可活动的方式连接(以便液压缸缸筒在与导轨连接的同时还能够与活塞杆的移动相适应)，本发明实施例对此不做限定，在具体连接时可以如图2中所示将液压缸缸筒的底部支座与导轨铰接。
[0058]进一步地，继续如图2所示，前导轨9和/或后导轨10的两端还分别设置有限位块13，限位块13用于限制前支座11在前导轨9以及后支座12在后导轨10上移动的范围，前支座11和后支座12在碰触到该限位块13时，停止左移或右移。所以限位块13的安装位置，需要参考搅拌车的罐体克服左转或右转时产生的右倾覆力矩或左倾覆力矩的大小来定。
[0059]较佳地，限位块13可以通过焊接或者螺栓连接的方式固定在前导轨9和后导轨10上。
[0060]下面以前端液压缸构件7和后端液压缸构件8各包括2个液压缸的情况对本发明实施例提供的搅拌车的具体工作过程进行说明:
[0061]如图2所示，前端液压缸构件7包括:第一液压缸71和第二液压缸72，第一液压缸71和第二液压缸72的活塞杆端部连接在一起，且第一液压缸71和第二液压缸72关于垂直线对称布置，第一液压缸71和第二液压缸72的活塞杆端部的连接点又与前支座11连接，较佳地，该处的连接方式可以采用铰接或者其他的连接方式。第一液压缸71和第二液压缸72的缸筒底部支座分别位于前导轨9的两侧；
[0062]后端液压缸构件8包括:第三液压缸81和第四液压缸82，第三液压缸81和第四液压缸82的活塞杆端部连接在一起，且第一液压缸71和第二液压缸72关于垂直线对称布置，第一液压缸71和第二液压缸72的活塞杆端部的连接点又与后支座12连接，较佳地，该处的连接方式也可以采用铰接或者其他的连接方式。第三液压缸81和第四液压缸82的缸筒底部支座分别位于后导轨10的两侧；
[0063]上述每一个液压缸的缸筒都被活塞分为2个腔，分别为有杆腔和无杆腔，如图2所示的布置方式，有杆腔也可以称为上腔，无杆腔也可以称为下腔，上述上腔和下腔中上和下的定义可以参照搅拌车在正常使用状况时上下的位置的关系来确定。
[0064]当搅拌车向左转向时，转角传感器I将采集车速信号、搅拌车的左转向参数信号，当搅拌车的车速大于设定的车速阈值时，将左转向参数信号与预设的阈值进行比较，当该参数信号大于对应的阈值时，控制器2将控制电液换向阀6左位接入油路，则高压液压油从电液换向阀6分别流入第一液压缸71的无杆腔、第四液压缸82的无杆腔、第二液压缸72的有杆腔和第三液压缸81的有杆腔；
[0065]随着高压油的流入，第一液压缸71的无杆腔、第四液压缸82的无杆腔、第二液压缸72的有杆腔和第三液压缸81的有杆腔的体积将逐渐增大，各液压缸中的活塞将在液压油的推动作用下产生一定的位移，同时各液压缸中装有低压油的那一腔体积将会逐渐减小，故第一液压缸71的有杆腔、第四液压缸82的有杆腔、第二液压缸72的无杆腔和