安全带用牵引器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将向能够旋转的卷绕滚筒卷绕安全带的织带的安全带用牵引器。
【背景技术】
[0002]在汽车等车辆中，一般来说，为了保护就座于座椅上的乘员，搭载有具备牵引器的安全带装置。乘员佩戴从牵引器的卷绕滚筒拉出的织带(安全带)，在车辆发生紧急情况时(例如碰撞时)，通过织带将乘员约束于座椅。此时，牵引器检测车辆的加速度或者织带的拉出的加速度，通过锁定机构阻止卷绕滚筒的拉出方向的旋转。由此，织带的拉出停止，乘员被织带约束。关于该安全带用牵引器，以往，公知通过与卷绕滚筒连动地旋转的控制构件(凸轮环)切换锁定机构(拉出阻止机构)的状态的牵引器(安全带装置)(参照专利文献I)。
[0003]在专利文献I所记载的以往的牵引器中，通过与卷绕滚筒一起旋转的偏心构件(偏心盘)，控制轮以相对于卷绕滚筒的轴线偏心的状态转动，并且相对于卷绕滚筒减速而旋转。控制轮具有矩形状的驱动孔，控制构件具有配置在驱动孔内的驱动销。伴随着控制轮的转动与旋转，驱动销在驱动孔内沿控制轮的半径方向移动，同时，控制轮使驱动销在旋转方向上移动。通过移动的驱动销，控制构件与卷绕滚筒连动地以卷绕滚筒的轴线为中心而旋转。通过旋转的控制构件，锁定机构在工作状态与待机状态之间切换，从而切换牵引器的状态。当锁定机构处于工作状态时，牵引器的状态成为仅能卷绕织带的自动锁定状态(ALR)，当锁定机构处于待机状态时，牵引器的状态成为在车辆发生紧急情况时锁定机构工作的紧急锁定状态(ELR)。
[0004]这样，在以往的牵引器中，使用通过控制轮进行旋转的控制构件来切换锁定机构的状态，由此控制牵引器的状态。然而，由于控制轮与控制构件以轴线彼此错开的状态旋转，因此，在控制轮与控制构件的旋转过程中，控制构件的驱动销在驱动孔内沿控制轮的半径方向移动。相对于此，驱动孔形成为矩形状，以使得驱动销能够在控制轮的半径方向上移动。然而，由于驱动销无法在驱动孔内沿控制轮的圆周方向移动，因此，与因控制轮的旋转与转动而复杂地位移的驱动孔的位置对应地，驱动销在控制轮的圆周方向上位移。其结果是，存在控制构件的旋转无法准确地与卷绕滚筒的旋转连动，导致控制构件不规则地旋转的可能性。另外，控制构件对牵弓I器的状态的控制不稳定，难以准确地切换牵弓I器的状态。
[0005]这里，还公知不使用偏心构件，而是使控制构件(第一凸轮盘)以与卷绕滚筒(滑阀)的旋转连动的方式旋转，通过控制构件控制牵引器的状态的牵引器(织带卷绕装置)(参照专利文献2)。
[0006]在专利文献2所记载的以往的牵引器中，小齿轮与卷绕滚筒一起旋转，二级齿轮中的大径齿轮通过小齿轮而旋转。另外，控制构件的内周齿轮通过二级齿轮中的小径齿轮而旋转，控制构件相对于卷绕滚筒减速而旋转。通过旋转的控制构件，牵引器的状态在通过加速度检测机构而使锁定机构工作的紧急锁定状态、与阻止基于加速度检测机构的锁定机构的工作的阻止状态之间切换。
[0007]在该以往的牵引器中，加速度检测机构包括检测车辆的加速度而使锁定机构工作的V传感器、以及检测织带的拉出的加速度而使锁定机构工作的W传感器。在将织带全部卷绕于卷绕滚筒时，牵引器的状态成为阻止状态，阻止锁定机构的工作。然而，在该以往的牵引器中，通过仅由多个齿轮构成的减速机构使控制构件相对于卷绕滚筒减速而旋转，与使用偏心构件的牵引器相比，减速机构的构造复杂。另外，为了使多个齿轮准确地啮合，也需要高精度地形成各齿轮。在此基础上，为了使多个齿轮可靠地啮合或确保各齿轮的强度，难以减薄多个齿轮，减速机构存在变厚的趋势。
[0008]在先技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2001-213275号公报
[0011]专利文献2:日本特开2004-90672号公报
【发明内容】
[0012]发明要解决的课题
[0013]本发明是鉴于所述以往的问题而完成的，其目的在于使用与牵引器的卷绕滚筒一起旋转的偏心构件，使控制牵引器的状态的控制构件以准确地与卷绕滚筒的旋转连动的方式旋转。
[0014]用于解决课题的机构
[0015]本发明为一种安全带用牵引器，具备:卷绕滚筒，其卷绕织带；支承体，其将卷绕滚筒支承为能够在织带的卷绕方向和拉出方向上旋转；控制构件，其以卷绕滚筒的轴线为中心相对于卷绕滚筒进行相对旋转；以及减速机构，其使卷绕滚筒的旋转减速并传递至控制构件而使控制构件旋转。另外，减速机构具有:偏心构件，其与卷绕滚筒一起旋转；多个固定齿，其以卷绕滚筒的轴线为中心配置为圆形状并固定于支承体；旋转齿轮，其在多个固定齿的内侧通过偏心构件与多个固定齿相对于卷绕滚筒减速而旋转；以及传递机构，其将旋转齿轮的旋转传递至控制构件。旋转齿轮具有少于多个固定齿的数量的外周齿，以能够在相对于卷绕滚筒的轴线偏心的状态下旋转的方式支承于偏心构件，所述旋转齿轮随着偏心构件的旋转而沿着多个固定齿移动并且依次与各固定齿啮合而旋转。传递机构具有:圆形状的多个传递孔，其在将旋转齿轮或者控制构件的一方的轴线作为中心的圆周方向上以180°以下的间隔形成于旋转齿轮或者控制构件的一方；以及多个传递突起，其在将旋转齿轮或者控制构件的另一方的轴线作为中心的圆周方向上以180°以下的间隔形成于旋转齿轮或者控制构件的另一方，并在旋转齿轮旋转时，分别在传递孔内移动，传递孔的内周与传递突起的外周接触，从而将旋转齿轮的旋转传递至控制构件。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明，使用与牵引器的卷绕滚筒一起旋转的偏心构件，能够使控制牵引器的状态的控制构件以准确地与卷绕滚筒的旋转连动的方式旋转。
【附图说明】
[0018]图1是第一实施方式的安全带用牵引器的立体图。
[0019]图2是分解后的安全带用牵引器的立体图。
[0020]图3是分解后的安全带用牵引器的立体图。
[0021]图4是完全分解后的安全带用牵引器的立体图。
[0022]图5是分解后的壳体单元的立体图。
[0023]图6是示意性地示出可动棘爪与棘齿轮的侧视图。
[0024]图7是分解后的卷绕滚筒单元的立体图。
[0025]图8是卷绕滚筒单元的剖视图。
[0026]图9是沿箭头方向观察图8的Xl-Xl线时的卷绕滚筒单元的剖视图。
[0027]图10是示出预张紧器单元的内部构造的剖视图。
[0028]图11是从图1的箭头W3方向观察时的安全带用牵引器的侧视图。
[0029]图12是从箭头方向观察图11的X2-X2线时的安全带用牵引器的剖视图。
[0030]图13是分解后的机械装置外罩单元与卷绕弹簧单元的立体图。
[0031]图14是分解后的机械装置外罩单元与卷绕弹簧单元的立体图。
[0032]图15是制动齿轮与锁定臂的立体图。
[0033]图16是机械装置外罩单元的剖视图。
[0034]图17是离合器的立体图。
[0035]图18是示出锁定机构的动作的图。
[0036]图19是示出锁定机构的动作的图。
[0037]图20是啮合棘爪的立体图。
[0038]图21是示意性地示出哨合棘爪的周边的图。
[0039]图22是示出锁定机构的动作的图。
[0040]图23是偏心构件、旋转齿轮以及控制构件的立体图。
[0041]图24是机械装置外罩单元的侧视图。
[0042]图25是示出一组传递孔与传递突起的图。
[0043]图26是用于对旋转齿轮与传递机构的关系进行说明的图。
[0044]图27是示出减速机构的动作的图。
[0045]图28是工作构件、配置构件以及施力机构的立体图。
[0046]图29是机械装置外罩单元的立体图。
[0047]图30是机械装置外罩单元的侧视图。
[0048]图31是图30的Yl部的剖视图。
[0049]图32是示出伴随于控制构件的旋转的切换机构的动作的图。
[0050]图33是示出伴随于控制构件的旋转的切换机构的动作的图。
[0051]图34是示出伴随于控制构件的旋转的切换机构的动作的图。
[0052]图35是示出传递机构的变形例的图。
[0053]图36是示出传递机构的变形例的图。
[0054]图37是示出传递机构的变形例的图。
[0055]图38是示出传递机构的变形例的图。
[0056]图39是示出传递机构的变形例的图。
[0057]图40是示出传递机构的比较例的图。
[0058]图41是示出传递机构的比较例的图。
[0059]图42是示出传递机构的比较例的图。
[0060]图43是示出传递机构的比较例的图。
[0061]图44是示出第二实施方式的设置于安全带用牵引器的加速度传感器的图。
[0062]图45是示出加速度传感器的传感器杆的立体图。
[0063]图46是机械装置外罩单元的侧视图。
[0064]图47是机械装置外罩单元的侧视图。
[0065]附图标记说明
[0066]I…牵引器；1A…支承体；1B…第一加速度检测机构；10.第二加速度检测机构；2…织带；3…壳体单兀；3Α…保护器；3Β…加速度传感器；30.传感器外罩；4…卷绕滚筒单兀；5…预张紧器单兀；6…机械装置外罩单兀；6Α…机械装置外罩；6Β…第一收容部；6C…第二收容部；6D…滚筒支承部；6E…插入孔；6F…开口 ；6G...固定突起；6H…外侧面；61…第一旋转轴；6J…第二旋转轴;6K…贯通口 ;6L...限位器；7…卷绕弹簧单元；8…棘齿轮；8A...棘齿；9…锁定机构；9A…可动棘爪；10…卷绕滚筒；11...扭杆；12...缆绳；13...哨合棘爪；14...安装部；15...承接部；16...哨合爪；20...壳体；21…背板部；22…第一侧壁部；23…第二侧壁部;24…固定板;25…托架；26…第一开口部；26A…棘爪收容部；27…第二开口部;30…制动齿轮;3…轴孔；32…齿轮轴部;33…齿;34…棘轮；35…臂支承部;36...支承销；37…限位器;40…锁定臂;41、42…端部；43…贯通孔；45…传感器弹簧;50…离合器；51...内壁；52…离合器齿轮；53…外壁；54...中心孔；55…弹性变形部；56…可动突起；57…引导部;58…引导孔;59…棘爪支承部；60…切换机构；61…工作构件；62…配置构件；63…施力机构；64…位移机构；65…旋转机构；70…控制构件；71...中心孔；72…外周部；73…外缘凸部；74…第一维持部；75…变更部；76…移动部；77…第二维持部；78…释放部；79…终端部；80…减速机构；81…偏心构件；82…旋转齿轮；83...固定齿；84...固定齿轮；85…传递机构；86…传递孔；87…传递突起；101...牵引器；M…卷绕方向；P…拉出方向
【具体实施方式】
[0067]参照附图对本发明的安全带用牵引器(以下称做牵引器)的一实施方式进行说明。
[0068]本实施方式的牵引器是卷绕安全带的织带的织带卷绕装置，设置于车辆用的安全带装置。具备牵引器的安全带装置搭载于车辆，通过织带(安全带)来保护就座于座椅上的乘员。
[0069](第一实施方式)
[0070]图1是第一实施方式的牵引器I的立体图。图2、图3是分解成多个单元的牵引器I的立体图，示出从彼此不同的方向观察时的牵引器I。图2从与图1相同的方向示出牵引器1，图3从图1的Wl方向示出牵引器I。在图1?图3中，利用点划线示出带状的织带2。
[0071]如图所示，牵引器I具备壳体单元3、具有卷绕滚筒10的卷绕滚筒单元4、预张紧器单元5、机械装置外罩单元6以及卷绕弹簧单元7。织带2的端部安装于卷绕滚筒10，织带2卷绕在卷绕滚筒10的外周。卷绕滚筒10由铝合金等形成。
[0072]在卷绕滚筒10配置于壳体单元3内的状态下，预张紧器单元5与机械装置外罩单元6配置在卷绕滚筒10的滚筒轴向外侧，且固定在壳体单元3的侧面。滚筒轴向是卷绕滚筒10的轴线Ul的方向，滚筒轴向外侧是以卷绕滚筒10作为基准的滚筒轴向上的外侧。预张紧器单元5与机械装置外罩单元6在壳体单元3的外侧覆盖卷绕滚筒单元4的滚筒轴向的两端部，将卷绕滚筒单元4支承为能够旋转。卷绕弹簧单元7固定于机械装置外罩单元6，覆盖机械装置外罩单元6的滚筒轴向外侧的端面。
[0073]牵引器I具备由壳体单元3、预张紧器单元5以及机械装置外罩单元6构成的支承体1A。支承体IA安装于车辆，将卷绕滚筒10支承为能够在织带2的卷绕方向M与拉出方向P上旋转。卷绕方向M是卷绕织带2时的卷绕滚筒10的旋转方向，拉出方向P是拉出织带2时的卷绕滚筒10的旋转方向。
[0074]伴随着织带2的卷绕与拉出，卷绕滚筒10以被支承体IA支承的状态绕轴线Ul在卷绕方向M与拉出方向P上旋转。卷绕滚筒单元4具有由钢或者锌合金形成的棘齿轮8，通常情况下与卷绕滚筒10 —体地旋转。卷绕弹簧单元7是对卷绕滚筒10 (卷绕滚筒单元4)沿卷绕方向M施力的施力机构，并且是将织带2卷绕于卷绕滚筒10的卷绕机构。通过卷绕弹簧单元7，卷绕滚筒10沿卷绕方向M旋转。织带2卷绕于旋转的卷绕滚筒10从而收纳于牵引器I内。从该状态开始，织带2 —边使卷绕滚筒10沿拉出方向P旋转一边从牵引器I被拉出。
[0075]机械装置外罩单元6与卷绕滚筒单元4的棘齿轮8邻接,与棘齿轮8 一起构成阻止卷绕滚筒10旋转的锁定机构9。锁定机构9是锁定沿拉出方向P旋转的卷绕滚筒10的锁定机构。锁定机构9响应织带2的急剧拉出与车辆速度的急剧变化而工作。通过锁定机构9阻止卷绕滚筒10的拉出方向P的旋转，织带2的拉出停止。此时，通过棘齿轮8的齿(棘齿)8A阻止棘齿轮8的旋转，阻止卷绕滚筒单元4以及卷绕滚筒10的旋转。
[0076]预张紧器单元5在车辆发生紧急情况时(例如碰撞时)使卷绕滚筒10沿卷绕方向M旋转。由此，织带2卷绕于卷绕滚筒10，消除织带2的松弛。预张紧器单元5通过多个螺钉5A固定于壳体单兀3,并且通过一对锁销5B与防松螺母5C固定于壳体单兀3。
[0077]图4是完全分解后的牵引器I的立体图，从图1的相反侧(W2方向)示出牵引器
1
[0078]如图所示，通过组合多个部件而组装成牵引器I的各单元3?7。另外，通过使多个单元3?7合为一体而制造出牵引器I。以下，依次对这些牵引器I的各部分进行详细说明。
[0079]图5是分解后的壳体单元3的立体图，从与图4相同的方向示出壳体单元3。
[0080]如图所示，壳体单元3具有收容卷绕滚筒10的壳体20、保护器3A、加速度传感器3B、覆盖加速度传感器3B的传感器外罩3C、与棘齿轮8的棘齿8A卡合的可动棘爪9A、棘爪铆钉9B以及复位弹簧9C。壳体20与可动棘爪9A由钢等形成，保护器3A由合成树脂形成。加速度传感器3B是检测车辆的加速度的第一加速度检测机构(车辆的加速度检测机构)IB0
[0081]壳体20包括固定于车身的背板部21、从背板部21的两侧边缘部突出的一对侧壁部22、23 (第一侧壁部22、第二侧壁部23)、固定于一对侧壁部22、23的两个固定板24、以及安装于背板部21的托架25。托架25由钢等形成。保护器3A具有织带2的通过孔3D，安装于托架25的安装孔25A。织带2穿过保护器3A的通过孔3D，并在卷绕以及拉出时通过通过孔3D。
[0082]壳体20具有形成于第一侧壁部22的第一开口部26、与第一开口部26相连的棘爪收容部26A、以及形成于第二侧壁部23的第二开口部27。在卷绕滚筒10收容于壳体20内时，棘齿轮8配置于第一开口部26，卷绕滚筒10的一端部配置于第二开口部27。在该状态下，机械装置外罩单元6安装于第一侧壁部22，预张紧器单元5安装于第二侧壁部23。
[0083]加速度传感器3B时在车辆发生紧急情况时检测车辆的加速度并使锁定机构9工作的紧急锁定工作装置，具有传感器支架3D、惯性质量体3E以及传感器杆3F。传感器支架3D与传感器杆3F由合成树脂形成。惯性质量体3E由金属制的球体构成，配置于传感器支架3D的凹部，且被保持为能够在传感器支架3D与传感器杆3F之间移动。传感器杆3F从上方覆盖惯性质量体3E，以能够沿上下方向移动的方式安装于传感器支架3D。
[0084]加速度传感器3B插入到传感器外罩3C内，传感器支架3D安装于传感器外罩3C。传感器外罩3C插入到第一侧壁部22的安装孔28，且安装于第一侧壁部22。在该状态下，传感器杆3F的锁定爪3G向上方突出，且位于传感器外罩3C外。在因车辆的紧急情况(例如碰撞、急刹车)而导致车辆的加速度超过规定的加速度时，惯性质量体3E通过惯性力在传感器支架3D的上方移动，向上方按压传感器杆3F。加速度传感器3B通过惯性质量体3E的移动来检测车辆的加速度。传感器杆3F的锁定爪3G被惯性质量体3E按压而向上方移动。
[0085]可动棘爪9A具有与棘齿8A卡合的卡合爪9D、形成于可动棘爪9A的一端部的连动销9E、以及形成于可动棘爪9A的另一端部的圆筒状的突台9F。突台9F从壳体20的内侧向第一侧壁部22的安装孔29A插入，通过棘爪铆钉9B以能够旋转的方式安装于第一侧壁部22。复位弹簧9C由扭转螺旋弹簧构成，以包围棘爪铆钉9B的头部的方式而配置。复位弹簧9C的一端部安装于连动销9E，复位弹簧9C的另一端部安装于第一侧壁部22的安装孔29B。可动棘爪9A通过复位弹簧9C朝向棘爪收容部26A而被施力，从而收容在棘爪收容部26A内。连动销9E从可动棘爪9A突出至壳体20的外侧。
[0086]锁定机构9连结于连动销9E，通过连动销9E使可动棘爪9A移动。由此，可动棘爪9A以突台9F为中心而旋转，并沿棘爪收容部26A的内外方向移动。通过进行旋转移动，可动棘爪9A离开棘齿轮8 (参照图3)或接近棘齿轮8。另外，可动棘爪9A在卡合爪9D不与棘齿8A卡合的非锁定位置(棘爪收容部26A内的位置)