作业机械、作业机械管理系统以及作业机械管理方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及作业机械、作业机械管理系统以及作业机械管理方法。
【背景技术】
[0002]由管理装置取得并管理液压挖掘机或白卸卡车等作业机械的工作信息或与安全等有关的信息，近年来这种技术为一般所知。例如，专利文献I中记载了如下技术:在经由服务器向建筑机械登记安全数据等时，从便携式输入装置向服务器发送新的安全数据，在服务器中登记之后，将登记数据发送到便携式输入装置，并由便携式输入装置对其进行存储，管理者或操作员在建筑机械中从便携式输入装置对建筑机械发送所述新的安全数据，建筑机械将从便携式输入装置发送的安全数据与建筑机械的控制器中存储的安全数据进行比对，在发生了不一致的情况下，重新与服务器进行远程通信以取得新的安全数据。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2002-322685号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]为了新登记建筑机械的安全数据，必须到该建筑机械进行登记操作，因此作业有可能比较麻烦。因此，为了进行安全数据的新登记等，多要求从外部的管理装置通过远程操作使作业机械的电子设备进行指定处理。但是，在从管理装置通过远程操作要求作业机械具备的电子设备等装置进行处理的情况下，若作业机械的电子设备等未起动，则作业机械I的电子设备等有可能无法执行来自管理装置的要求。作为结果，管理装置有可能徒劳地反复发送要求，产生无用的通信。
[0008]本发明的目的在于，在从管理装置通过远程操作要求作业机械具备的装置进行处理的情况下，抑制无用的通信。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本发明提供一种作业机械，具备执行处理的装置，该作业机械具备通信终端装置，该通信终端装置:在从所述作业机械外部的指令源接收了用于使所述装置执行处理的要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述指令源发送表示所述处理已完成的处理完成通知。
[0011]优选的是，所述作业机械具有存储所述要求指令的存储部，所述通信终端装置:在对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令之前，将所述要求指令存储在所述存储部中，在能够输出的时刻，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令。
[0012]优选的是，所述能够输出的时刻是执行与所述要求指令对应的处理的装置起动之后，输入了所述要求指令的所述装置执行所述处理，在执行之后将执行了处理的通知输出到所述通信终端装置。
[0013]优选的是，所述处理是设定可操作所述作业机械的操作员的处理，
[0014]本发明提供一种作业机械，具备执行处理的装置，该作业机械具备通信终端装置，该通信终端装置:在从所述作业机械外部的指令源接收了用于使所述装置执行处理的要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且将所述要求指令暂时存储到存储部中，在所述装置起动后，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述指令源发送表示所述处理已完成的处理完成通知。
[0015]本发明提供一种作业机械管理系统，具备:作业机械，具备执行处理的装置；管理装置，发送用于使所述装置执行处理的要求指令；以及通信终端装置，由所述作业机械所具备，并且在从所述管理装置接收了所述要求指令的情况下，对所述管理装置返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述管理装置发送表示所述处理已完成的处理完成通知，所述管理装置接收了所述接收完成的通知后，判断为所述作业机械已接收所述要求指令。
[0016]优选的是，所述通信终端装置具有存储所述要求指令的存储部，在对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令之前，将所述要求指令存储在所述存储部中，在能够输出的时刻，对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令。
[0017]优选的是，所述能够输出的时刻是执行与所述要求指令对应的处理的装置起动之后，输入了所述要求指令的所述装置执行所述处理，在执行之后将执行了处理的通知输出到所述通信终端装置。
[0018]优选的是，所述处理是设定可操作所述作业机械的操作员的处理，所述管理装置具有存储部，该存储部存储登记有可操作所述作业机械的操作员的列表，所述管理装置在接收了所述处理完成通知的情况下，改写所述列表。
[0019]本发明提供一种作业机械管理方法，从作业机械外部的指令源发送用于使所述作业机械具备的装置执行处理的要求指令，在接收了所述要求指令的情况下，对所述指令源返回接收完成的通知，并且对执行与所述要求指令对应的处理的装置输出所述要求指令，在执行与所述要求指令对应的处理的装置执行了所述处理的情况下，对所述指令源发送表示所述处理已完成的处理完成通知。
[0020]本发明在从管理装置通过远程操作要求作业机械具备的装置进行处理的情况下，能够抑制无用的通信。
【附图说明】
[0021]图1是表示适用本实施方式所涉及的作业机械管理系统的现场的图。
[0022]图2是表示本实施方式所涉及的作业机械管理系统的一例的图。
[0023]图3是表示本实施方式所涉及的作业机械管理方法的处理过程的流程图。
【具体实施方式】
[0024]参照附图详细说明用于实施本发明的方式(实施方式)。
[0025]管理系统100的概要
[0026]图1是表示适用本实施方式所涉及的作业机械管理系统100的现场的图。作业机械管理系统(以下酌情称为管理系统)100使管理装置40经由通信线路101收集作业机械I的工作信息，或者使作业机械I具备的电子设备以及由电子设备控制的设备等(以下酌情称为电子设备等)执行某种处理，或者变更电子设备等的设定，以管理作业机械I。
[0027]在图1所示的例子中，管理系统100收集白卸卡车MCD和液压挖掘机MCS的工作信息，或者使它们的电子设备等执行某种处理，但本实施方式中，作业机械并不限定于此。例如，管理系统100也可以管理轮式装载机、推土机或叉车等。以下，酌情将白卸卡车MCD和液压挖掘机MCS作为作业机械I。
[0028]管理系统100中，例如，管理装置40与作业机械I具备的通信终端装置20经由适用于手机等移动体通信的无线通信系统、无线LAN (Local Area Network,局域网)或卫星通信进行通信。管理装置40例如设置在管理设施3内。管理设施3既可以设置在作业机械I 二工作的现场内，也可以设置在与作业机械I工作的现场相距较远的场所，例如执行作业机械I的预防性维护等的维修人员或现场的管理者停留的场所。另外，管理装置40既可以是设置在指定场所的装置，也可以是如具备无线通信功能的移动终端那样能够移动到任意场所的装置。
[0029]本实施方式中，管理装置40经由通信装置103连接到通信线路101。通信线路101中连接有基站6。基站6对作业机械I具备的通信装置发送的各种信息进行中继，并发送到管理装置40。
[0030]作业机械I具备的通信终端装置20接收来自管理装置40的处理要求指令，或者将作业机械I的工作信息及对上述处理要求指令进行应答的各种信息或信号发送到管理装置40。通信终端装置20从天线34A向外部发送信息。管理装置40经由基站6、通信线路101、以及通信装置103接收(取得)从作业机械I的通信终端装置20发送的各种信息。
[0031]管理装置40要求作业机械I具备的电子设备等进行处理，或者变更电子设备等的功能设定。在此情况下，管理装置40经由通信装置103对通信线路101发送要对作业机械I发送的命令或信息。从基站6以电波的形式发送该命令或信息。作业机械I的天线34A接收从基站6发送的、包含上述命令或信息的电波。
[0032]作业机械I的通信终端装置20对天线34A接收的电波执行解调及转换处理，以使其成为后述的通信终端装置20的处理部20C能够解读的原始信息。这样，作业机械I (更具体而言是通信终端装置20)与管理装置40能够通过无线通信相互交换信息。接着，更详细地说明作业机械1、管理装置40、以及管理系统100。
[0033]管理系统100
[0034]图2是表示本实施方式所涉及的作业机械管理系统100的一例的图。作业机械管理系统100包括:作业机械I具备的车载系统1S、以及管理设施具备的管理装置40。车载系统IS与管理装置40经由通信线路101、通信装置103、以及基站6交换信息。
[0035]在管理系统100中，车载系统IS的通信终端装置20接收(取得)经由通信线路101从管理装置40发送