作业机械、作业机械管理系统以及作业机械管理方法_3

文档序号:8515470阅读:来源:国知局
置20接收了的改写指令和新的允许操作ID号并执行改写允许操作ID号的处理。这样,通信终端装置20不会对管理装置40发送表示改写允许操作ID号的处理已执行的信息,因此管理装置40有可能继续发送改写指令等,直到接收从作业机械I发送的表示已执行处理的通知为止。
[0056]在此情况下,在发送改写指令等的次数到达指定次数后,管理装置40有可能判定为处理要求失败。另外,在管理装置40接收从作业机械I发送的表示已执行处理的通知之前,管理装置40无法识别为作业机械I的允许操作ID号已改写。在此情况下,需要向允许操作ID号的改写对象的作业机械I的作业现场派遣操作员,从而直接改写允许操作ID号,因而需要花费工作时间。另外,在现场进行改写的情况下,改写也需要时间,工作效率有可能降低。
[0057]本实施方式中,通信终端装置20从作业机械I的外部指令源接收了用于使作业机械I具备的装置执行处理的要求指令以及执行处理所需的数据时,向指令源返回上述要求指令接收完成的通知。通信终端装置20在确认执行处理的装置已起动之后,向执行与要求指令对应的处理的装置输出要求指令以及执行处理所需的数据,在该装置执行了处理时,向指令源发送表示处理已完成的处理完成通知。具体而言,通信终端装置20从作业机械I外部的管理装置40接收了改写指令(用于使作业机械I具备的监视器22执行允许操作ID号的改写处理的要求指令)以及执行改写处理所需的允许操作ID号时,向管理装置40输出上述要求指令接收完成的通知。通信终端装置20在确认了监视器22已起动之后,向监视器22发送改写指令和执行改写处理所需的允许操作ID号。通信终端装置20在监视器22执行了允许操作ID号的改写处理的情况下,将表示处理已完成的处理完成通知发送到管理装置40。
[0058]这样,通信终端装置20在接收了来自作业机械I外部设置的管理装置40的要求指令时,将上述要求指令的接收完成通知发送到管理装置40。管理装置40通过接收该接收完成通知,能够判断出通信终端装置20已接收要求指令,因而无须反复发送无用的要求指令。其结果是,在管理装置40通过远程操作要求作业机械I具备的装置进行处理的情况下,通信终端装置20能够减少无用的通信。
[0059]管理装置40无须先了解作业机械I具备的电子设备是否接通了电源再发送要求指令,因而发送要求指令的处理变得简单,并且能够减小发送要求指令的时刻被限定为特定时刻的可能性。此外,管理装置40也不必在作业机械I具备的电子设备接通电源之前徒劳地反复发送要求指令。另外,通信终端装置20在执行要求指令的电子设备(本实施方式中是监视器22)指令了要求指令时,将处理完成通知发送到管理装置40,因而管理装置40能够了解要求指令已执行这一情况。
[0060]由于无须在现场操作作业机械I的监视器22等并改写允许操作ID号,所以管理者无须向允许操作ID号的改写对象的作业机械I的作业现场派遣操作员。因此,能够减少改写允许操作ID号所花费的时间,抑制作业效率的降低。另外,管理装置40通过接收完成通知,能够判断出通信终端装置20已接收要求指令,因而抑制了作业效率的降低。此外,管理系统100能够通过来自管理装置40的远程操作来改写允许操作ID号,因而操作员不需要在现场改写允许操作ID号。因此,通过使用管理系统100,例如,作业机械I的所有者或管理者能够通过远程操作来改写允许操作ID号,因而提高了便利性。接着,说明本实施方式所涉及的作业机械管理方法的处理过程。
[0061]图3是表示本实施方式所涉及的作业机械管理方法的处理过程的流程图。该流程图表示作业机械I的所有者0W、管理装置40、作业机械I的通信终端装置20、以及作业机械I的监视器22执行的一系列处理。接着,说明根据作业机械I的所有者OW的要求来改写允许操作ID号的例子,但也可以根据所有者OW以外的人的要求,例如,根据现场管理者的要求来改写允许操作ID号。
[0062]在步骤SlOl中,所有者OW例如从图2所示的终端装置105经由通信线路101对管理装置40发送允许操作ID号的改写要求。改写要求包括:变更为新的允许操作ID号、增加新的允许操作ID号、以及删除现有的允许操作ID号中的至少一者。接收了改写要求的管理装置40在步骤S201中,在存储部42内的正在处理列表中写入:处理状态为正在执行允许操作ID号的改写处理。在此,正在处理列表是管理装置40当前正在执行的处理的列表。接着,在步骤S202中,管理装置40经由图2所示的通信装置103、通信线路101以及基站6,对作业机械I的通信终端装置20发送改写指令等。
[0063]在步骤S301中,作业机械I的通信终端装置20接收改写指令等。在步骤S302中,通信终端装置20经由通信部34、基站6、通信线路101以及通信装置103,对管理装置40发送改写指令的接收完成通知。另外,在步骤S303中,通信终端装置20例如通过检查到对监视器22供电,确认钥匙开关32打开之后,将从管理装置40接收的改写指令等经由图2所示的车内信号线30输出到监视器22。
[0064]通信终端装置20在将改写指令等输出到监视器22时,可以将改写指令等暂时存储到存储部20M中。在此情况下,改写指令等存储在存储区域20MSR中。通信终端装置20在能够输出的时刻,将存储部20M存储的改写指令等输出到监视器22。能够输出的时刻例如是监视器22起动之后,即接通电源之后。在此情况下,通信终端装置20例如在检测到图2所示的钥匙开关32打开之后,将存储部20M存储的改写指令等输出到监视器22。这样,通信终端装置20能够抑制改写指令等对监视器22的输出次数的增加,因而能够减轻车内信号线30的通信负载。能够输出的时刻并不限定于上述时刻。
[0065]本实施方式中,暂时存储改写指令等的是通信终端装置20的存储部20M,但并不限定于此。暂时存储改写指令等的存储部设置在通信终端装置20与监视器22之间即可。
[0066]钥匙开关32打开后,从图2所示的电容器24对监视器22供电,从而接通电源,监视器22起动。在步骤S401中,从通信终端装置20输出的改写指令等被输入到起动后的监视器22,更具体而言是控制装置22CNT。接着,控制装置22CNT的处理部22C在步骤S402中基于改写指令等执行处理。具体而言,处理部22C基于输入的改写指令等改写存储部22M中存储的允许操作ID号。例如,处理部22C在输入了改写指令和新的允许操作ID号的情况下,将新的允许操作ID号写入并存储到存储部22M中。另外,处理部22C在输入了删除现有的允许操作ID号的改写指令等的情况下,从存储部22M中删除作为对象的允许操作ID号。执行了步骤S402的处理之后,监视器22的处理部22C在步骤S403中,经由车内信号线30向通信终端装置20输出表示允许操作ID号的改写处理已完成的处理完成通知。
[0067]监视器22的处理部22C在出于某种原因而未正常完成允许操作ID号的改写处理的情况下,生成包含该信息的处理完成通知,并输出到通信终端装置20。也就是说,本实施方式中,从监视器22输出的处理完成通知包含处理正常结束和处理未正常结束中的任一种信息(下同)。
[0068]在步骤S304中,从监视器22输出的处理完成通知被输入到通信终端装置20。接着,在步骤S305中,通信终端装置20经由通信部34、基站6、通信线路101以及通信装置103,对管理装置40发送处理完成通知。
[0069]管理装置40 (具体而言是处理部41)在步骤S202之后,在步骤S203中判断是否在一定期间内接收了上述改写指令的接收完成通知。处理部41接收了改写指令(步骤S203,是)时,将处理进入步骤S204。
[0070]步骤S204中,处理部41在接收了上述改写指令的接收完成通知后,判断是否在一定期间内从通信终端装置20接收了处理完成通知。在从通信终端装置20接收了处理完成通知的情况下(步骤S204,是),处理部41在步骤S205中,将ID号数据库ID_DB的允许操作ID号改写为与步骤S202中发送到作业机械I的通信终端装置20的改写指令等相对应的内容的允许操作ID号。接着,步骤S206中,管理装置40的处理部41将正在处理列表的处理状态写入为“有处理完成通知,要求成功”。通过该一系列的处理,由作业机械I和管理装置40这两者改写允许操作ID号。
[0071]在一定期间内未接收上述改写指令的接收完成通知的情况下(步骤S203,否),处理部41在步骤S207中做出超时的判定。接着,步骤S206中,处理部41将正在处理列表的处理状态写入为“无接收应答,要求失败”。
[0072]在步骤S204中一定期间内未接收处理完成通知的情况下(步骤S204,否),处理部41在步骤S208中,由于作业机械I接收改写指令等之后在一定期间内无任何应答,所以做出超时的判定。接着,步骤S206中,处理部41将正在处理列表的处理状态写入为“有接收应答,要求失败”。步骤S206之后,例如,所有者OW查看处理状态,判断是否再次提出改写要求。此外,在步骤S207或步
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