一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆制动控制技术领域。具体地说涉及一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着车辆保有量的持续增长，每年因交通事故致伤、致死的人数也居高不下。在所有交通事故中，相当大比例的事故是因驾驶习惯或驾驶经验不足导致的，甚至技术娴熟的老司机在遇到突发状况时也会出现操作失误，其中尤以制动意图下误踩加速踏板的误操作最为常见。而对于现有带回馈制动功能的车辆，其回馈制动功能只有在驾驶员松开加速踏板或者踩下制动踏板的情况下才会激活，进而降低车速。如果在出现突发状况需要减速时误踩加速踏板，不仅不能激活车辆的回馈制动功能降低车速，反而只能增加车速，致使行人和车辆处于更危险的境地。
[0003]公开号为CN103640532A，发明名称为“基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞报警方法”的发明专利申请，公开了一种基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法，首先通过采集实验数据进行隐马尔可夫HMM模型的两次离线训练以得到制动与加速隐马尔可夫HMM模型，之后将实时采集的相应的信号输入上述模型中，经过计算获取驾驶意图数据信号，并对人体感应器采集的红外线人体感应数据信号和所述驾驶意图数据信号进行实时数据分析，并根据分析结果控制声音信号警示装置进行相应的预警，以提醒驾驶员避免发生误操作。但该发明专利申请仅仅是在事故发生前通过声音警告的方式来提醒驾驶员，以使其意识到自己的误操作倾向，避免误操作行为真正发生，但对于已经发生的误操作行为缺乏相应的判断和保护措施。
【发明内容】
[0004]为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术对于已经发生的误操作行为缺乏相应的判断和保护措施，导致出现突发状况需要减速时不仅不能激活车辆的回馈制动功能降低车速，反而只能增加车速，致使行人和车辆处于更危险的境地，从而提供一种能够对误操作行为进行准确判断并采取相应保护措施的制动意图下误踩加速踏板的保护方法及系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:
[0006]本发明提供了一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法，包括如下步骤:
[0007]S1:根据加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量判断是否发生误操作；
[0008]S2:在判断发生误操作时激活电机回馈制动功能，降低车速，同时激活刹车灯。
[0009]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，在所述步骤SI之前还包括如下步骤:
[0010]so:获取车辆运动状态，并据此判断是否需要进行误操作判断，若是则进入步骤SI。
[0011]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，所述步骤SO包括如下步骤:
[0012]SOl:获取车辆当前速度；
[0013]S02:判断当前速度是否大于0，若是则判断需要进行误操作判断，进入步骤SI ;否则不需要进行误操作判断，返回步骤SOl。
[0014]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，所述步骤是SI包括如下步骤:
[0015]Sll:设定变化率标定值和位置变化量标定值；
[0016]S12:获取加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量；
[0017]S13:将加速踏板加速过程变化率和所述变化率标定值进行比较；将加速踏板加速过程位置变化量与所述位置变化量标定值进行比较；当加速踏板加速过程变化率大于或等于所述变化率标定值并且加速踏板加速过程位置变化量大于或等于所述位置变化量标定值时，判断发生误操作，之后进入步骤S2 ;否则判断未发生误操作，返回步骤S0。
[0018]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，还包括如下步骤:
[0019]S3:判断是否踩下制动踏板，若是，则停止回馈制动；若否，则判断当前速度是否在安全范围内，若在安全范围内，则挡位挂入N档，若不在，则返回步骤S2。
[0020]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，所述步骤S3中，判断车辆当前速度是否在安全范围内包括如下步骤:
[0021]设定速度标定值；
[0022]获取车辆当前速度；
[0023]将车辆当前速度与速度标定值进行比较，若当前速度小于速度标定值，则判断在安全范围内；若当前速度大于或等于速度标定值，则判断不在安全范围内。
[0024]本发明还提供了一种制动意图下误踩加速踏板的保护系统，包括:
[0025]误操作判断模块，用于根据加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量判断是否发生误操作；
[0026]激活模块，用于在所述误操作判断模块判断发生误操作时激活电机回馈制动功能，降低车速，同时激活刹车灯。
[0027]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，还包括:
[0028]启动模块，用于获取车辆运动状态，并据此判断是否需要进行误操作判断，若是则启动所述误操作判断模块。
[0029]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，所述启动模块包括:
[0030]获取单元，用于获取车辆当前速度；
[0031]启动单元，与所述获取单元相连，用于判断当前速度是否大于0，若是则判断需要进行误操作判断并启动所述误操作判断模块；否则判断不需要进行误操作判断。
[0032]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，所述误操作判断模块包括:
[0033]设定单元，用于设定变化率标定值和位置变化量标定值；
[0034]第二获取单元，用于获取加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量;
[0035]判断单元，与所述设定单元和所述第二获取单元相连，用于将加速踏板加速过程变化率和所述变化率标定值进行比较；将加速踏板加速过程位置变化量与所述位置变化量标定值进行比较；当加速踏板加速过程变化率大于或等于所述变化率标定值并且加速踏板加速过程位置变化量大于或等于所述位置变化量标定值时，判断发生误操作，之后启动所述激活模块；否则判断未发生误操作。
[0036]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，还包括:
[0037]安全判断模块，用于判断是否踩下制动踏板，若是，则停止回馈制动；若否，则判断车辆当前速度是否在安全范围内，若在安全范围内，则挡位挂入N档，若不在，则再次启动激活模块。
[0038]本发明所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，所述安全判断模块中，通过安全判断单元判断车辆当前速度是否在安全范围内，其包括:
[0039]设定器，用于设定速度标定值；
[0040]获取器，用于获取车辆当前速度；
[0041]判断器，与所述设定器和所述获取器相连，用于将当前速度与速度标定值进行比较，若当前速度小于速度标定值，则判断在安全范围内；若当前速度大于或等于速度标定值，则判断不在安全范围内。
[0042]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0043](I)本发明所述的制动意图下误踩加速踏板的保护方法及系统，会根据加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量判断是否发生误操作，并在判断发生误操作时激活电机回馈制动功能以降低车速，同时激活刹车灯。因此，本发明能够对制动意图下误踩加速踏板的误操作行为进