速过程位置变化量/运动时间计算得到加速踏板加速过程变化率。
[0073]在具体应用中，作为一种可选的实施方式，当加速踏板加速过程变化率大于或等于所述变化率标定值，或者加速踏板加速过程位置变化量大于或等于所述位置变化量标定值，这两种判断条件满足其一时即可判定发生了误操作。但作为最为优选的方式，可以设定当加速踏板加速过程变化率大于或等于所述变化率标定值以及加速踏板加速过程位置变化量大于或等于所述位置变化量标定值这两个条件同时满足时，才判断出现误操作。因为有的驾驶员在加速时也习惯将加速踏板一踩到底，此时需要综合考虑一下加速踏板加速过程变化率，如果加速踏板加速过程变化率也很大，才能最终判断发生误操作，有效避免了误判断。
[0074]综上所述，本实施例所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法及系统，是基于误操作发生的真实情况设定的判断步骤，判断结果更为准确，避免了误判断的情况。
[0075]实施例4
[0076]在实施例1至实施例3任一所述实施例的基础上，本实施例所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，如图2所示，还包括如下步骤:
[0077]S3:判断是否踩下制动踏板，若是，则停止回馈制动；若否，则判断当前速度是否在安全范围内，若在安全范围内，则挡位挂入N档，若不在，则返回步骤S2。
[0078]作为一种可选的实施方式，本实施例所述制动意图下误踩加速踏板的保护方法，所述步骤S3中，判断车辆当前速度是否在安全范围内包括如下步骤:
[0079]设定速度标定值。
[0080]获取车辆当前速度。
[0081]将车辆当前速度与速度标定值进行比较，若当前速度小于速度标定值，则判断在安全范围内；若当前速度大于或等于速度标定值，则判断不在安全范围内。
[0082]在具体应用中，所述速度标定值可以取趋近于零的一个数值。因为踩下制动踏板时会给车载控制系统一个相应的脉冲信号，收到该脉冲信号即可判断已踩下制动踏板，如果没有收到该脉冲信号，则判断没有踩下制动踏板。
[0083]本实施例中的上述方案，在激活电机回馈制动功能后，还会进一步判断驾驶员是否踩下了制动踏板，也即判断驾驶员是否意识到进行了误操作，若判断驾驶员及时纠正了误操作，也即驾驶员已及时踩下了制动踏板来降低车速，则无需再进行误操作的重复判断，降低了能耗。若判断驾驶员没有及时纠正误操作，则会进一步判断车辆当前速度是否在安全范围内，若不在，则会再次激活回馈制动功能，进一步进行降速，以确保行车安全。
[0084]实施例5
[0085]本实施例提供了一种制动意图下误踩加速踏板的保护系统，如图3所示，包括:
[0086]误操作判断模块1，用于根据加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量判断是否发生误操作。
[0087]激活模块2，用于在所述误操作判断模块I判断发生误操作时激活电机回馈制动功能，降低车速，同时激活刹车灯。
[0088]本实施例中的上述方案，所述误操作判断模块I能够对制动意图下误踩加速踏板的误操作行为进行实时准确的判断，并在驾驶员发生误操作的情况下，快速判断出发生了误操作，进而通过激活模块2及时激活电机回馈制动功能，通过调节电机控制电流来降低电机转速，降低车速，即使出现误操作情况，也不会因为驾驶员踩下加速踏板而加速车辆，而是准确判断出现了误操作进而降低车速以确保行人和车辆的安全。
[0089]作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括:
[0090]启动模块a，用于获取车辆运动状态，并据此判断是否需要进行误操作判断，若是则启动所述误操作判断模块I。
[0091]作为一种可选的实施方式，本实施例所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，所述启动模块a包括:
[0092]获取单元al，用于获取车辆当前速度。
[0093]启动单元a2，与所述获取单元al相连，用于判断当前速度是否大于0，若是则判断需要进行误操作判断并启动所述误操作判断模块I ;否则判断不需要进行误操作判断。
[0094]采用上述方案，在进行误操作判断之前，会通过启动模块a首先判断一下车辆运动状态，只有当车辆当前车速不为O时，才会进行误操作判断。因为如果车辆不运动，也就不会出现误操作的情况，误操作判断也就没有意义了，只有车辆处于运动状态时，才有可能出现误操作情况使车辆和行人处于危险境地。因此，本实施例所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，避免了无谓的判断过程，降低了能耗。
[0095]作为一种可选的实施方式，本实施例中的所述误操作判断模块I包括:
[0096]设定单元11，用于设定变化率标定值和位置变化量标定值。
[0097]第二获取单元12，用于获取加速踏板加速过程变化率和加速踏板加速过程位置变化量。
[0098]判断单元13，与所述设定单元11和所述第二获取单元12相连，用于将加速踏板加速过程变化率和所述变化率标定值进行比较；将加速踏板加速过程位置变化量与所述位置变化量标定值进行比较；当加速踏板加速过程变化率大于或等于所述变化率标定值并且加速踏板加速过程位置变化量大于或等于所述位置变化量标定值时，判断发生误操作，之后启动所述激活模块2 ;否则判断未发生误操作。
[0099]上述方案中，根据误操作的实际情况确定出现误操作时加速踏板加速过程变化率的最低值，并通过设定单元11将此设定为变化率标定值，并根据误操作的实际情况设定位置变化量标定值，只有当加速踏板加速过程变化率大于或等于变化率标定值且加速踏板加速过程位置变化量大于或等于位置变化量标定值时，才会判断发生误操作。因此本实施例所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，是基于误操作发生的真实情况设定的判断步骤，判断结果更为准确，避免了误判断的情况。
[0100]作为一种优选的实施方式，本实施例所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，还包括:
[0101]安全判断模块3，用于判断是否踩下制动踏板，若是，则停止回馈制动；若否，则判断车辆当前速度是否在安全范围内，若在安全范围内，则挡位挂入N档，若不在，则再次启动激活模块2。
[0102]作为一种可选的实施方式，本实施例所述制动意图下误踩加速踏板的保护系统，所述安全判断模块3中，通过安全判断单元31判断车辆当前速度是否在安全范围内，其包括:
[0103]设定器311，用于设定速度标定值。
[0104]获取器312，用于获取车辆当前速度。
[0105]判断器313，与所述设定器311和所述获取器312相连，用于将当前速度与速度标定值进行比较，若当前速度小于速度标定值，则判断在安全范围内；若当前速度大于或等于速度标定值，则判断不在安全范围内。
[0106]本实施例所述种制动意图下误踩加速踏板的保护系统，在激活回馈制动功能后，还会通过安全判断模块3进一步判断驾驶员是否踩下了制动踏板，也即判断驾驶员是否意识到进行了误操作，若判断驾驶员及时纠正了误操作，也即驾驶员已及时踩下了制动踏板来降低车速，则无需再进行误操作的重复判断，降低了能耗。若判断驾驶员没有及时纠正误操作，则会进一步判断车辆当前速度是否在安全范围内，若不在，则会再次激活回馈制动功能，进一步进行降速，以确保行车安全。
[0107]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合