用于车辆座椅铰链的电动铰链装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及具有电动机和减速齿轮的电动铰链装置，其被设置用于驱动机动车辆 座椅的元件，例如，用于驱动可移动元件相对于参考元件移动，例如，用于驱动靠背相对于 座椅部分移动。
【背景技术】
[0002] 在已知的现有技术中，很多电动铰链装置利用齿轮电机，其包括无刷电机或直流 电机以及一级或更多级齿轮级，用于相对于参考元件大体上旋转地移动可移动元件。
[0003] 这些电动铰链装置必须满足多项约束条件，主要是无声运行、在发生撞击时保持 在位置上、可靠性、所占面积小、性能、以及易于整合。
[0004] 根据文献US7544142,无刷单电机或无刷双电机能够被使用，向其添加一个复杂的 差速齿轮，这导致装置昂贵并可能不足以抵抗撞击。
[0005] 因此，需要电动铰链装置具有结构简化的电动机和减速齿轮（被称为齿轮电机）， 调整尺寸以优化其安装，特别是在汽车座椅有限的空间内，并且其还能有助于降低该齿轮 电机运行的噪音，实现上述要求而不降低该铰链装置的抗冲击性。
【发明内容】
[0006] 本发明提出了一种电动铰链装置，其适于通过围绕主轴的旋转运动，将机动车辆 座椅的靠背连接至所述座椅的座位部分，该电动铰链装置包括：
[0007] -第一内摆线铰链机构，其由驱动轴驱动，包括用于连接至座位部分的第一金属侧 板和用于连接至靠背的第二金属侧板，第一和第侧板通过金属扇形齿轮连接，
[0008] -无刷电机，其具有围绕着平行于主轴的转子轴旋转的转子，
[0009] -行星轮系，其设置在无刷电机和驱动轴之间，行星轮系包括围绕主轴旋转并连接 到电机转子的太阳齿轮，多个行星齿轮，每个行星齿轮包括第一组齿和第二组齿，第一组齿 与太阳齿轮和第一静止齿圈啮合的齿，第二组齿与第二齿圈啮合，第二齿圈与驱动轴具有 刚性，其中，行星轮系不具有行星架。
[0010] 通过这样布置，使得该机构的架构能够被简化、运行噪音和该机构的尺寸能够被 优化，从而有利于其安装并整合到机动车辆的乘客空间中，同时保持良好的抗冲击性和良 好的性能。另外，该机构的组装被简化。
[0011] 在本发明的不同实施例中，可以单独或以组合的形式采用下述布置中的一种或多 种：
[0012] -行星轮系的所有部分都由塑料制成；以便于优化装置的成本；
[0013] -装置能进一步包括控制单位，其安装在很靠近无刷电机的位置，用于控制所述无 刷电机，所述无刷电机、行星轮系和控制单元被包含在密封外壳内；这样装置很好地降低了 电磁辐射并且保护了控制单元免受外部的物理和化学损伤；
[0014] -第一组齿和第二组齿的在齿数上相差1，和/或第一齿圈的齿数不同于第二齿圈 的齿数；以便于行星轮系能够获得50到150之间的减速比；
[0015] -行星轮系的减速比在50到150之间，并且电机的转速在2000转/分钟至7000 转/分钟之间；以便能够选择尺寸更小的无刷电机；
[0016] -减速齿轮系和电机能够被相邻安置在一个垂直于主轴的平面内，并且通过皮带 相互连接；以便于轴向上减少被占用的空间；
[0017] -行星轮系和无刷电机能够在轴向方向被彼此前后安置；以便在径向上减少被占 用的空间；
[0018] -装置能够进一步包括中间行星齿轮组，其被轴向地安置在无刷电机和行星轮系 之间；以便优化各齿轮级的性能；
[0019] -控制单元被安排为根据电流输出的上升沿和下降沿控制电机；以便于获得平稳 的启动和停止。
[0020] 本发明还涉及用于机动车辆的座椅框架，其包括靠背框架、座位部分框架、和至少 一个上述电动铰链装置。
[0021] 电动铰链装置能进一步包括第二内摆线铰链机构，其安装在第一内摆线铰链机构 的相对侧，驱动轴轴向穿过行星轮系并连接两个内摆线铰链机构。
[0022] 本发明还涉及机动车辆座椅，其包括至少一个上述驱动装置。
【附图说明】
[0023] 本发明的其他特点、目标和优点将通过两个作为非限定性示例给出的实施例的以 下描述而更加明显，参考附图，其中：
[0024] -图1是合并了根据本发明的第一实施例的电动铰链装置的座椅框架的透视图，
[0025] -图2是图1的驱动装置从一侧看的爆炸图，
[0026] -图3是图1的驱动装置从另一侧看的爆炸图，
[0027] -图4是图1的电动铰链装置的轴向剖面图，
[0028] -图5是图1的驱动装置的减速齿轮沿着图4中的线V-V的横截面图，
[0029] -图6是图1的驱动装置的减速齿轮沿着图4中的线VI-VI的横截面图，
[0030] -图7是合并了根据本发明的第二实施例的电动铰链装置的座椅框架的透视图，
[0031] -图8是图7的电动铰链装置的轴向剖面图，
[0032] -图9是图7的驱动装置从一侧看的爆炸图，
[0033] -图10是图7的驱动装置从另一侧看的爆炸图，
[0034] -图11示出了图7的驱动铰链装置的变体。
[0035] 在不同的视图中，相同的附图标记代表相同或相似的元件。
【具体实施方式】
[0036] 根据本发明的第一实施例，图1是合并了电动铰链装置1的座椅框架的示意图，为 简单起见，被称为"机动化铰链装置"1。该框架覆盖有填充物和覆盖物（未示出）以构成 汽车座椅。
[0037] 如图1所示，为了使用者的舒适性，电动铰链装置1允许靠背相对于座位部分旋转 从而调整角度位置；然而，在其它时间，包括车辆受到撞击的情况下，电动铰链装置必须保 持在当前位置。
[0038] 正在讨论的框架包括座位部分结构11和靠背结构12,靠背结构12安装成便于在 座位部分结构11上围绕主铰链轴Y旋转。在铰链区域，框架包括位于座椅右侧的第一铰链 机构7 (在图1中用虚线表示）和位于座椅左侧的第二铰链机构7'（部分可见）。
[0039] 座位部分结构11在每一侧上能进一步包括座位部分侧板11A，分别连接并面对铰 链机构7, 7'中的一个，并且类似的，靠背结构12在每一侧上能包括靠背侧板12A，分别连接 并面对铰链机构7, 7'中的一个。需要注意的是，在后排座椅被使用的情况下，靠背结构12 可能铰接在靠背侧板12A上。
[0040] 如图1至6的示例所示，每个铰链机构7, 7'都是现有技术中已知用于座椅铰链的 并且如文献FR2962385所描述的内摆线减速齿轮机构。
[0041] 每个铰链机构7 (分别地7'）包括直接或通过座位部分侧板IlA连接至座位部分 11的第一金属侧板71，和通过靠背侧板12A直接连接至靠背12的第二金属侧板72。
[0042] 用已知的方法，通过扇形齿轮，直接或间接地，连接第一和第二侧板71，72。在所述 不例中，第一侧板的一组径向外齿76与第二侧板大径的一组径向内齿75嗤合，第一侧板71 围绕Y旋转并由于偏心凸轮73而伴随着轻微的章动。该组径向外齿75比第二侧板的那组 径向内齿76多一个齿。结构和构造上的进一步的细节在文献FR2962385的示例中已给出， 需要记住的是，图4、8和11仅图示性地表示了铰链机构7。
[0043] 当偏心凸轮73完成一次旋转，第一侧板71的齿76相对于第二侧版72的齿75有 角度的偏移一个齿。
[0044] 因此，得到了减少1/N，其中N是第一侧板的这组齿的齿数。第一和第二侧板通过 冲压或精密冲裁钢材制成，以便支持靠背和座位部分之间的力矩，特别是在车辆撞击的时 候。齿数可以是，例如，35和36。齿75, 76是金属的且优选地分别与第一和