第二侧板71，72 形成一体。机构在第一和第二侧板之间耦合，因此使铰链运动不可逆并足够稳健以满足日 益严苛的抗冲击性要求。
[0045] 偏心凸轮73通过驱动轴8旋转，在所示示例中，驱动轴8以连接两个铰链机构 7, 7'的方式从左至右贯穿座位框架。
[0046] 需要注意的是，在一个未示出的简化示例中，座位框架能仅具有一个铰链机构7， 在这种情况下，驱动轴8将会短很多并将与单一铰链机构7 -起局部地连接齿轮电机，如下 所述。
[0047] 电动铰链装置1的齿轮电机10被放置在外壳19中并包括：
[0048] -无刷电机20,其具有围绕平行于主轴Y的转子轴Y2旋转的转子2，
[0049] -行星轮系30,其位于无刷电机20和驱动轴8之间，行星轮系30包括驱动元件6、 多个行星齿轮3和齿圈4和5,其将在下文中详述。
[0050] 每个行星齿轮3包括，既与驱动元件6的太阳齿轮61啮合又与第一静止齿圈4啮 合的第一组齿31，以及与第二齿圈5啮合的第二组齿32,该第二齿圈5与驱动轴8旋转地 具有刚性。每个行星齿轮3还具有圆形外轴承表面33。需要注意的是，该类型的行星轮系 有时被称为"沃尔夫罗姆（Wolfrom) "系统。
[0051] 第二齿圈5是从动齿轮50 (也被称为从动轮50)的一部分，包括圆盘部分52、在圆 盘部分的外围上的具有所述第二齿圈5的齿的环形部分、以及圆柱形内轴承表面53。从动 齿轮50还包括圆柱形毂51，该圆柱形毂51具有用于接收驱动轴8的中心轴通孔。
[0052] 行星齿轮3通过其圆形外轴承表面33径向地保持在位置上，圆形外轴承表面33 靠在圆柱内轴承表面53和毂51的外侧上（图6)。
[0053] 第一齿圈4是静止平面环40的一部分，静止平面环40包括径向缺口 41，其被接收 在外壳19内的互补的形状中（图6)。
[0054] 无刷电机20的转子2能是平行于转轴Y2的大体平坦的圆盘的形式。其本身众所 周知，转盘配置有永磁体；面对它们的是电磁铁的线圈，其由十分靠近无刷电机20的控制 单元9控制。每个线圈中的电流被控制产生能够把旋转运动传给转子的旋转磁场。旋转场 的转速能够被控住单元9控制。典型地，转速选自2000转每分钟（2000rpm)至7000转每 分钟（7000rpm)之间，并且更好地在2000rpm至4000rpm之间。
[0055] 转子2旋转地连接到从动齿轮22上，从动齿轮22与行星轮系30的驱动齿轮66 耦合。
[0056] 电机的从动齿轮22和行星轮系的驱动齿轮66之间的耦合能以传动皮带实现，如 图2和3所示，例如皮带由弹性材料制成，例如齿形带；可选地，如图4所示，其可以是一个 齿轮与另一个齿轮的直接接触。
[0057] 根据本发明，从动齿轮50作为模制塑料制成的单一件来利用。
[0058] 另外，有利地根据本发明，行星轮系的所有部分能由塑料制成。在另一个优势和可 选方面中，行星轮系不具有行星架。在另一个优势中和可选方面中，行星轮系没有球轴承或 滚子轴承。
[0059] 在所示示例中，无刷电机20、行星轮系30和控制单元9被容纳在密封外壳19中。
[0060] 更具体地，外壳19作为保护壳，其呈现为两个半壳19a，19b通过连接装置，例如卡 扣装置19c，19d组装在一起的形式。该外壳从外部环境中保护装置1的内部组件，特别是 电机20、减速齿轮30和控制单元9。
[0061] 另外，在该外壳9中具有第一推力轴承55和第二推力轴承56来支持从动齿轮50 的旋转运动。类似地，外壳能额外地包括用于电机转子的轴承。
[0062] 电动铰链装置1还包括电子连接器16,用于给电机20提供电源和信号。
[0063] 通常的，为行星轮系选择的减速比在50至150之间。
[0064] 这能够通过在第一和第二圈4, 5上具有不同数量的齿来实现，和/或通过在行星 齿轮3的第一和第二组齿31，32中具有不同数量的齿来实现。
[0065] 行星轮系的减速比的常用公式可以如下表示：
【主权项】
1. 电动铰链装置，其适于通过围绕铰链轴（Y)的旋转运动，将机动车辆座椅的靠背 (12)连接至所述座椅的座位部分（11)，所述电动铰链装置包括： -第一内摆线铰链机构（7)，其由驱动轴（8)驱动，包括用于连接至所述座位部分（11) 的第一金属侧板（71)和用于连接至所述靠背（12)的第二金属侧板（72)，所述第一和第二 侧板（71，72)通过金属扇形齿轮连接， -无刷电机（20)，其具有围绕着平行于所述铰链轴的转子轴（Y2)旋转的转子（2)， -行星轮系（30)，其设置在所述无刷电机（20)和所述驱动轴（8)之间，所述行星轮系 包括围绕主轴（Y)旋转并连接到电机转子的太阳齿轮（6, 61)、多个行星齿轮（3)，每个行星 齿轮包括：与所述太阳齿轮（6)和第一静止齿圈（4)啮合的第一组齿（31)，以及与第二齿 圈（5)啮合的第二组齿（32)，所述第二组齿（32)与所述驱动轴（8)具有刚性， 其特征在于，所述行星轮系不具有行星架。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星轮系的所有部分都由塑料制成。
3. 根据权利要求1所述的装置，进一步包括与所述无刷电机（20)十分靠近的控制单 元（9)，其用于控制所述无刷电机；所述无刷电机、所述行星轮系和所述控制单元被容纳在 密封外壳（19)中。
4. 根据上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一组齿（31)和所述第二 组齿（32)在齿数上相差1，和/或所述第一齿圈（4)的齿数与所述第二齿圈（5)的齿数不 同。
5. 根据权利要求1到2中任一项所述的装置，其特征在于，所述行星轮系（30)的减速 比在50至150之间，并且所述电机（20)的转速在2000转/分钟至7000转/分钟之间。
6. 根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，所述行星轮系（30)和所述 无刷电机（20)被相邻安置在垂直于所述主轴（Y)的平面内，并且通过皮带（60)相互连接。
7. 根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，所述行星轮系（30)和所述 无刷电机（20)在轴向方向（Y)上彼此前后安置。
8. 用于机动车辆的座椅框架，包括靠背框架（12)、座位部分框架（11)、以及至少一个 根据权利要求1至7中任一项所述的电动铰链装置（1)。
9. 根据权利要求8所述的座椅框架，包括第二内摆线铰链机构（7'），其安置在第一内 摆线铰链机构（7)的相对侧，驱动轴（8)轴向穿过行星轮系（30)并连接这两个内摆线铰链 机构。
10. 机动车辆座椅，包括至少一个权利要求1至7中任一项所述的电动铰链装置。
【专利摘要】电动铰链装置，其包括由驱动轴（8）驱动的内摆线铰链机构（7），该内摆线铰链机构（7）包括用于连接到座位部分（11）和靠背（12）的两个金属侧板（71,72）、无刷电机和位于无刷电机（20）和驱动轴（8）之间的行星轮系（30），行星轮系包括连接到电机转子的太阳齿轮（6）和多个行星齿轮（3），每个行星齿轮包括：与太阳齿轮（6）和第一静止齿圈啮合的第一组齿（31），以及与第二齿圈（5）啮合的第二组齿（32），第二齿圈（5）与驱动轴（8）具有刚性。
【IPC分类】B60N2-225
【公开号】CN104870248
【申请号】CN201380056273
【发明人】纳奥费尔·鲍陶伊尔, 尼库拉斯·纳瓦蒂
【申请人】佛吉亚汽车座椅公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2013年10月9日
【公告号】WO2014064358A1