合器30能够接合，则在步骤S9中指示后退牙嵌式离合器30的接合，其结果是，若在所述步骤S7中偶数档齿轮成为后退档，则结束本流程。
[0058]如上，在换档至P档时，使驻车锁止器的工作为最优先，接下来以奇数档离合器Co和偶数档离合器Ce为正常作为条件，将偶数档齿轮预换档至后退档，此后在奇数档离合器Co发生故障而无法接合时，接合偶数档离合器Ce。由此，转移至第2发电模式驱动电动机/发电机MG，能够对12V电池充电(参照图5和图6)。
[0059]此外，在将奇数档离合器Co固定在释放状态的情况下也将偶数档齿轮预换档至后退档，其原因在于，在建立第2发电模式时奇数档离合器Co未接合，因此即使将其固定在释放状态也不会产生问题。
[0060]图8是说明换档至N档时的作用的流程图，赋予与图7的流程图编号相同的编号的步骤的内容与图7的流程图相同。因此，以与图7的流程图的不同之处为中心进行说明。
[0061]在图7的流程图的步骤SI中判断是否换档至P档，而在图8的流程图的步骤SI'中，不同之处在于判断是否换档至N档。
[0062]在图7的流程图的步骤S3，S5、S6中使驻车锁止器工作，而在图8的流程图的步骤S3'、S5'、S6'中，不同之处在于不使驻车锁止器工作。
[0063]在图8的流程图的步骤S7中，在偶数档齿轮为后退档时，如果在步骤SlO中完成了奇数档离合器Co的接合解除，则在步骤Sll中使奇数档齿轮为空档(解除I速牙嵌式离合器37的接合和解除3速-5速同步装置22的接合)并结束本流程。
[0064]如上，在换档至N档时，在解除了奇数档离合器Co和偶数档离合器Ce的接合后，使得使偶数档齿轮变为后退档的动作优先于使奇数档齿轮为空档的动作。在将偶数档齿轮预换档至后退档，此后在奇数档离合器Co发生故障而无法接合时，接合偶数档离合器Ce而转移至第2发电模式，这与换档至P档时相同。
[0065]接着，根据图9的时序图，说明在P档(或N档)下通过第2发电模式进行发电的情况下的作用。
[0066]在所换的档为P档(或N档)时，通常使奇数档齿轮为空档，在将偶数档齿轮预换档为后退档的状态下接合奇数档离合器Co，从而通过第I发电模式(参照图4)进行发电。在时刻tl检测到奇数档离合器Co在释放状态下产生了固定故障时，对偶数档离合器Ce输出接合指令，在时刻t2完成了偶数档离合器Ce的接合时，开始基于第2发电模式的发电。在第2发电模式下，发动机E的旋转经由反转单元45而以逆向旋转的方式被传递给电动机/发电机MG，而电动机/发电机MG无论旋转方向如何都能够发电，因而不存在问题。
[0067]图9的虚线表示比较例，在比较例中换档至P档(或N档)时偶数档齿轮也不会预换档至后退档，在时刻tl检测到奇数档离合器Co在释放状态下发生了固定故障的时刻，开始偶数档齿轮向后退档的换档，在时刻t3完成向后退档的换档。以在时刻t3完成偶数档离合器Ce的接合的方式，估计所需时间并输出偶数档离合器Ce接合指令的情况下，建立发动机E的驱动力被传递至电动机/发电机MG而执行发电的第2发电模式的时刻为比实施方式的时刻t2晚的时刻t3，发电的开始也会相应地延迟。
[0068]如上，在本实施方式中，在转移至P档(或N档)时将偶数档齿轮预换档至后退档，因此在奇数档离合器Co处于开放状态下发生固定故障而无法进行基于第I发电模式的发电时，仅通过接合偶数档离合器Ce就能立即转移至第2发电模式，能够将无法发电的转移期间抑制在最小限度。
[0069]进而，根据本实施方式，在P档和N档下将偶数档齿轮预换档至后退档，从而可达成提高后退起步的响应性的更优作用效果。以下说明其原因。
[0070]如图10所示，在换档至P档(或N档)时，偶数档齿轮会被预换档至后退档，因此在时刻tl，为使车辆进行后退起步而将所换的档从P档切换至后退档(R档)时，在时刻t2使I速牙嵌式离合器37工作，并将奇数档齿轮换档至I速，从而建立后退变速档而能够进行后退起步。
[0071]另一方面，虚线表示比较例，在比较例中，即使换档至P档(或N档)，偶数档齿轮也不会被预换档至后退档，在时刻tl为使车辆进行后退起步而将所换的档从P档(或N档)切换至R档后，首先在时刻t2使后退牙嵌式离合器30工作而使偶数档齿轮换档至后退档，进而在时刻t3使I速牙嵌式离合器37工作而将奇数档齿轮换档至I速，从而在时刻t3建立后退变速档而能够进行后退起步，后退起步会延迟使偶数档齿轮换档至后退档的时间。使后退牙嵌式离合器30和I速牙嵌式离合器37有时间差地工作的原因在于:在后退牙嵌式离合器30的换档动作和I速牙嵌式离合器37的换档动作间需要进行选择动作。
[0072]如上，在本实施方式中，在转移至P档(或N档)时将偶数档齿轮预换档至后退档，因此在转移至R档时，不必重新将偶数档齿轮换档至后退档，仅通过将奇数档齿轮换档至I速就能够建立后退变速档，能够提升后退起步的响应性。
[0073]以上，说明了本发明的实施方式，而本发明能够在不脱离其主旨的范围内进行各种设计变更。
[0074]例如，通过第2发电模式进行发电的情况不限于奇数档离合器Co发生故障时，也可以在为了进行冷却或补充燃料而暂时中止奇数档离合器Co的接合的情况下通过第2发电模式进行发电。
[0075]另外，实施方式的变速器M为前进5档，但变速档的档数可为任意的。
[0076]另外，奇数档离合器Co和偶数档离合器Ce不限于干式单板离合器，也可以是干式多板离合器或湿式离合器。
【主权项】
1.一种混合动力车辆，其具有: 发动机(E)； 第I输入轴(12)，其经由第I离合器(Co)被传递所述发动机(E)的驱动力； 电动机/发电机(MG)，其与所述第I输入轴(12)连接； 第2输入轴(14)，其与所述第I输入轴(12)平行配置，经由第2离合器(Ce)被传递所述发动机(E)的驱动力； 输出轴(15)，其与所述第I输入轴(12)平行配置； 第I动力传递路径，其将所述第I输入轴(12)的旋转经由第I齿轮组(20、21、26、27)和第I接合要素(22、37)传递给所述输出轴(15); 第2动力传递路径，其将所述第2输入轴(14)的旋转经由第2齿轮组(23、24、26、27)和第2接合要素(25)传递给所述输出轴(15); 反转单元(45)，其将所述发动机(E)的旋转反转而传递给所述第I输入轴(12);以及 第3动力传递路径，其将所述发动机(E)的旋转经由所述反转单元(45)和所述第I动力传递路径传递给所述输出轴(15)， 在前进档中通过所述第I动力传递路径或所述第2动力传递路径建立前进变速档，在后退档中通过所述第3动力传递路径建立后退变速档， 该混合动力车辆的特征在于， 在空档或驻车档下，能够切换第I发电模式和第2发电模式，在该第I发电模式下，接合所述第I离合器(Co)，将所述发动机(E)的驱动力传递给所述电动机/发电机(MG)而进行发电，在该第2发电模式下，接合所述第2离合器(Ce)，将所述发动机(E)的驱动力经由所述反转单元(45)传递给所述电动机/发电机(MG)而进行发电。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于， 在所述第I离合器(Co)发生故障时，在所述第2发电模式下发电。
【专利摘要】在混合动力车辆中，在空档或驻车档下，如果接合奇数档离合器(Co)而将发动机(E)的驱动力经由第1输入轴(12)传递至电动机/发电机(MG)，则能够通过第1发电模式发电，另外，如果接合偶数档离合器(Ce)而将发动机(E)的驱动力经由反转单元(45)和第1输入轴(12)传递至电动机/发电机，则能够通过第2发电模式发电。因此，按照奇数档离合器(Co)和偶数档离合器(Ce)的状况，接合其中的某一方，从而能够通过第1发电模式或第2发电模式进行发电，能够实现无间歇的电力供应。
【IPC分类】B60K6/36, B60K6/365, F16H3/093, B60K6/48, B60K6/387, B60W10/02, B60K6/547, B60W10/08, B60W20/00, B60L11/14
【公开号】CN104968546
【申请号】CN201380072126
【发明人】大久保慎一, 大家久美子, 伊贺上聪, 武生裕之
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2013年12月16日
【公告号】WO2014125722A1