用于机动车制动系统的控制装置和用于运行机动车制动系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机动车制动系统的控制装置。本发明同样涉及一种用于机动车的制动系统。本发明还涉及一种用于运行机动车制动系统的方法。
【背景技术】
[0002]在DE 10 2011 075 983 Al中描述了一种液压制动系统、一种控制装置和一种用于其运行的方法。利用液压制动系统应该能够，利用至少一电动机和液压制动系统制动机动车。
【发明内容】
[0003]本发明实现一种具有权利要求1的特征的用于机动车制动系统的控制装置，一种具有权利要求8的特征的用于机动车的制动系统和一种具有权利要求9的特征的用于运行机动车制动系统的方法。
[0004]本发明的优点
本发明能够能够利用/选择最佳的用于运行制动系统的控制策略。由至少两个运行模式可以有目的地选择运行模式，它在行驶舒适性和/或能效方面是最有利的。下面还要更详细地解释用于具体的控制策略的示例，由这些控制策略中可以选择所选择的运行模式。因此本发明保证舒适和能效地制动机动车。
[0005]如同下面还要更详细地解释的那样，可以提供不同的控制策略中供选择，其中也可以有目的地在不同的控制策略/运行模式之间往复接通。通过这种方式在最佳舒适性、尤其由于抑制噪声通过轴式掩饰可以实现最大可能的再生。
[0006]在制动系统中通常存在许多可能性，用于执行在至少一制动回路中建立压力、保持压力或取消压力。例如，制动系统经常具有主制动缸压力变化装置，利用它可以与施加在制动操纵部件上的司机制动力无关地或者在考虑司机制动力的条件下改变主制动缸内压。这种主制动缸压力变化装置例如可以包括至少一柱塞和/或制动力放大器。尤其利用机电制动力放大器可以在考虑实际司机制动力的条件下或者与司机制动力无关地可以施加支持力在主制动缸的至少一可调整的活塞上，使主制动缸内压附加地提尚或降低。此外制动系统通常具有车轮进入阀和车轮排出阀，利用它们可以控制在制动系统的主制动缸与车轮制动缸之间的制动液转运。此外制动系统经常具有至少一换向阀、至少一高压控制阀和/或至少一栗，利用它们同样能够改变在至少一车轮制动缸中出现的制动压力。
[0007]利用本发明可以克服缺陷，液压部件经常引起干扰/不期望的噪声。取而代之，本发明保证有目的地优化噪声地选择所利用的运行模式，其中同时保证良好的再生效率、高的动力学和可靠的压力调整精度。
[0008]本发明利用优点，在转换制动转矩的掩饰时存在在可能利用的制动系统液压部件方面的多个自由度。因此在第一制动回路的至少一第一车轮制动缸里面出现的第一制动压力和在第二制动回路的至少一第二车轮制动缸里面出现的第二制动压力以完全不同的方式转换。利用选择最佳运行模式可以回避未选择的运行模式的缺点。
[0009]在所述控制装置的有利实施例中所述电子装置设计成，作为至少一提供的预定参数考虑机动车的车型、行驶状况、交通状况和/或环境条件。例如可以专门选择在机动车车型方面最佳的运行模式，在该运行模式中由于制动系统液压部件的布置/敷设保证，引起至少一噪声的液压部件相对极少地/绝不和/或只在噪声优化的减小功率的运行中使用。
[0010]所述电子装置最好设计成，作为第一部件和/或第二部件控制至少一柱塞、至少一栗、至少一车轮进入阀、至少一车轮排出阀、至少一高压控制阀和/或至少一换向阀。作为补充也可以利用电子装置控制制动力放大器、尤其机电的制动力放大器。因此所述控制装置可以利用已经在制动系统上使用的部件。因此省去必需在与控制装置共同作用的制动系统上提供附加的设备/装置。
[0011]在另一有利的实施例中，所述电子装置设计成，所述制动系统在由至少两个可执行的运行模式中选择的利用车轮排出阀的运行模式中这样运行，利用至少一受控的柱塞可以调整制动系统的主制动缸中的主制动缸内压等于第一制动压力和第二制动压力的最大值，并且至少利用至少一受控的车轮排出阀与主制动缸内压相比可以减小第一制动压力或第二制动压力。通过这种方式在噪声优化的安装/敷设车轮排出阀时有目的地利用这个噪声优化的利用车轮排出阀的运行模式，用于保证所期望的制动压力。
[0012]作为对此的选择或补充，所述电子装置可以设计成，所述制动系统在由至少两个可执行的运行模式中选择的利用栗的运行模式中这样运行，利用至少一受控的柱塞可以调整主制动缸内压等于第一制动压力和第二制动压力的最小值，并且至少利用至少一受控的栗与主制动缸内压相比可以提高第一制动压力或第二制动压力。这个模式尤其在噪声优化的布置/敷设至少一栗时特别适用于调整所期望的制动压力。
[0013]所述电子装置同样可以设计成，所述制动系统在由至少两个可执行的运行模式中选择的使用柱塞的运行模式中这样运行，通过利用至少一受控的柱塞可以调整主制动缸内压等于第一制动压力和第二制动压力的最大值，使第一制动压力和第二制动压力同时提高，并且通过利用至少一受控的柱塞可以调整主制动缸内压等于第一制动压力和第二制动压力的最小值，使第一制动压力和第二制动压力同时减小。如同下面更详细地描述的那样，利用这种利用柱塞的运行模式有目的地可以省去使用栗或车轮排出阀。
[0014]此外，在有利的实施例中，所述电子装置设计成，所述制动系统在由至少两个可执行的运行模式中选择的使用柱塞的运行模式中这样运行，使第一制动压力和第二制动压力同时提高，通过利用至少一受控的柱塞可以调整主制动缸内压大于第一制动压力和第二制动压力的最大值，并且使第一制动压力和第二制动压力同时减小，通过利用至少一受控的柱塞可以调整主制动缸内压小于第一制动压力和第二制动压力的最小值。可以选择在这种其它运行模式中(几乎)可以省去使用栗或车轮排出阀。
[0015]在上述段落中描述的优点也在用于机动车的具有这种控制装置的制动系统中得到保证。
[0016]此外所述优点可以通过对应的用于运行机动车制动系统的方法得以实现。要指出，用于运行机动车制动系统的方法可以对应于上述实施例进行改进。
【附图说明】
[0017]下面利用附图详细解释本发明的其它特征和优点。附图示出:
图1A至IG用于解释用于运行机动车制动系统的方法的实施例的坐标系和曲线图；和图2控制装置实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0018]图1A至IG示出用于解释用于运行机动车制动系统的本方法实施例的坐标系和曲线图。
[0019]图1A至IG示出坐标系，其横坐标是时间轴t，其纵坐标给出压力p。在图1Aa至IGa的坐标系中标出在制动系统的第一制动回路的至少一第一车轮制动缸中调整/控制的第一制动压力Pl和在制动系统的第二制动回路的至少一第二车轮制动缸中调整/控制的第二制动压力P2。此外在图1Aa至IGa的坐标系中也标出在制动系统主制动缸中调整/控制的主制动缸内压pHZ。
[0020]制动系统的每个制动回路例如可以具有两个车轮制动缸。但是另外描述的方法不局限于一定数量的车轮制动缸与第一制动回路或与第二制动回路的结合。
[0021]第一制动回路例如可以是前轴制动回路，而第二制动回路可以作为后轴制动回路使用。但是本方法的实施性不局限于制动回路的这种分布。此外，附属于制动回路的车轮也可以设置在机动车上在同一侧或者对角上。
[0022]在图1Ab至IGb中给出的曲线图给出制动系统的不同液压部件的使用频度和/或执行的功率。图1Ab至IGb的曲线图横坐标重新给出时间轴t。利用图1Ab至IGb在其使用频度和/或其功率中给出的制动系统液压部件是至少一柱塞SA作为至少一可使用的主制动缸压力变化装置SA的示例、每个制动回路的至少一栗P、第一制动回路的至少一第一车轮进入阀EV1、第二制动回路的至少一第二车轮进入阀EV2、第一制动回路的至少一第一车轮排出阀AV1、第二制动回路的至少一第二车轮排出阀AV2、第一制动回路的第一换向阀USV1、第二制动回路的第二换向阀USV2、第一制动回路的第一高压控制阀HSVl和第二制动回路的第二高压换向阀HSV2。但是要指出，另外描述的方法的实施性不局限于具有所有这些部件的制动系统的配置。
[0023]在执行用于运行机动车制动系统的方法时在第一方法步骤中为了改变(在第一制动回路的至少一第一车轮制动缸中的)第一制动压力Pl和(在第二制动回路的至少一第二车轮制动缸中的)第二制动压力P2由制动系统的至少两个要执行的运行模式中选择