一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种灯光控制系统，尤其涉及一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，属于汽车灯光控制领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车使用的越来越广泛，人们对汽车的研究也越来越深入。汽车大灯是汽车夜晚行走时非常重的设备，现在的汽车大灯系统，可以随着天色的明暗自动开启和关闭，同时可以跟据转角和车速自动控制汽车灯上下左右转动，调节上下左右的亮度。如此重要的系统，对汽车修理维护的人员来说是必不可以的学习课题，但是目前市场上的实训台，只能进行简单的模拟，故障分析能力差，并且不能进行故障设置，模拟效果不理想。
[0003]自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System, AFS)是使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。它使得近光灯的照射光线能转向车辆的前进方向，在夜间行驶时，前方的交叉路口、弯道处的可视性能得到提高，能够有效地降低驾驶员在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。
[0004]例如申请号“201120109835.2”的一种电控汽车灯随动转向实训台，包括一个台架，台架上部设置有一个显示面板以及控制电路板，台架中部还设置有一个转向装置；显示面板上设置有汽车灯；还包括一个步进电机，步进电机与所述汽车汽车灯连接；显示面板上绘制有汽车灯控制系统电路图；控制电路板上连接有故障检测系统电路以及断路故障设置系统电路。该实用新型采用原车部件和原车电路图，更加方便直观，检测装置和故障设置装置便于对电路的学习和分析，能够真实反映电控汽车灯随动转向系统在原车上的真实工作原理状态和工作状态。
[0005]又如申请号为“201510011406.4”的一种汽车前照灯弯道自适应控制系统及其控制方法，方向盘带动转角传感器转动产生变化的磁场，位置传感器通过感受变化的磁场获取汽车方向盘的转动角度，从而判定车轮的转动角度，并由微处理器自动控制前照灯随车轮的转弯而同步转动，解决了夜间行驶在转弯时弯道内侧待转方向形成“视觉盲区”而产生的安全隐患，提高了夜间行车的安全性，系统简单，可靠性高。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】的不足提供了一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案
一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，包含方向盘转角传感器、车轮转速传感器、模数转换模块、显示模块、模糊控制器模块、前照灯控制模块和汽车前照灯；所述方向盘转角传感器和车轮转速传感器分别通过模数转换模块连接模糊控制器模块，所述模糊控制器模块通过前照灯控制模块连接汽车前照灯，所述显示模块与模糊控制器模块连接；所述模糊控制器模块包含依次连接的输入量的模糊化单元块、模糊推理单元和逆模糊化单元；其中，方向盘转角传感器，用于实时检测方向盘转角信息参数；
车轮转速传感器，用于实时检测汽车车速参数；
显示模块，用于实时显示方向盘转角信息参数和汽车车速参数；
模数转换模块，用于将检测的方向盘转角信息参数和汽车车速参数转换成电信号，进而传输至模糊控制器模块；
模糊控制器模块，用于根据接收的电信号经过模糊化单元块、模糊推理单元和逆模糊化单元依次处理，进而通过前照灯控制模块控制汽车前照灯角度
作为本发明一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统的进一步优选方案，所述微控制器模块采用ATmega32系列单片机。
[0007]作为本发明一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统的进一步优选方案，所述显示模块采用IXD显示屏。
[0008]作为本发明一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统的进一步优选方案，所述方向盘转角传感器采用KMT32B角位传感器。
[0009]作为本发明一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统的进一步优选方案，所述车轮转速传感器采用ABS车轮转速传感器。
[0010]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1、本发明实现汽车前照灯的智能转弯，能使汽车夜间行驶的安全性大大提高，降低了驾驶员的劳动强度，且结构设计简单、实时性强、可靠性高、易于实现。
[0011]2、本发明把方向盘转角传感器和车速传感器检测到的信号进行处理，计算得到汽车行驶的转弯半径，把输出结果传递给汽车前照灯控制系统，从而实现汽车前照灯的灯光随动控制。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构原理图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
如图1所示，本发明设计一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，包含方向盘转角传感器、车轮转速传感器、模数转换模块、显示模块、模糊控制器模块、前照灯控制模块和汽车前照灯；所述方向盘转角传感器和车轮转速传感器分别通过模数转换模块连接模糊控制器模块，所述模糊控制器模块通过前照灯控制模块连接汽车前照灯，所述显示模块与模糊控制器模块连接；所述模糊控制器模块包含依次连接的输入量的模糊化单元块、模糊推理单元和逆模糊化单元；
其中，方向盘转角传感器，用于实时检测方向盘转角信息参数；
车轮转速传感器，用于实时检测汽车车速参数；
显示模块，用于实时显示方向盘转角信息参数和汽车车速参数；
模数转换模块，用于将检测的方向盘转角信息参数和汽