车车速参数转换成电信号，进而传输至模糊控制器模块；
模糊控制器模块，用于根据接收的电信号经过模糊化单元块、模糊推理单元和逆模糊化单元依次处理，进而通过前照灯控制模块控制汽车前照灯角度。
[0014]其中，所述微控制器模块采用ATmega32系列单片机，所述显示模块采用IXD显示屏，所述方向盘转角传感器采用KMT32B角位传感器，所述车轮转速传感器采用ABS车轮转速传感器。
[0015]汽车方向盘转角传感器(SAS)用于测量汽车转向时方向盘的旋转角度，该方向盘转角传感器为多圈绝对角度输出方式，可以测量方向盘多圈旋转时的绝对角度。
[0016]本发明采用一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，包含方向盘转角传感器、车轮转速传感器、模数转换模块、显示模块、微控制器模块、前照灯控制模块和汽车前照灯；所述方向盘转角传感器和车轮转速传感器分别通过模数转换模块连接微控制器模块，所述微控制器模块通过前照灯控制模块连接汽车前照灯，所述显示模块与微控制器模块连接实现汽车前照灯的智能转弯，能使汽车夜间行驶的安全性大大提高，降低了驾驶员的劳动强度，且结构设计简单、实时性强、可靠性高、易于实现；本发明把方向盘转角传感器和车速传感器检测到的信号进行处理，计算得到汽车行驶的转弯半径，把输出结果传递给汽车前照灯控制系统，从而实现汽车前照灯的灯光随动控制。
[0017]自适应前照灯系统是使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。它使得近光灯的照射光线能转向车辆的前进方向，在夜间行驶时，前方的交叉路口、弯道处的可视性能得到提高，能够有效地降低驾驶员在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。
[0018]汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给微控制器模块，微控制器模块根据传感器检测到的信号进行处理，把处理完后的数据进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过O?15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能够达到预期的效果。
[0019]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0020]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，其特征在于:包含方向盘转角传感器、车轮转速传感器、模数转换模块、显示模块、模糊控制器模块、前照灯控制模块和汽车前照灯；所述方向盘转角传感器和车轮转速传感器分别通过模数转换模块连接模糊控制器模块，所述模糊控制器模块通过前照灯控制模块连接汽车前照灯，所述显示模块与模糊控制器模块连接；所述模糊控制器模块包含依次连接的输入量的模糊化单元块、模糊推理单元和逆模糊化单元； 其中，方向盘转角传感器，用于实时检测方向盘转角信息参数； 车轮转速传感器，用于实时检测汽车车速参数； 显示模块，用于实时显示方向盘转角信息参数和汽车车速参数； 模数转换模块，用于将检测的方向盘转角信息参数和汽车车速参数转换成电信号，进而传输至模糊控制器模块； 模糊控制器模块，用于根据接收的电信号经过模糊化单元块、模糊推理单元和逆模糊化单元依次处理，进而通过前照灯控制模块控制汽车前照灯角度。2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，其特征在于:所述微控制器模块采用ATmega32系列单片机。3.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，其特征在于:所述显示模块采用IXD显示屏。4.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，其特征在于:所述方向盘转角传感器采用KMT32B角位传感器。5.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，其特征在于:所述车轮转速传感器采用ABS车轮转速传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种基于模糊控制的汽车灯光随动控制系统，包含方向盘转角传感器、车轮转速传感器、模数转换模块、显示模块、模糊控制器模块、前照灯控制模块和汽车前照灯；所述方向盘转角传感器和车轮转速传感器分别通过模数转换模块连接模糊控制器模块，所述模糊控制器模块通过前照灯控制模块连接汽车前照灯，所述显示模块与模糊控制器模块连接；所述模糊控制器模块包含依次连接的输入量的模糊化单元块、模糊推理单元和逆模糊化单元,本发明能使汽车夜间行驶的安全性大大提高，降低了驾驶员的劳动强度，且结构设计简单、实时性强、可靠性高、易于实现。
【IPC分类】B60Q1/12, B60Q1/076
【公开号】CN105034931
【申请号】CN201510460132
【发明人】张瑜, 陈黛文
【申请人】苏州玄禾物联网科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月31日