一种混合动力系统中进行能量分配的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及能量分配技术领域，尤其涉及一种混合动力系统中进行能量分配的方 法及系统。
【背景技术】
[0002] 新能源混合动力车与传统燃料车相比，是拥有两种或者以上不同能量来源的车 辆，因其具有两种或者以上能量来源，在使用中需要合理进行能量的分配，以此来提高车辆 的经济性。目前的混合动力汽车大多是采用传统的发动机和驱动电机作为动力源，通过混 合使用热能和电力两套系统开动汽车。对新能源混合动力车的能量分配决定了如何使用电 能和燃料化学能，而且能量分配的优劣直接影响新能源混合动力汽车的经济性。
[0003] 目前，对新能源混合动力车的能量分配主要是以一种能源为主，另一种为辅。例 如，当车速大于20km/h时，以发动机作为主能源，当发动机扭矩不足时，以驱动电机进行助 力，当发动机扭矩太大时，发电使驱动电机的电能增加；以驱动电机为主能源的原理同上。
[0004] 然而，现有技术中这种能量分配方法虽然简单易实现，但是因为其考虑的因素太 少，对车辆的经济性的贡献很少。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本申请提供了一种混合动力系统中进行能量分配的方法及系统，以克 服现有技术中的能量分配考虑的因素太少，对车辆的经济性的贡献少的问题。
[0006] 为实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
[0007] -种混合动力系统中进行能量分配的方法，该方法包括：
[0008] 根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分配下的多个成本 值；
[0009] 利用动态响应成本对所述多个成本值进行修正，得到与所述多个成本值一一对应 的多个修正成本值；
[0010] 选取所述多个修正成本值中最小的修正成本值作为最优成本值；
[0011] 根据所述最优成本值对应的成本函数获取最优的能量分配方式；
[0012] 利用所述最优的能量分配方式对下一时刻进行能量分配。
[0013] 优选的，还包括：将所述最优能量分配方式进行数据存储。
[0014] 优选的，所述根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分配下 的多个成本值包括：
[0015] 将用电输出能量的代价折算为第一成本函数；
[0016] 将燃料输出能量的代价折算为第二成本函数；
[0017] 利用所述第一成本函数和所述第二成本函数得到总成本函数；
[0018] 根据当前时刻的变量数据，利用所述总成本函数计算得到不同能量分配下的多个 成本值。
[0019] 优选的，所述变量数据至少包括：混合动力车运行状态数据和零部件数据。
[0020] 优选的，所述利用动态响应成本对所述多个成本值进行修正包括：
[0021] 利用预先获取的动态响应成本值和动态响应成本比例系数对所述多个成本值进 行修正。
[0022] 优选的，所述动态响应成本比例系数根据历史扭矩数据进行估算获取。
[0023] 优选的，所述动态响应成本值根据能量分配方式、动态响应成本系数以及扭矩数 据的变量进行计算获取。
[0024] -种混合动力系统中进行能量分配的系统，该系统包括：
[0025] 计算单元，用于根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分配 下的多个成本值；
[0026] 修正单元，用于利用动态响应成本对所述多个成本值进行修正，得到与所述多个 成本值一一对应的多个修正成本值；
[0027] 选取单元，用于选取所述多个修正成本值中的最小的修正成本值作为最优成本 值；
[0028] 获取单元，用于根据所述最优成本值对应的成本函数获取最优的能量分配方式；
[0029] 分配单元，用于利用所述最优的能量分配方式对下一时刻进行能量分配。
[0030] 优选的，该系统还包括：存储单元，用于将所述最优能量分配方式进行数据存储。
[0031] 优选的，所述计算单元包括：
[0032] 第一折算单元，用于将用电输出能量的代价折算为第一成本函数；
[0033] 第二折算单元，用于将燃料输出能量的代价折算为第二成本函数；
[0034] 第一计算子单元，用于利用所述第一成本函数和所述第二成本函数得到总成本函 数；
[0035] 第二计算子单元，用于根据当前时刻的变量数据，利用所述总成本函数计算得到 不同能量分配下的多个成本值。
[0036] 由以上技术方案可知，本申请提供了一种混合动力系统中进行能量分配的方法及 系统，该方法包括：根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分配下的多 个成本值；利用动态响应成本对所述多个成本值进行修正，得到与所述多个成本值一一对 应的多个修正成本值；选取所述多个修正成本值中最小的修正成本值作为最优成本值；根 据所述最优成本值对应的成本函数获取最优的能量分配方式；利用所述最优的能量分配方 式对下一时刻进行能量分配。该方法通过在成本函数中添加了动态成本的计算，获取最优 的能量分配方式，使得能量分配可以兼顾动态响应对经济性的影响，对车辆的经济性做到 进一步提尚。
【附图说明】
[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。
[0038] 图1为本申请实施例一提供的一种混合动力系统中进行能量分配的方法的流程 图；
[0039] 图2为本申请实施例一提供的一种计算多个成本值的方法的流程图；
[0040] 图3为本申请实施例一提供的另一种混合动力系统中进行能量分配的方法的流 程图；
[0041] 图4为本申请实施例二提供的一种混合动力系统中进行能量分配的系统的结构 示意图；
[0042] 图5为本申请实施例二提供的一种计算单元的结构示意图；
[0043] 图6为本申请实施例二提供的另一种混合动力系统中进行能量分配的系统的结 构示意图。
【具体实施方式】
[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045] 为克服现有技术中的能量分配考虑的因素太少，对车辆的经济性的贡献少的问 题，本申请提供了一种混合动力系统中进行能量分配的方法及系统，具体方案如下所述：
[0046] 实施例一
[0047] 本申请实施例一提供了一种混合动力系统中进行能量分配的方法，如图1所示， 图1为本申请实施例一提供的一种混合动力系统中进行能量分配的方法的流程图。该能量 分配方法包括：
[0048] S101 :根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分配下的多个 成本值。
[0049] 具体的，如图2所示，图2为本申请实施例一提供的一种计算多个成本值的方法的 流程图。该方法包括：
[0050] S201 :将用电输出能量的代价折算为第一成本函数。
[0051] 在本申请中，将用电输出能量的代价折算成一个成本函数，即第一成本函数：
[0052] A = f(Ec〇st，Ek，G，S0C，…），
[0053] 其中，A指用电输出能量的代价，电价，E ^旨用电的效率，G指变速箱档位， S0C(State Of Charge，剩余电量）指剩余电量，其他参数在本申请中不再详述，可以根据实 际需要选择，这个公式可以是很多值来修正计算得到。其中，用电的效率指消耗一定电能对 整车来说有多少有用功，数值上可以是有用功/所对应消耗的电能。
[0054] 例如，在S0C为50 %，G为3档的情况下，认为对外做lkWh的有用功需用电1. 2kWh， 电价为1元。那么我可以简单的用价格来衡量A，比如此时A= 1.2元。具体的，不同的S0C 和不同的G可能得到不同的有用功用电成本，然后配合电价得到不同的成本。需要说明的 是，表示成本的方法很多，只要与后面的B统一标准，方便计算就可以，在本申请中不做限 定。
[0055] S202 :将燃料输出能量的代价折算为第二成本函数。
[0056] 在本申请中，将用燃料