Nm->260Nm，可以清楚的看到发动机选择分配方式3后扭矩变化更为平 顺，如果结合历史数据看，此特点更为明显。
[0096] 我们知道的，在完成同样一段行驶路程中，发动机运行越平顺，运行工况越趋于静 态那么就是越省油的，所以混合动力车发动机运行状态更加平顺导致的直接结果就是车辆 经济性的提高，经济性提高还带来排放的减少。另外，发动机向来是车辆主要的震动源与噪 声源，运行平顺还有利车辆减震降噪。综合成本变小使得成本函数不仅仅可以实现瞬时最 优，还可以做到阶段最优，乃至全局最优。
[0097] 综上所述，本申请提供的该种混合动力系统中进行能量分配的方法，通过在成本 函数中添加了动态成本的计算，获取最优的能量分配方式，使得能量分配可以兼顾动态响 应对经济性的影响，从而提高车辆的经济性，而且使得车辆发动机运行更加平顺，车辆震动 和噪音更小。
[0098] 实施例二
[0099] 在实施例一的基础上，本申请提供了一种混合动力系统中进行能量分配的系统， 如图4所示，图4为本申请实施例二提供的一种混合动力系统中进行能量分配的系统的结 构示意图。该系统包括：计算单元401、修正单元402、选取单元403、获取单元404和分配 单元405,其中，
[0100] 计算单元401，用于根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分 配下的多个成本值。
[0101] 具体的，如图5所示，图5为本申请实施例二提供的一种计算单元的结构示意图。 该计算单元包括：第一折算单元501、第二折算单元502、第一计算子单元503以及第二计算 子单元504,其中，
[0102] 第一折算单元501，用于将用电输出能量的代价折算为第一成本函数。
[0103] 第二折算单元502,用于将燃料输出能量的代价折算为第二成本函数。
[0104] 第一计算子单元503,用于利用第一成本函数和第二成本函数得到总成本函数。
[0105] 第二计算子单元504,用于根据当前时刻的变量数据，利用总成本函数计算得到不 同能量分配下的多个成本值。
[0106] 在本申请中，变量数据至少包括：混合动力车运行状态数据和零部件数据。
[0107] 修正单元402,用于利用动态响应成本对多个成本值进行修正，得到与多个成本值 --对应的多个修正成本值。
[0108] 其中，修正单元402具体利用预先获取的动态响应成本值和动态响应成本比例系 数对多个成本值进行修正。动态响应成本比例系数根据历史扭矩数据进行估算获取，动态 响应成本值根据能量分配方式、动态响应成本系数以及扭矩数据的变量进行计算获取。
[0109] 选取单元403,用于选取多个修正成本值中的最小的修正成本值作为最优成本值。 [0110] 获取单元404,用于根据最优成本值对应的成本函数获取最优的能量分配方式。
[0111] 分配单元405,用于利用最优的能量分配方式对下一时刻进行能量分配。
[0112] 如图6所示，图6示出了本申请实施二提供的另一种混合动力系统中进行能量分 配的系统的结构示意图。其阐述了在图4基础上，还可以包括：
[0113] 存储单元406,用于将最优能量分配方式进行数据存储。
[0114] 具体的在本实施例中不在赘述，可参见实施例一中相关部分的描述。
[0115] 由以上技术方案可知，本申请实施例二提供的该种混合动力系统中进行能量分配 的系统，不同于现有技术中的成本计算出来就直接作为最终的分配方法来用，而是考虑了 动态变换对成本的影响，通过在成本函数中添加了动态成本的计算，获取最优的能量分配 方式，使得能量分配可以兼顾动态响应对经济性的影响，从而不仅使综合成本降低，使得车 辆经济性更好，而且使得混合动力车发动机运行状态更加平顺，车辆震动和噪音更小。
[0116] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括 那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0117] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0118] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种混合动力系统中进行能量分配的方法，其特征在于，该方法包括： 根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分配下的多个成本值； 利用动态响应成本对所述多个成本值进行修正，得到与所述多个成本值一一对应的多 个修正成本值； 选取所述多个修正成本值中最小的修正成本值作为最优成本值； 根据所述最优成本值对应的成本函数获取最优的能量分配方式； 利用所述最优的能量分配方式对下一时刻进行能量分配。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述最优能量分配方式进行数 据存储。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻的变量数据进行成本 函数计算，得到不同能量分配下的多个成本值包括： 将用电输出能量的代价折算为第一成本函数； 将燃料输出能量的代价折算为第二成本函数； 利用所述第一成本函数和所述第二成本函数得到总成本函数； 根据当前时刻的变量数据，利用所述总成本函数计算得到不同能量分配下的多个成本 值。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量数据至少包括：混合动力车运行 状态数据和零部件数据。5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用动态响应成本对所述多个成本 值进行修正包括： 利用预先获取的动态响应成本值和动态响应成本比例系数对所述多个成本值进行修 正。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动态响应成本比例系数根据历史扭 矩数据进行估算获取。7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动态响应成本值根据能量分配方式、 动态响应成本系数以及扭矩数据的变量进行计算获取。8. -种混合动力系统中进行能量分配的系统，其特征在于，该系统包括： 计算单元，用于根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分配下的 多个成本值； 修正单元，用于利用动态响应成本对所述多个成本值进行修正，得到与所述多个成本 值一一对应的多个修正成本值； 选取单元，用于选取所述多个修正成本值中的最小的修正成本值作为最优成本值； 获取单元，用于根据所述最优成本值对应的成本函数获取最优的能量分配方式； 分配单元，用于利用所述最优的能量分配方式对下一时刻进行能量分配。9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括：存储单元，用于将所述最 优能量分配方式进行数据存储。10. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述计算单元包括： 第一折算单元，用于将用电输出能量的代价折算为第一成本函数； 第二折算单元，用于将燃料输出能量的代价折算为第二成本函数；
【专利摘要】本申请提供了一种混合动力系统中进行能量分配的方法及系统，该方法包括：根据当前时刻的变量数据进行成本函数计算，得到不同能量分配下的多个成本值；利用动态响应成本对所述多个成本值进行修正，得到与所述多个成本值一一对应的多个修正成本值；选取所述多个修正成本值中最小的修正成本值作为最优成本值；根据所述最优成本值对应的成本函数获取最优的能量分配方式；利用所述最优的能量分配方式对下一时刻进行能量分配。该方法通过在成本函数中添加了动态成本的计算，使得能量分配可以兼顾动态响应对经济性的影响，对车辆的经济性做到进一步提高。
【IPC分类】B60W20/40
【公开号】CN105270396
【申请号】CN201510777674
【发明人】石伟, 王宏宇, 潘凤文, 刘信奎, 任士桐
【申请人】潍柴动力股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月13日