组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备及包括这种设备的机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备、设置有这种设备的轮胎组装-拆卸机器、以及用于从装有轮胎的车轮的轮辋拆卸轮胎的方法。
【背景技术】
[0002]迄今已经提出了许多轮胎安装-卸下机器，这种机器通常配备有基部、从该基部立起的柱以及用于安装-卸下工具的一个或更多个支撑臂。这种工具在安装和卸下步骤期间通常被手动地致动或通过相应的致动器驱动，关于这种工具例如参见欧洲专利EP1398184B1 或 EP1177920B1。
[0003]这种机器生产起来相当复杂并且要求在每个工作步骤期间执行对工具的控制操作。
[0004]根据另一类型的轮胎安装-卸下机器，例如参见欧洲专利EP1714807B1和EP2524821B1，所述工具基于待被安装-卸下的车轮的轮辋或轮胎的反作用力被至少部分地驱动或成角度地移动。
[0005]CN202319763U教示了根据本领域状态的另一解决方案。
[0006]发明目的
[0007]本发明的主要目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的新设备。
[0008]本发明的另一目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备，该设备允许装有轮胎的车轮的高效且快速的组装和/或拆卸。
[0009]本发明的另一目的为提供一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮的设备，该设备能够被容易地定位于工作位置中，特别是在第一次工作过程或周期之后的工作过程或周期中。
[0010]本发明的另一目的为提供一种新的轮胎组装-拆卸机器。
[0011]根据本发明的一方面，预见到一种用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮的设备，包括:
[0012]-支撑部件；
[0013]-延伸部件或导杆部件，该延伸部件或导杆部件以能够沿滑动方向相对于支撑部件滑动的方式连接至支撑部件，延伸部件或导杆部件包括第一端部和第二端部，并且在第二端部处或在于延伸部件或导杆部件的第一端部与第二端部之间延伸的中间部分处以能够滑动的方式连接至支撑部件；
[0014]-工作工具，该工作工具绕大致横向于或正交于滑动方向的至少一个铰接轴线铰接至延伸部件或导杆部件，工作工具以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件:使得工作工具能够借助于在延伸部件或导杆部件的运动被沿着滑动方向驱动时由装有轮胎的车轮的轮辋和/或轮胎施加至工作工具的第一端部或处理端部的反作用力而相对于延伸部件或导杆部件在第一位置或静止位置与至少一个第二位置或移动位置之间成角度地移动，工作工具在靠近延伸部件或导杆部件的第一端部且远离延伸部件或导杆部件的第二端部的位置处铰接至延伸部件或导杆部件；
[0015]-致动装置，该致动装置设计成驱动延伸部件或导杆部件沿着滑动方向相对于支撑部件滑动，
[0016]其特征在于，延伸部件或导杆部件具有与滑动方向大致对准的主延伸轴线。
[0017]根据本发明的另一方面，预见到一种轮胎组装-拆卸机器，其包括至少一个上述设备以及用于装有轮胎的车轮的或装有轮胎的车轮的轮辋的支撑和约束装置。
[0018]根据本发明的另一方面，预见到一种用于通过上述设备将轮胎从装有轮胎的车轮的轮辋处拆卸的方法，包括以下步骤:
[0019]-将待拆卸的装有轮胎的车轮锁定就位；
[0020]-将设备布置成使工作工具位于装有轮胎的车轮的轮胎与轮辋相接触的周向区域处，工作工具的相对于延伸部件或导杆部件的铰接轴线与待处理的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线大致正交；
[0021]-将所述致动装置控制为使延伸部件或导杆部件沿着滑动方向从缩回位置移动至伸出位置并以此方式将工作工具插入到轮胎的第一胎圈的一部分与轮辋的第一边缘的一部分之间，从而借助于由轮辋和/或通过轮胎施加到工作工具的第一端部或处理端部上的反作用力来确定工作工具相对于延伸部件或导杆部件的角运动，直到工具借助于其自由端部抓住轮胎的第一胎圈的一部分为止；
[0022]-控制致动装置倒行，以便使延伸部件或导杆部件沿着滑动方向倒行移动至缩回位置中或朝向缩回位置倒行移动，以及由此使工作工具带着第一胎圈的被抓住部分移动超出轮辋的相应的第一边缘或移动至轮辋的第一边缘与第二边缘之间的区域的外部；以及
[0023]-将装有轮胎的车轮或设备放置成处于旋转状态，以便实现轮胎的第一胎圈的拆卸；以及
[0024]-拆卸轮胎的第二胎圈。
[0025]就用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮的设备而言:
[0026]优选地且有利地，致动装置布置成控制延伸部件或导杆部件在缩回位置与伸出位置之间沿着滑动方向的滑动，由此确定工作工具在轮胎的一部分与相应的轮辋的一部分之间的插入或抽出以及轮胎的一部分的抓牢；
[0027]优选地且有利地，延伸部件或导杆部件为用于工作工具的推进和支撑元件，使得延伸部件或导杆部件支撑工作工具的重量；
[0028]优选地且有利地，该设备包括至少一个钩环元件，该至少一个钩环元件在一侧绕第一铰接轴线铰接至工作工具，并且在另一侧绕第二铰接轴线铰接至延伸部件或导杆部件，第一铰接轴线与第二铰接轴线彼此大致平行，使得工作工具借助于钩环元件并通过该钩环元件的置入而铰接至延伸部件或导杆部件；
[0029]优选地且有利地，延伸部件或导杆部件的第一端部与工作工具之间的距离比延伸部件或导杆部件的第二端部与工作工具之间的距离大致小出所述延伸部件或导杆部件的延伸量或长度，所述延伸部件或导杆部件的第二端部与所述工作工具之间的所述距离大致等于延伸部件或导杆部件的延伸量或长度；
[0030]优选地且有利地，致动装置包括至少一个缸体，并且延伸部件或导杆部件的第二端部以能够滑动的方式安装在缸体内，并且能够通过将液体或气体引入缸体中或从缸体中吸出液体或气体而移动；
[0031]优选地且有利地，该设备包括基部以及柱，该柱在使用中从基部向上突出并对支撑部件进行支撑，并且支撑部件包括具有纵向轴线的臂，而延伸部件或导杆部件以使得延伸部件或导杆部件的滑动方向大致横向于或正交于臂的纵向轴线的方式连接至臂；
[0032]优选地且有利地，支撑部件包括套筒元件，该套筒元件以能够相对于臂滑动的方式安装并对致动装置进行支撑，支撑部件还包括用于对套筒元件的相对于臂的位置进行锁定-解锁的锁定-解锁装置；
[0033]优选地且有利地，延伸部件或导杆部件以能够滑动的方式安装在套筒元件中；
[0034]优选地且有利地，支撑部件包括从臂延伸的管状元件，套筒元件以能够滑动的方式安装在个管状元件中并且能够借助于锁定-解锁装置相对于管状元件固定就位；
[0035]优选地且有利地，工作工具具有第二端部或中间部分，该第二端部或中间部分以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件:使得工作工具在组装或拆卸装有轮胎的车轮时能够借助于由装有轮胎的车轮的轮辋和/或轮胎施加到工作工具的处理端部上的反作用力相对于延伸部件或导杆部件成角度地移动；
[0036]优选地且有利地，致动装置能够致动成驱动延伸部件或导杆部件沿着滑动方向沿第一运动方向和第二运动方向滑动，从而使工作工具的第二端部或中间部分沿与延伸部件或导杆部件相同的运动方向偏置；
[0037]优选地且有利地，当工作工具处于静止位置中时，延伸部件或导杆部件的或该延伸部件或导杆部件在其第一端部处的部分的纵向轴线设置成与工作工具的或该工作工具在其第二端部处的部分的纵向轴线大致对准；
[0038]优选地且有利地，该设备包括用于阻止工作工具相对于延伸部件或导杆部件沿第一旋转方向进行角运动的止挡装置，该止挡装置允许工作工具仅沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向进行角运动；
[0039]优选地且有利地，该设备包括对支撑部件进行支撑的至少一个基部，该支撑部件绕旋转轴线向基部枢转成使得能够使支撑部件与延伸部件或导杆部件以及与工作工具一起相对于基部在工作位置与翻转位置之间移动；
[0040]优选地且有利地，致动装置设置成控制延伸部件或导杆部件从缩回位置至伸出位置的滑动，从而将工具插入到或使得该工具较深地插入到轮胎的一部分与相应的轮辋的一部分之间，使工具在静止位置与至少一个第二位置之间移动，并且该致动装置设置成控制延伸部件或导杆部件从伸出位置至缩回位置的倒行滑动，以便使工作工具带着第一胎圈的被抓牢部分移位至超出轮辋的相应的第一边缘或移位至轮辋的第一边缘与第二边缘之间的区域的外侧，而使工作工具在至少一个第二位置与第一位置之间移动；以及
[0041]优选地且有利地，致动装置意在控制工具沿着滑动方向或平行于该滑动方向的方向滑动。
[0042]就本发明的轮胎组装-拆卸机器而言:
[0043]优选地且有利地，支撑和约束装置布置成对具有对称和旋转轴线的轮辋或装有轮胎的车轮进行支撑，该延伸部件或导杆部件的滑动方向与该对称和旋转轴线至少部分地对准或平行；以及
[0044]优选地且有利地，该支撑和约束装置是机动的并且是能够旋转的，以便布置成将安装在支撑和约束装置上的轮辋或装有轮胎的车轮设定成绕旋转轴线旋转，延伸部件或导杆部件的滑动方向与该旋转轴线至少部分地对准或平行。
[0045]在本发明的用于通过上述设备将轮胎从装有轮胎的车轮的轮辋拆卸的方法中，优选地且有利地，通过将致动装置致动而将工作工具布置在周向外部区域，以便使延伸部件或导杆部件从缩回位置移动至伸出位置。延伸部件或导杆部件的滑动方向与待处理的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线至少部分地大致对准或平行。