杆部件(3)在缩回位置与伸出位置之间沿着所述滑动方向的滑动，由此确定所述工作工具(4)在轮胎(Τ)的一部分与相应的轮辋(W)的一部分之间的插入或抽出以及所述轮胎(Τ)的一部分的抓牢。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述延伸部件或导杆部件(3)为用于所述工作工具(4)的推进和支撑元件，使得所述延伸部件或导杆部件(3)支撑所述工作工具(4)的重量。4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个钩环元件(5)，所述至少一个钩环元件(5)在一侧绕第一铰接轴线(y-y)铰接至所述工作工具(4)，并且在另一侧绕第二铰接轴线(z-z)铰接至所述延伸部件或导杆部件(3)，所述第一铰接轴线(y-y)与所述第二铰接轴线(z-z)彼此大致平行，使得所述工作工具(4)借助于所述钩环元件(5)并通过所述钩环元件(5)的置入而铰接至所述延伸部件或导杆部件(3)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第一端部(3a)与所述工作工具(4)之间的距离比所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第二端部(3b)与所述工作工具(4)之间的距离大致小出所述延伸部件或导杆部件(3)的延伸量或长度，或者所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第二端部(3b)与所述工作工具(4)之间的所述距离大致等于所述延伸部件或导杆部件(3)的所述延伸量或长度。6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述致动装置包括至少一个缸体(9)，并且，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述第二端部(3b)以能够滑动的方式安装在所述缸体(9)内，并且能够通过将液体或气体引入所述缸体(9)中或从所述缸体(9)中吸出液体或气体而移动。7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括基部(13)以及柱(14)，所述柱(14)在使用中从所述基部(13)向上突出并对所述支撑部件(2)进行支撑，并且，所述支撑部件包括具有纵向轴线(w-w)的臂(2a)，而所述延伸部件或导杆部件(3)以使得所述延伸部件或导杆部件(3)的所述滑动方向(A-A)大致横向于或正交于所述臂(2)的所述纵向轴线(w-w)的方式连接至所述臂(2a)。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述支撑部件(2)包括套筒元件(2b)，所述套筒元件(2b)以能够相对于所述臂(2a)滑动的方式安装并对所述致动装置(9)进行支撑，所述支撑部件(2)还包括用于对所述套筒元件(2b)的相对于所述臂(2a)的位置进行锁定-解锁的锁定-解锁装置(10)。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述延伸部件或导杆部件(3)以能够滑动的方式安装在所述套筒元件(2b)中。10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述支撑部件(2)包括从所述臂(2)延伸的管状元件(2c)，所述套筒元件(2b)以能够滑动的方式安装在所述管状元件(2c)中并且能够借助于所述锁定-解锁装置(10)相对于所述管状元件(2c)固定就位。11.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述工作工具(4)具有第二端部(4b)或中间部分，所述第二端部(4b)或中间部分以下述方式铰接至所述延伸部件或导杆部件(3):使得所述工作工具(4)能够借助于在组装或拆卸所述装有轮胎的车轮(TW)时由所述装有轮胎的车轮(TW)的轮辋(W)和/或轮胎(W)施加到所述工作工具(4)的所述处理端部(4a)上的反作用力而相对于所述延伸部件或导杆部件(3)成角度地移动。12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述致动装置(9)能够致动成驱动所述延伸部件或导杆部件(3)沿着所述滑动方向(A-A)沿第一运动方向以及第二运动方向滑动，从而使所述工作工具(4)的所述第二端部(4b)或所述中间部分沿与所述延伸部件或导杆部件(3)相同的运动方向偏置。13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，当所述工作工具(4)处于所述静止位置中时，所述延伸部件或导杆部件(3)的或所述延伸部件或导杆部件(3)在其第一端部(3a)处的部分的纵向轴线(x-x)设置成与所述工作工具(4)的或所述工作工具在其第二端部(4b)处的部分的纵向轴线大致对准。14.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于阻止所述工作工具(4)相对于所述延伸部件或导杆部件(3)沿第一旋转方向进行角运动的止挡装置(12a、12b)，所述止挡装置(12a、12b)允许所述工作工具(4)仅沿与所述第一方向相反的第二旋转方向进行角运动。15.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，包括对所述支撑部件(2)进行支撑的至少一个基部(13)，所述支撑部件(2)绕旋转轴线(k-k)向所述基部(13)枢转成使得能够使所述支撑部件(2)与所述延伸部件或导杆部件(3)以及与所述工作工具(4) 一起相对于所述基部(13)在工作位置与翻转位置之间移动。16.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述致动装置(9)设置成控制所述延伸部件或导杆部件(3)从缩回位置至伸出位置的滑动，从而将所述工具(4)插入到或使得所述工具(4)较深地插入到轮胎(T)的一部分与相应的轮辋(W)的一部分之间，使所述工具(4)在所述静止位置与所述至少一个第二位置之间移动，以及所述致动装置(9)设置成控制所述延伸部件或导杆部件(3)从所述伸出位置以及所述缩回位置的倒行滑动，以便使所述工作工具(4)带着所述第一胎圈(T1)的被抓牢部分移位至超出所述轮辋(W)的相应的第一边缘(W1)或移位至所述轮辋(W)的第一边缘(W1)与第二边缘(W2)之间的区域的外侧，而使所述工作工具(4)在所述至少一个第二位置与所述第一位置之间移动。17.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述致动装置(9)用于控制所述工具(4)沿着所述滑动方向(A-A)或平行于所述滑动方向(A-A)的方向滑动。18.一种轮胎组装-拆卸机器，包括至少一个根据任一前述权利要求所述的设备以及用于装有轮胎的车轮(TW)的或所述装有轮胎的车轮(TW)的轮辋(W)的支撑和约束装置。19.根据权利要求18所述的机器，其特征在于，所述支撑和约束装置布置成对具有对称和旋转轴线(q_q)的轮辋或装有轮胎的车轮进行支撑，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述滑动方向(A-A)与所述对称和旋转轴线(q_q)至少部分地对准或平行。20.根据权利要求18或19所述的机器，其特征在于，所述支撑和约束装置是机动化的并且是能够旋转的，以便布置成将安装在所述支撑和约束装置上的轮辋或装有轮胎的车轮设定成绕旋转轴线(q_q)旋转，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述滑动方向(A-A)与所述旋转轴线(q_q)至少部分地对准或平行。21.一种用于通过根据权利要求1至17中任一项所述的设备将轮胎(T)从装有轮胎的车轮(TW)的轮辋(W)处拆卸的方法，包括以下步骤: -将待拆卸的装有轮胎的车轮(TW)锁定就位； -将所述设备布置成使所述工作工具(4)位于所述装有轮胎的车轮(TW)的所述轮胎(T)与所述轮辋(W)相接触的周向区域处，所述工作工具(4)的相对于所述延伸部件或导杆部件(3)的铰接轴线(y-y、z-z)与待处理的所述装有轮胎的车轮(TW)的所述轮辋(W)的对称轴线(q_q)大致正交； -将所述致动装置(9)控制为使所述延伸部件或导杆部件(3)沿着所述滑动方向(A-A)从缩回位置移动至伸出位置并以此方式将所述工作工具(4)插入到所述轮胎(T)的第一胎圈(T1)的一部分与所述轮辋(W)的第一边缘(W1)的一部分之间，从而借助于由所述轮辋(W)和/或所述轮胎(T)施加到所述工作工具(4)的所述第一端部或处理端部(4a)上的反作用力来确定所述工作工具(4)相对于所述延伸部件或导杆部件(3)的角运动，直到所述工具(4)借助于其自由端部(4a)抓住所述轮胎(T)的所述第一胎圈(T1)的一部分为止； -控制所述致动装置(9)倒行，以便使所述延伸部件或导杆部件(3)沿着所述滑动方向(A-A)倒行移动至所述缩回位置中或朝向所述缩回位置倒行移动，以及由此使所述工作工具(4)带着所述第一胎圈(T1)的被抓住部分移动超出所述轮辋(W)的相应的所述第一边缘(W1)或移动至所述轮辋(W)的所述第一边缘(W1)与所述第二边缘(W2)之间的区域的外部；以及 -将所述装有轮胎的车轮(TW)或所述设备(4)放置成处于旋转状态，以便实现所述轮胎(T)的所述第一胎圈(T1)的拆卸；以及 -拆卸所述轮胎(T)的第二胎圈(T2)。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，通过致动所述致动装置(9)而将所述工作工具(4)布置在所述周向外部区域，以便使所述延伸部件或导杆部件(3)从缩回位置移动至伸出位置。23.一种根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述延伸部件或导杆部件(3)的所述滑动方向(A-A)与待处理的所述装有轮胎的车轮(TW)的所述轮辋的所述对称轴线(q-q)至少部分地大致对准或平行。
【专利摘要】本发明涉及一种用于组装-拆卸装有轮胎的车轮(TW)的设备，所述设备包括支撑部件(2)，连接至支撑部件(2)的延伸部件或导杆部件(3)、铰接至延伸部件或导杆部件(3)的工作工具(4)、以及意在驱动延伸部件或导杆部件(3)相对于支撑部件(2)滑动的致动装置(9)。
【IPC分类】B60C25/138
【公开号】CN105291727
【申请号】CN201510445729
【发明人】图利奥·贡扎加, 西尔瓦诺·尚蒂
【申请人】巴特勒工程商用股份公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年7月27日
【公告号】EP2987661A1, US20160023524