控制用于包含驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的方法和装置的制造方法
【专利说明】控制用于包含驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的方法和装置
[0001]相关串请的交叉引用
[0002]本申请要求2014年8月18日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0106922号优先权及其权益，其全部内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
[0003]本公开涉及控制包含驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的方法和装置，而且更具体地，涉及控制包含驱动电动机车辆的蠕行扭矩的方法和装置，其能够输出适合于驾驶员的驾驶倾向的蠕行扭矩。
【背景技术】
[0004]通常而言，被认为是环保车辆的混合动力车、电动车和燃料电池车通过经电能获得旋转力的电动机来驱动。具体地，混合动力车有效地结合内燃发动机的动力和驱动电动机的动力。
[0005]混合动力车通常使用发动机、驱动电动机、控制发动机与驱动电动机之间动力的发动机离合器、变速器、差速齿轮装置、电池、用于起动发动机并且通过发动机的输出来发电的集成启动发电机(ISG)和车轮。集成启动发电机可以称为混合动力启动发电机(HSG)。混合动力车提供不同的驱动模式，例如i)电动车(EV)模式，其根据驾驶员的加速和减速、车辆速度、电池的充电状态(S0C)等通过接合或放开发动机离合器，仅使用驱动电动机的动力；ii)混合动力车(HEV)模式，其使用驱动电动机的扭矩作为辅助动力并使用发动机的扭矩作为主动力；和iii)再生制动模式，其回收当车辆通过由驱动电动机的发电产生的制动或惯性而驱动时产生的制动和惯性能，并且其将回收的制动和惯性能充入(即存储)在电池中。混合动力车也同时使用发动机的机械能和电池的电能，使用发动机和驱动电动机的最佳操作范围，并且回收制动时的能量从而能够提高燃料效率并且使用高效能。
[0006]此外，就混合动力车而言，蠕行扭矩控制方法是指在蠕行驱动状态(即没有按压加速踏板的状态)中执行的驱动电动机的控制。根据现有的传统蠕行扭矩控制方法，基于独立于驾驶员倾向的预定蠕行扭矩映射来控制蠕行扭矩。
[0007]在这方面，图7是示出现有婦行扭矩映射的示图。如图7所示，基于车辆速度的婦行在蠕行扭矩映射中被设置以使得混合动力车可以执行蠕行驱动。现有的蠕行扭矩映射是固定的。
[0008]蠕行驱动时混合动力车的加速度根据施加于混合动力车的负荷(如路的坡度、混合动力车的重量等)而改变。当混合动力车下坡时，车辆速度相当迅速地达到目标车辆速度(即驾驶员期望的车辆速度)，因此该驾驶员迅速踩制动器。相反地，当混合动力车在上坡时，车辆速度相当缓慢地达到目标车辆速度，因此，驾驶员要么缓慢地踩制动器要么根本不踩制动器。
[0009]具体地，当在蠕行驱动中驾驶员频繁踩制动器时，可以确定，产生不需要的额外的蠕行扭矩。在这种情况下，只有蠕行扭矩映射的高扭矩区域(R)被使用，并且额外的蠕行扭矩经由制动器的操作以热能形式丢失，因此使燃料效率劣化。该问题也在混合动力车在堵塞的道路上驾驶(如交通堵塞)或停车时发生。
[0010]在背景部分中公开的上述信息只为增强对本公开背景的理解，并且因此其可能包括不形成该国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0011]已努力做出本发明来提供控制包含驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的装置和方法，其具有输出适合于驾驶员的驾驶倾向或偏好的蠕行扭矩的优势，因此提高燃料效率。
[0012]本公开的实施方式提供用于控制包含驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的方法，包括:基于加速踏板位置值来确定车辆是否处于蠕行驱动状态；确定车辆速度是否大于设定的车辆速度；当车辆速度大于设定的车辆速度时，在第一时间确定是否满足减速条件；当确定在第一时间满足减速条件时，存储满足减速条件时的第一时间，并确定是否满足减速解除条件；当确定满足减速解除条件时，在第二时间确定是否满足减速条件；当确定在第二时间满足减速条件时，存储满足减速条件时的第二时间；将从第一时间到第二时间经过的时间量与参考时间比较；当所经过的时间量小于参考时间时，计算降额系数；以及通过应用降额系数来校正蠕行扭矩映射。
[0013]当制动踏板位置值超过设定的制动踏板位置值时，满足减速条件。
[0014]当制动踏板位置值等于设定的制动踏板位置值时，满足减速解除条件。
[0015]当制动踏板位置值超过设定的制动踏板位置值，并且车辆的加速度等于或小于设定的加速度时，满足减速条件。
[0016]当制动踏板位置值等于设定的制动踏板位置值，并且车辆的加速度超过设定的加速度时，满足减速解除条件。
[0017]蠕行扭矩映射的校正可以包括:通过将蠕行扭矩映射的区域划分成至少一个亚区来确定是否应用降额系数。
[0018]方法还可以包括:在第一时间存储第一车辆速度；以及在第二时间存储第二车辆速度，其中，基于第一车辆速度和第二车辆速度来计算降额系数。
[0019]降额系数可以是通过将第一车辆速度和第二车辆速度的平均值除以参考车辆速度而获得的值。
[0020]蠕行扭矩映射的校正还可以包括，将蠕行扭矩映射的区域划分成至少一个亚区；以及将降额系数应用到等于或大于第一车辆速度的至少一个亚区的亚区。
[0021]方法还可以包括:使用校正后的蠕行扭矩映射来计算蠕行扭矩；以及控制驱动电动机以输出蠕行扭矩。
[0022]此外，本公开的实施方式提供一种用于控制包含驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的装置，包含:数据检测器，其配置成检测用于控制车辆的蠕行扭矩的数据；驱动电动机，其配置成输出蠕行扭矩；以及控制器，其配置成基于从数据检测器接收的电信号来确定车辆是否处于蠕行驱动状态并且使用蠕行扭矩映射来控制驱动电动机，其中控制器:i)当在第一时间满足减速条件时，存储满足减速条件时的第一时间并且确定是否满足减速解除条件，?)当满足蠕变减速解除条件时在第二时间确定是否满足蠕变减速条件，iii)当满足蠕变减速条件时存储满足减速条件时的第二时间，iV)当从第一时间到第二时间经过的时间量小于参考时间时计算降额系数，以及V)通过应用降额系数来校正蠕行扭矩映射。
[0023]当制动踏板位置值超过设定的制动踏板位置值时，满足减速条件。
[0024]当制动踏板位置值等于设定的制动踏板位置值时，满足减速解除条件。
[0025]当制动踏板位置值超过设定的制动踏板位置值并且车辆的加速度等于或小于设定的加速度时，满足减速条件。
[0026]当制动踏板位置值等于设定的制动踏板位置值并且车辆的加速度超过设定的加速度时，满足减速解除条件。
[0027]控制器可以通过将蠕行扭矩映射的区域划分成至少一个亚区来确定是否应用降额系数。
[0028]控制器可以在第一时间存储第一车辆速度，在第二时间存储第二车辆速度，并且基于第一车辆速度和第二车辆速度来计算降额系数。
[0029]控制器可以通过将第一车辆速度和第二车