适合于驾驶员的驾驶倾向和/或偏好的蠕行扭矩。此外，可以通过防止制动踏板在蠕行驱动状态中被频繁操作来提高燃料效率。
[0093]虽然已经结合目前被认为是可行的实施方式的内容描述了本公开，但是应该理解，本公开不局限于所公开的实施方式，而是，相反，本公开旨在涵盖包括在随附权利要求的精神和范围之内的各种修改和等效配置。
【主权项】
1.一种用于控制包含驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的方法，包括: 基于加速踏板位置值来确定所述车辆是否处于蠕行驱动状态； 确定车辆速度是否大于设定的车辆速度； 当所述车辆速度大于所述设定的车辆速度时，在第一时间确定是否满足减速条件；当在所述第一时间满足所述减速条件时，存储满足所述减速条件时的所述第一时间，并确定是否满足减速解除条件； 当满足所述减速解除条件时，在第二时间确定是否满足所述减速条件； 当在所述第二时间满足所述减速条件时，存储满足所述减速条件时的所述第二时间； 将从所述第一时间到所述第二时间经过的时间量与参考时间比较； 当所经过的时间量小于所述参考时间时，计算降额系数；以及 通过应用所述降额系数来校正蠕行扭矩映射。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当制动踏板位置值超过设定的制动踏板位置值时，满足所述减速条件。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述制动踏板位置值等于所述设定的制动踏板位置值时，满足所述减速解除条件。4.根据权利要求1所述的方法，其中，当制动踏板位置值超过设定的制动踏板位置值，并且所述车辆的加速度等于或小于设定的加速度时，满足所述减速条件。5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述制动踏板位置值等于所述设定的制动踏板位置值，并且所述车辆的加速度超过所述设定的加速度时，满足所述减速解除条件。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述蠕行扭矩映射的校正包括: 通过将所述蠕行扭矩映射的区域划分成至少一个亚区来确定是否应用所述降额系数。7.根据权利要求1所述的方法，还包括: 在所述第一时间存储第一车辆速度；以及 在所述第二时间存储第二车辆速度， 基于所述第一车辆速度和所述第二车辆速度来计算所述降额系数。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述降额系数是通过将所述第一车辆速度和所述第二车辆速度的平均值除以参考车辆速度而获得的值。9.根据权利要求7所述的方法，其中: 所述蠕行扭矩映射的校正还包括， 将所述蠕行扭矩映射的区域划分成至少一个亚区；以及 将所述降额系数应用到等于或大于所述第一车辆速度的所述至少一个亚区的亚区。10.根据权利要求1所述的方法，还包括: 使用所述校正后的蠕行扭矩映射来计算蠕行扭矩；以及 控制所述驱动电动机以输出所述蠕行扭矩。11.一种用于控制包含驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的装置，包含: 数据检测器，其配置成检测用于控制车辆的蠕行扭矩的数据； 驱动电动机，其配置成输出所述蠕行扭矩；以及 控制器，其配置成基于从所述数据检测器接收的电信号来确定所述车辆是否处于蠕行驱动状态并且使用蠕行扭矩映射来控制所述驱动电动机， 所述控制器:i)当在第一时间满足减速条件时，存储满足所述减速条件时的所述第一时间并且确定是否满足减速解除条件，ii)当满足所述减速解除条件时在第二时间确定是否满足所述减速条件，iii)当满足所述减速条件时存储满足所述减速条件时的所述第二时间，iv)当从所述第一时间到所述第二时间经过的时间量小于参考时间时计算降额系数，以及V)通过应用所述降额系数来校正所述蠕行扭矩映射。12.根据权利要求11所述的装置，其中，当制动踏板位置值超过设定的制动踏板位置值时，满足所述减速条件。13.根据权利要求12所述的装置，其中，当所述制动踏板位置值等于所述设定的制动踏板位置值时，满足所述减速解除条件。14.根据权利要求11所述的装置，其中，当制动踏板位置值超过设定的制动踏板位置值并且所述车辆的加速度等于或小于设定的加速度时，满足所述减速条件。15.根据权利要求14所述的装置，其中，当所述制动踏板位置值等于所述设定的制动踏板位置值并且所述车辆的加速度超过所述设定的加速度时，满足所述减速解除条件。16.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制器通过将所述蠕行扭矩映射的区域划分成至少一个亚区来确定是否应用所述降额系数。17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制器在所述第一时间存储第一车辆速度，在所述第二时间存储第二车辆速度，并且基于所述第一车辆速度和所述第二车辆速度来计算所述降额系数。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述控制器通过将所述第一车辆速度和所述第二车辆速度的平均值除以参考车辆速度来计算所述降额系数。19.根据权利要求17所述的装置，其中，所述控制器将所述蠕行扭矩映射的区域划分成至少一个亚区并且将所述降额系数应用到等于或大于所述第一车辆速度的所述至少一个亚区的亚区。20.根据权利要求11所述的装置，其中，所述数据检测器包含: 加速踏板位置检测器，其配置成检测加速踏板位置值； 制动踏板位置检测器，其配置成检测制动踏板位置值；以及 车辆速度检测器，其配置成检测车辆速度， 所述控制器通过对所述车辆速度进行微分来计算所述车辆的加速度。21.—种包含用于控制含有驱动电动机的车辆的蠕行扭矩的程序指令的非瞬时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括: 基于加速踏板位置值来确定所述车辆是否处于蠕行驱动状态的程序指令； 确定车辆速度是否大于设定的车辆速度的程序指令； 当所述车辆速度大于所述设定的车辆速度时，在第一时间确定是否满足减速条件的程序指令； 当在所述第一时间满足所述减速条件时，存储满足所述减速条件时的所述第一时间，并确定是否满足减速解除条件的程序指令； 当满足所述减速解除条件时，在第二时间确定是否满足所述减速条件的程序指令； 当在所述第二时间满足所述减速条件时，存储满足所述减速条件时的所述第二时间的程序指令；将从所述第一时间到所述第二时间经过的时间量与参考时间比较的程序指令；当所经过的时间量小于所述参考时间时，计算降额系数的程序指令；以及通过应用所述降额系数来校正蠕行扭矩映射的程序指令。
【专利摘要】本发明涉及控制车辆的蠕行扭矩的方法，其包括：基于加速踏板位置值来确定车辆是否处于蠕行驱动状态；确定车辆速度是否大于设定的车辆速度；当车辆速度大于设定的车辆速度时，在第一时间确定是否满足减速条件；当在第一时间满足减速条件时，存储满足减速条件时的第一时间并且确定是否满足减速解除条件；当确定满足减速解除条件时，在第二时间确定是否满足减速条件；以及当确定在第二时间满足减速条件时，存储满足减速条件时的第二时间。
【IPC分类】B60W40/105, B60W40/08, B60W20/00
【公开号】CN105365811
【申请号】CN201410849686
【发明人】朴大路, 赵宰勋
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年12月30日
【公告号】US9333877, US20160046205