电子驻车制动器的控制装置及其控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明设及一种电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002] 一般情况下，现有的电子驻车制动器化lectric Parking化ake)是方便驾驶员的 自动制动装置，当焰火时，制动器会自动启动，当发动并踩油口时，制动器会自动释放，从而 提高驻车的便利性。
[0003] 但是，现有的电子驻车制动器是在当前制动盘的溫度处于高溫状态时驻车时，随 着时间的经过，制动块的缩小导致驻车性能会降低，因此保持驻车功能有限。
[0004] 运种现有的电子驻车制动器在驻车W后，驻车状态无法顺利执行，因此提高驻车 的便利性是有限的。
[0005] 因此，最近在持续研究改善的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，该装置 是提高驻车的便利性，无需持续担屯、驻车状态在驻车W后是否被顺利执行，而且，通过让驾 驶员检测当前的驻车状态不稳定，迅速进行初始应对，而通过让驾驶员检测当前的驻车状 态稳定，从而能够提高驻车的可靠性。
【发明内容】
[0006] (一)要解决的技术问题
[0007] 本发明的实施例提供一种能够提高驻车便利性的电子驻车制动器的控制装置及 其控制方法。
[000引而且，本发明的实施例提供一种由于驾驶员能够检测当前的驻车状态不稳定，能 够迅速进行初始应对的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。
[0009] 而且，本发明的实施例提供一种由于驾驶员能够检测当前的驻车状态稳定，从而 能够提高驻车的可信度的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。
[0010] (二很术方案
[0011] 根据本发明的一个方面，可包括:计算部，在夹紧用于驻车的驻车操作时，基于由 检测装置实时检测出的当前制动盘的溫度，实时计算驻车之后的根据当前制动盘溫度的当 前驻车力的损失量;判断部，判断计算得出的当前驻车力的损失量是否超出预设的参照驻 车力损失量的范围；驱动部，当前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，驱动电子 驻车制动器，W按照预设在计算部的目标驻车力范围来重新夹紧(Re-clamping force)驻 车(Parking)操作；W及控制部，其接收当前制动盘的溫度，且向计算部传输计算指令，向判 断部传输判断指令，向驱动部传输驱动指令。
[0012] 此时，检测装置还可检测路面倾斜角，计算部是在进行用于驻车的驻车操作之前， 还可基于由检测装置实时检测出的当前制动盘溫度和路面倾斜角来实时计算驻车之后的 根据当前制动盘溫度和路面倾斜角的当前驻车力的损失量。
[0013] 而且，计算部是在制动块根据当前制动盘的溫度而收缩时，可实时计算制动块的 收缩导致的当前驻车力的损失量。
[0014] 而且，当前制动盘溫度是可利用由制动摩擦能量形成的溫度上升模块和由周围溫 度的气流作用形成的溫度冷却模块来计算。
[0015] 而且，判断部是在判断计算得出的当前驻车力的损失量是否超出参照驻车力的损 失量的范围时，可判断当前驻车力是否小于或等于参照驻车力。
[0016] 而且，计算部是在关闭车辆的发动机时，在保持控制部的电源的情况下，也可实时 计算出当前驻车力的损失量。
[0017] 而且，还可包括通过控制部的控制来与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的 通信部，通信部是当当前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，可向驾驶员的便 携式移动通信终端传输通信信号，W使驾驶员的便携式移动通信终端识别当前驻车状态不 稳定。
[0018] 而且，还可包括通过控制部的控制来与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的 通信部，通信部是在重新夹紧驻车操作时，可向驾驶员的便携式移动通信终端传输通信信 号，W使驾驶员的便携式移动通信终端识别当前驻车状态稳定。
[0019] 根据本发明的另一个方面，可包括W下步骤:在夹紧用于驻车的驻车操作时，基于 由检测装置实时检测出的当前制动盘的溫度，实时计算驻车之后的根据当前制动盘溫度的 当前驻车力的损失量;判断计算得出的当前驻车力损失量是否超出预设的参照驻车力损失 量的范围；W及当当前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，驱动电子驻车制动 器，W按照预设的目标驻车力范围来重新夹紧驻车操作。
[0020] 此时，检测装置还可识别路面倾斜角，计算步骤是在进行用于驻车的驻车操作之 前，还可基于由检测装置实时检测出的当前制动盘溫度和路面倾斜角，实时计算驻车之后 的根据当前制动盘溫度和路面倾斜角的当前驻车力的损失量。
[0021] 而且，计算步骤是在制动块根据当前制动盘的溫度而收缩时，可实时计算出制动 块的收缩导致的当前驻车力的损失量。
[0022] 而且，当前制动盘溫度是可利用由制动摩擦能量形成的溫度上升模块和由周围溫 度的气流作用形成的溫度冷却模块来计算。
[0023] 而且，判断步骤是在判断计算得出的当前驻车力的损失量是否超出参照驻车力的 损失量的范围时，可判断当前驻车力是否小于或等于参照驻车力。
[0024] 而且，计算步骤是当关闭车辆的发动机时，在保持控制部的电源的情况下，也可实 时计算当前驻车力的损失量。
[0025] 而且，还可包括通过控制部的控制来与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的 通信步骤，通信步骤是当当前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，可向驾驶员 的便携式移动通信终端传输通信信号，W使驾驶员的便携式移动通信终端识别当前驻车状 态不稳定。
[0026] 而且，还可包括通过控制部的控制来与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的 通信步骤，通信步骤是当重新夹紧驻车操作时，可向驾驶员的便携式移动通信终端传输通 信信号，W使驾驶员的便携式移动通信终端识别当前驻车状态稳定。
[0027] (Ξ巧益效果
[0028] 本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法能够提高驻车便利 性。
[0029] 而且，本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法由于驾驶员能 够检测当前的驻车状态不稳定，因此能够迅速进行初始应对。
[0030] 而且，本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法由于驾驶员能 够检测当前的驻车状态稳定，从而能够提高驻车的可靠性。
【附图说明】
[0031] 图1是示出本发明的第一实施例的控制装置与检测装置及电子驻车制动器连接的 状态的框图。
[0032] 图2是示出在图1中示出的控制装置的一个例子的框图。
[0033] 图3是示出设置在图2的计算部的重新夹紧表的图。
[0034] 图4是示出根据图3的重新夹紧表来重新夹紧的夹紧次数的图表。
[0035] 图5是示出利用本发明的第一个实施例的电子驻车制动器的控制装置的电子驻车 制动器的控制方法的一个例子的流程图。
[0036] 图6是示出利用本发明的第一实施例的电子驻车制动器的控制装置的电子驻车制 动器的控制方法的另一个例子的流程图。
[0037] 图7是示出本发明的第二实施例的控制装置连接在检测装置及电子驻车制动器且 与便携式移动通信终端进行通信的状态的框图。
[0038] 图8是示出图7中示出的控制装置的一个例子的框图。
[0039] 图9是示出利用本发明第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的电子驻车制动 器的控制方法的一个例子的流程图。
[0040] 图10是示出利用本发明第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的电子驻车制 动器的控制方法的另一个例子的流程图。
[0041] 图11是示出利用本发明第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的电子驻车制 动器的控制方法的又另一个例子的流程图。
[0042] 图12是示出利用本发明第二实施例的电子驻车制动器的控制装置的电子驻车制 动器的控制方法的又另一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0043] 下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。W下的实施例是为了向本 领域的普通技术人员充分传达本发明的思想而提出的。本发明并不限定于在此提出的实施 例，可通过其他形式具体实施。附图是为了明确本发明而省略了与说明内容无关的部分，为 方便理解，组件的大小有可能放大表示。
[0044] 图1是示出本发明的第一实施例的控制装置与检测装置及电子驻车制动器连接的 状态的框图，图2是示出在图1中示出的控制装置的一个例子的框图。
[0045] 图3是示出设置在图2的计算部的重新夹紧表的图，图4是示出根据图3的重新夹紧 表来重新夹紧的夹紧次数的图表。
[0046] 参照图1至图4,本发明的第一个实施的电子驻车制动器30的控制装置100包括计 算部102、判断部104、驱动部106、控制部108。
[0047] 计算部102是在夹紧用于驻车的驻车(Parking)操作时，基于由检测装置10实时检 测出的当前制动盘的溫度，实时计算驻车之后的根据当前制动盘溫度的当前驻车力的损失 量。
[0048] 而且，计算部102是在进行用于驻车的驻车操作之前，还可基于由检测装置10实时 检测出的当前制动盘溫度和路面倾斜角来实时计算驻车之后的根据当前制动盘溫度和路 面倾斜角的当前驻车力的损失量。
[0049] 此时，计算部102是在制动块根据当前制动盘的溫度而收缩时，可实时计算出制动 块的收缩导致的当前驻车力的损失量。
[0050] 在此，计算部102是在关闭车辆的发动机时，在保持控制部108的电源的情况下，也 能够实时计算出当前驻车力的损失量。
[0051] 此时，虽未示出检测装置10,但可包括用于检测当前制动盘溫度和路面倾斜角的 溫度传感器(未示出）和路面倾斜角传感器(未示出）。
[0052] 其中一个实施例是，当前制动盘溫度可利用由制动摩擦能量形成的溫度上升模块 和由周围溫度的气流作用形成的溫度冷却模块来计算。
[0053] 此时，由制动摩擦能量形成的溫度上升模块可通过^下<计算式1〉来表示。
[0化4] <计算式1〉
[0057] 此时，Efrintinn为摩擦能量，yp