)的控制方法(900至1200)中的计算步骤(S902 至S1202)、判断步骤(S904至S1204)及驱动步骤(S906至S1206)的功能和其相互之间的有机 连接关系与利用第一实施例的电子驻车制动器（图1和图2的30)的控制装置（图1和图2的 100)的电子驻车制动器（图1和图2的30)的控制方法（图5和图6的500至600)中的计算步骤 (图5和图6的S502、S602)、判断步骤（图5和图6的S504、S604)及驱动步骤（图5和图6的S506、 S606)的功能和其相互之间的有机连接关系相同，因此省略对此内容的进一步的说明。
[0141] 在此，利用本发明第二实施的电子驻车制动器（图7和图8中的30)的控制装置(图7 和图8中的700)的电子驻车制动器（图7和图8中的30)的控制方法(900至1200)还包括通信 步骤（S905、S1005、S1107、S1207)。
[0142] 其中一个例子是，通信步骤(S905、S1005)可在判断步骤(S904、S1004)之后执行， 虽未示出，但可与驱动步骤(未示出）同步执行。
[0143] 其他一个例子是，通信步骤(S905、S1005)可在驱动步骤(S1106、S1206)之后执行， 虽未示出，但可与驱动步骤(未示出）同步执行。
[0144] 旨P，如图9和图10所示，通信步骤(S905、S1005)是当判断部（图8中的704)判断出当 前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，通信部（图8中的710)通过控制部（图8中 的708)的控制来向驾驶员的便携式移动通信终端（图8中的50)传输通信信号，W使驾驶员 的便携式移动通信终端(图8中的50)识别出当前驻车状态不稳定。
[0145] 换句话说，通信步骤(S905、S1005)是当判断部（图8中的704)判断出当前驻车力小 于或等于参照驻车力时，通信部（图8中的710)可通过控制部（图8中的708)的控制来向驾驶 员的便携式移动通信终端（图8中的50)传输通信信号，W使驾驶员的便携式移动通信终端 (图8中的50)识别当前驻车状态不稳定。
[0146] 而且，如图11和图12所示，通信步骤(S1105、S1005)是当驱动部（图8中的706)重新 夹紧驻车操作时，通信部（图8中的710)可通过控制部（图8中的708)的控制来向驾驶员的便 携式移动通信终端（图8中的50)传输通信信号，W使驾驶员的便携式移动通信终端（图8中 的50)识别当前驻车状态稳定。
[0147] 所述本发明的第二实施例的电子驻车制动器30的控制装置700及其控制方法(900 至1200)包括计算部702、判断部704、驱动部706、控制部708及通信部710,从而执行计算步 骤(S902至S1202)、判断步骤（S904至S1204)、驱动步骤(S906至S1206)及通信步骤（S905、 S1005、S1107、S1207)。
[0148] 因此，本发明的第二实施例的电子驻车制动器30的控制装置700及其控制方法 (900至1200)是无需持续担屯、驻车状态在驻车W后是否被顺利执行，因此可提高驻车的便 利性。
[0149] 而且，本发明的第二实施例的电子驻车制动器30的控制装置700及其控制方法 (900至1200)是当当前的驻车力损失量超出参照驻车力损失量时，驾驶员的便携式移动通 信终端50识别出当前驻车状态不稳定，因此驾驶员能够识别当前驻车状态不稳定，从而能 够迅速进行初始应对。
[0150] 而且，本发明的第二实施例的电子驻车制动器30的控制装置700及其控制方法 (900至1200)是当重新夹紧驻车操作时，驾驶员的便携式移动通信终端50识别出当前驻车 状态稳定，因此驾驶员能够识别当前驻车状态稳定，从而更能提高驻车的可靠性。
【主权项】
1. 一种电子驻车制动器的控制装置，其包括： 计算部，其在夹紧用于驻车的驻车操作时，基于由检测装置实时检测出的当前制动盘 的温度，实时计算驻车之后的根据所述当前制动盘温度的当前驻车力的损失量； 判断部，判断所述计算得出的当前驻车力的损失量是否超出预设的参照驻车力损失量 的范围； 驱动部，当所述当前驻车力损失量超出所述参照驻车力损失量的范围时，驱动电子驻 车制动器，以按照预设在所述计算部的目标驻车力范围来重新夹紧驻车操作；以及 控制部，其接收所述当前制动盘的温度，且向所述计算部传输计算指令，向所述判断部 传输判断指令，向所述驱动部传输驱动指令。2. 根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，所述检测装置还检测路面倾斜 角，所述计算部是在进行用于所述驻车的驻车操作之前，还基于由所述检测装置实时检测 出的当前制动盘温度和路面倾斜角来实时计算驻车之后的根据所述当前制动盘温度和所 述路面倾斜角的当前驻车力的损失量。3. 根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，所述计算部是在制动块根据所 述当前制动盘的温度而收缩时，实时计算所述制动块的收缩导致的当前驻车力的损失量。4. 根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，所述当前制动盘温度是利用由 制动摩擦能量形成的温度上升模块和由周围温度的气流作用形成的温度冷却模块来计算。5. 根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，所述判断部是在判断计算得出 的所述当前驻车力的损失量是否超出所述参照驻车力的损失量的范围时，判断当前驻车力 是否小于或等于参照驻车力。6. 根据权利要求2所述的电子驻车制动器的控制装置，所述判断部是为达到所述预设 的目标驻车力的范围，推测必要的重新夹紧次数。7. 根据权利要求6所述的电子驻车制动器的控制装置，所述驱动部是驱动电子驻车制 动器，使得按推测出的重新夹紧次数重新夹紧。8. 根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，所述计算部是在关闭车辆的发 动机时，在保持所述控制部的电源的情况下，实时计算出所述当前驻车力的损失量。9. 根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其还包括通过所述控制部的控 制来与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信部， 所述通信部是当所述当前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，向驾驶员的 便携式移动通信终端传输通信信号，以使所述驾驶员的便携式移动通信终端识别当前驻车 状态不稳定。10. 根据权利要求1所述的电子驻车制动器的控制装置，其还包括通过所述控制部的控 制来与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信部， 所述通信部是在重新夹紧所述驻车操作时，向所述驾驶员的便携式移动通信终端传输 通信信号，以使所述驾驶员的便携式移动通信终端识别当前驻车状态稳定。11. 一种电子驻车制动器的控制方法，其包括以下步骤： 在夹紧用于驻车的驻车操作时，基于由检测装置实时检测出的当前制动盘的温度，实 时计算驻车之后的根据所述当前制动盘温度的当前驻车力的损失量； 判断计算得出的所述当前驻车力损失量是否超出预设的参照驻车力损失量的范围；以 及 当所述当前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，驱动电子驻车制动器，以 按照预设的目标驻车力范围来重新夹紧所述驻车操作。12. 根据权利要求11所述的电子驻车制动器的控制方法，所述检测装置还检测路面倾 斜角， 所述计算步骤是在进行用于驻车的驻车操作之前，还基于由所述检测装置实时检测出 的当前制动盘温度和路面倾斜角，实时计算驻车之后的根据所述当前制动盘温度和路面倾 斜角的当前驻车力的损失量。13. 根据权利要求11所述的电子驻车制动器的控制方法，所述计算步骤是在制动块根 据所述当前制动盘的温度而收缩时，实时计算出所述制动块的收缩导致的当前驻车力的损 失量。14. 根据权利要求11所述的电子驻车制动器的控制方法，所述当前制动盘温度是利用 由制动摩擦能量形成的温度上升模块和由周围温度的气流作用形成的温度冷却模块来计 算。15. 根据权利要求11所述的电子驻车制动器的控制方法，所述判断步骤是在判断计算 得出的所述当前驻车力的损失量是否超出所述参照驻车力的损失量的范围时，判断当前驻 车力是否小于或等于参照驻车力。16. 根据权利要求12所述的电子驻车制动器的控制方法，所述判断步骤还包括为达到 所述预设的目标驻车力的范围而推测必要的重新夹紧次数的步骤。17. 根据权利要求16所述的电子驻车制动器的控制方法，所述驱动步骤是进一步驱动 电子驻车制动器，以按照所述推测的重新夹紧次数重新夹紧。18. 根据权利要求11所述的电子驻车制动器的控制方法，所述计算步骤是当关闭车辆 的发动机时，在保持控制部的电源的情况下，实时计算所述当前驻车力的损失量。19. 根据权利要求11所述的电子驻车制动器的控制方法，其还包括通过所述控制部的 控制来与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信步骤，所述通信步骤是当所述当前 驻车力损失量超出所述参照驻车力损失量的范围时，向驾驶员的便携式移动通信终端传输 通信信号，以使所述驾驶员的便携式移动通信终端识别当前驻车状态不稳定。20. 根据权利要求11所述的电子驻车制动器的控制方法，其还包括通过所述控制部的 控制来与驾驶员的便携式移动通信终端进行通信的通信步骤，所述通信步骤是当重新夹紧 驻车操作时，向驾驶员的便携式移动通信终端传输通信信号，以使驾驶员的便携式移动通 信终端识别当前驻车状态稳定。
【专利摘要】本发明公开一种电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置及其控制方法包括：计算部，其在夹紧用于驻车的驻车操作时，基于由检测装置实时检测出的当前制动盘的温度，实时计算驻车之后的根据当前制动盘温度的当前驻车力的损失量；判断部，判断计算得出的当前驻车力的损失量是否超出预设的参照驻车力损失量的范围；驱动部，当当前驻车力损失量超出参照驻车力损失量的范围时，驱动电子驻车制动器，以按照预设在计算部的目标驻车力范围来重新夹紧驻车操作；以及控制部，其接收当前制动盘的温度，且向计算部传输计算指令，向判断部传输判断指令，向驱动部传输驱动指令。
【IPC分类】B60T7/12
【公开号】CN105523022
【申请号】CN201510685278
【发明人】卢寿焕
【申请人】株式会社万都
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月20日
【公告号】DE102015013531A1, US20160107623