电子制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子制动系统，更具体地，涉及将简化结构且可进行精确的压力控制的电子制动系统。
【背景技术】
[0002]在车辆中必然安装有用于制动的制动系统，最近研发了各种用于获得更加强力且稳定的制动力的系统。作为制动系统的一例，有:在制动时防止车轮的滑动的防抱死制动系统(ABS:Ant1-Lock Brake System)和在车辆的紧急启动或紧急加速时防止驱动轮打滑的制动牵引控制系统(BTCS:Brake Tract1n Control System)及将防抱死制动系统与牵引控制组合而控制制动液压，从而将车辆的行驶状态保持稳定的车辆动态控制系统(VDC:Vehicle Dynamic Control System)等。
[0003]这样的电子制动系统包括:多个电磁阀，它们分别用于对传输到安装于车辆的车轮的卡钳制动器(称为液压制动器或盘式制动器)侧的制动液压进行控制;一对低压蓄能器及高压蓄能器，它们分别用于临时存储从车轮油缸流出的油；马达及栗，它们分别用于强制地吸入低压蓄能器的油;多个单向阀，它们分别用于防止油的逆流;及电子控制单元(ECU)，其用于控制电磁阀和马达的驱动，而这样的构成要件紧凑地内置于由铝构成的液压块内。另外，还配置并使用有液压供给装置，其在驾驶者踩下制动踏板时，从检测制动踏板的位移的踏板位移传感器以电信号的方式接收驾驶者的制动意图而向车轮油缸供给压力。
[0004]设有如上述的液压供给装置的电子制动系统公开在美国公开专利US2012/0091787号中。根据公开的文献，液压供给装置利用制动踏板的脚踏压力驱动马达来产生制动压力。此时，制动压力是通过将马达的旋转力转换为直线运动而对活塞施压产生的。
[0005]但是，如上述结构的电子制动系统具有如下问题:以单动式结构形成生成压力的液压供给装置，在再生压力或对所生成的压力增加(boosting)时，需要使施压的活塞重新返回到原来的位置之后再重新启动，因此难以迅速生成压力及精确地控制。
[0006]另外，为了以电子的方式控制制动系统并执行各种功能，由多个阀和油路构成的结构复杂。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009](专利文献)美国公开专利US2012/0091787(HITACHI，LTD)2012.4.19.
【发明内容】
[0010]在本发明的一实施例的电子制动系统中，从液压供给装置生成的液压构成为双动式，不仅在再生压力及对所生成的压力增加时能够迅速地生成压力，并且还能够进行精确的压力控制。
[0011]另外，在本发明的一实施例的电子制动系统中，将控制液压的流动的阀的数量最少化，从而使结构简化，即便异常启动制动系统，也能够利用驾驶者的脚踏压力而实现制动。
[0012]根据本发明的一实施例提供一种电子制动系统，其包括:贮液器，其存储油;主缸，其具备第一液压口及第二液压口，并与贮液器连接而接收油;模拟装置，其与所述主缸和检测制动踏板的位移的踏板位移传感器连接而提供与所述制动踏板的脚踏压力对应的反作用力，其中，该电子制动系统包括:液压供给装置，其包括:马达，其根据电信号而启动;功率转换部，其将所述马达的旋转力转换为直线运动;双活塞，其利用所述动力转换部而进行直线运动;液压缸，其以将所述双活塞介于中间的方式形成因所述双活塞的直线移动而产生液压的第一液压腔室和第二液压腔室;液压控制单元，其具备通过第一液压油路而与所述第一液压腔室连接的第一液压回路及通过第二液压油路而与所述第二液压腔室连接的第二液压回路，并控制传输到设置于各车轮的卡钳制动器的液压的流动;第一备用油路，其将所述第一液压口与所述第一液压腔室连接;第二备用油路，其将所述第二液压口与所述第二液压腔室连接;第一截止阀及第二截止阀，它们分别设置于所述第一备用油路及所述第二备用油路而控制液压的流动;及电子控制单元，其基于液压信息及踏板位移信息而控制马达及阀。
[0013]另外，所述第一液压回路具备:设置于所述第一液压油路的第一切换阀；以及设置于将所述第一液压油路与贮液器连接的油路的第一溢流阀，所述第二液压回路具备:设置于所述第二液压油路的第二切换阀；以及设置于将所述第二液压油路和贮液器连接的油路的第二溢流阀。
[0014]另外，所述第一溢流阀及所述第二溢流阀分别与第一液压腔室及第二液压腔室连接，并基于所述双活塞的前进及后退的方向而选择性地开放或关闭，从所述贮液器吸入油而填充第一液压腔室或第二液压腔室，或者将所述第一液压腔室或第二液压腔室的油排出到贮液器。
[0015]另外，所述第一切换阀及所述第二切换阀构成为常开型的电磁阀，该常开型的电磁阀平时打开，在接收到关闭信号时启动而关闭阀。
[0016]另外，所述第一溢流阀及所述第二溢流阀构成为常闭型的电磁阀，该常闭型的电磁阀平时关闭，在接收到开放信号时启动而打开阀。
[0017]所述液压控制单元还具备平衡阀，该平衡阀配置于第一液压回路与第二液压回路之间，对两个所述液压回路进行连接及切断，所述平衡阀设置于所述第一切换阀、所述第一溢流阀、所述第二切换阀和所述第二溢流阀的下流侧。
[0018]另外，所述平衡阀为常闭型的电磁阀，该常闭型的电磁阀平时关闭，在接收到开放信号时启动而打开阀。
[0019]另外，所述液压控制单元还具备常开型进料阀，该常开型进料阀配置于所述卡钳制动器的上流侧而对液压传输到卡钳制动器的情况进行控制。
[0020]另外，所述第一截止阀及所述第二截止阀构成为常开型的电磁阀，该常开型的电磁阀在正常状态下开放，在从电子控制单元接收到关闭信号时启动而关闭阀。
[0021]另外，所述第一液压腔室和所述第二液压腔室的液压面积相同或彼此不同，在所述第一液压腔室和所述第二液压腔室的液压面积不同的情况下，在液压面积相对小的液压腔室内设置有用于弹性支承双活塞的弹性部件。
[0022]发明效果
[0023]在本发明的一实施例的电子制动系统中，从液压供给装置生成的液压构成为双动式，能够在活塞的前进及后退时产生液压。由此，在再生压力及对所生成的压力增加时，与以往的将施压的活塞返回到原位置之后再重新加压的方式相比，能够迅速地再生压力及对压力增加。
[0024]另外，通过将控制液压的流动的阀的数量最少化，从而与以往相比，能够将结构简化。由此，减小制动系统的大小即减小用于设置阀的调制器模块的大小，能够以低成本完成。
[0025]同时，将马达和阀联动地控制，从而能够精确地进行压力控制。与此同时，以分别与两个车轮连接的方式构成为两个液压回路，从而独立地控制，根据各个车轮所需的压力及优先级决定逻辑(logic)而联动地控制液压供给装置，从而能够增大控制范围。
[0026]进而，在制动系统故障时，使驾驶者的脚踏压力直接传输到主缸，以实现车辆的制动，从而能够提供稳定的制动力。
【附图说明】
[0027]下面，根据附图对本发明进行具体说明，但这些附图表示本发明的优选实施例，因此本发明的技术思想不限于这些附图。
[0028]图1是表示本发明的优选一实施例的电子制动系统的非制动时的状态的液压电路图。
[0029]图2是表示本发明的优选一实施例的电子制动系统正常地制动的状态的液压电路图。
[0030]图3是表示本发明的优选一实施例的电子制动系统正常地解除制动的状态的液压电路图。
[0031]图4及图5分别是用于说明通过本发明的优选一实施例的电子制动系统而ABS启动的状态的液压电路图。
[0032]图6是表示本发明的优选一实施例的电子制动系统异常启动的状态的液压电路图。
[0033](符号说明)
[0034]10:制动踏板11:踏板位移传感器
[0035]20:主缸30:贮液器
[0036]40:卡钳制动器50:模拟装置
[0037]54:模拟阀100:液压供给装置
[0038]110:液压缸111:第一液压腔室
[0039]112:第二液压腔室120:双活塞
[0040]130:功率转换部140:马达
[0041 ]200:液压控制单元201:第一液压回路
[0042]202:第二液压回路211:第一液压油路
[0043]212:第二液压油路221:第一切换阀
[0044]222:第一溢流阀231:第二切换阀
[0045]232:第二溢流阀240:平衡阀
[0046]251:第一备用油路252:第二备用油路
[0047]261:第一截止阀262:第一截止阀
【具体实施方式】
[0048]下面，参照附图，详细说明本发明的实施例。以下的实施例用于向本领域技术人员充分传达本发明的思想。本发明不限于在此提示的实施例，也可以其他形式具体化。在附图中，为了使本发明清楚，省略了与说明无关的部分，并且为了帮助理解，多少扩大构成要件的大小而表示。
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