关闭阀的常开型(Normal Open type)的电磁阀。
[0070]所述第一溢流阀222及第二溢流阀232构成为平时关闭而在接收到开放信号时启动而打开阀的常闭型(Normal Cloesd type)的电磁阀。
[0071]配置于所述卡钳制动器40的上流侧而对液压被传输到卡钳制动器40的情况进行控制的进料阀204构成为常开型(NormalIy Open type)电磁阀。这样的进料阀204利用开闭动作而向卡钳制动器40传输或切断液压，并且排出液压。
[0072]附加地，液压控制单元200还可具备出料阀(未图示)，其在解除制动时，为了提高性能而与贮液器30连接。虽然未图示，出料阀将第一液压回路201及第二液压回路202的至少一个车轮(RR，RL，FR，FL)与贮液器30连接，并控制液压从车轮(RR，RL，FR，FL)漏出。该出料阀构成为常闭型电磁阀。
[0073]根据本发明的一侧面，在第一液压回路201及第二液压回路202之间设有平衡阀240而对两个液压回路(201，202)的连接进行控制。更具体地，平衡阀240在第一液压回路201及第二液压回路202之间配置于第一切换阀221与第一溢流阀222之间及第二切换阀231与第二溢流阀232之间而与各个液压油路(211，212)连接。由此，平衡阀240使从第一液压室111及第二液压室112产生的液压流动到第一液压回路201及第二液压回路202，从而向设置于各个液压回路(201，202)的卡钳制动器40供给液压。关于所述平衡阀240的启动结构，将在下面重新说明。
[0074]这样的平衡阀240构成为平时关闭并基于压力信息启动而打开阀的常闭型的电磁阀。
[0075]另外，如上所述，第一备用油路251和第二备用油路252与第一液压腔室111及第二液压腔室112连接，以使从主缸20产生的液压传输到卡钳制动器40。即，第一备用油路251及第二备用油路252执行如下作用:在电子制动系统发生故障的情况下，将从主缸20产生的液压传输到各个卡钳制动器40。更具体地，在第一备用油路251设有对油的流动进行控制的第一截止阀261，在第二备用油路252设有对油的流动进行控制的第二截止阀262。另外，第一备用油路251将第一液压口 24a与第一液压腔室111连接，第二备用油路252将第二液压口25b与第二液压腔室112连接。
[0076]第一截止阀261及第二截止阀262构成为在正常状态下开放而当从电子控制单元接收关闭信号时启动而关闭阀的常开型(Normal open type)的电磁阀。
[0077]另外，还具备模拟装置50，其与主缸20连接，提供与制动踏板10的脚踏压力对应的反作用力。根据图示，将主缸20与模拟装置50连接的油路与第一备用油路251连接。模拟装置50包括:模拟腔室51，其用于存储从主缸20的第一液压口 24a流出的油；设置于模拟腔室51内的反作用力活塞52;踏板模拟器，其具备将反作用力活塞52弹性支承的反作用力弹簧53;及模拟阀54，其与模拟腔室51的后端部连接。此时，模拟腔室51根据通过反作用力活塞52和反作用力弹簧53而流入模拟腔室51的油而具备一定范围的位移。
[0078]模拟阀54将模拟腔室51的后端与贮液器30连接。即，模拟腔室51的入口与主缸20连接，模拟腔室51的后端与模拟阀54连接，模拟阀54与贮液器30连接，由此用油填充踏板模拟器即模拟腔室51的整个内部。
[0079]这样的模拟阀54构成为平时保持关闭状态的常闭型电磁阀，在驾驶者踩下制动踏板10的情况下被开放而将制动油传输到模拟腔室51。
[0080]另外，在模拟腔室51与模拟阀54之间设有模拟单向阀55，该模拟单向阀55构成为使油从贮液器30仅流向模拟腔室51。即，踏板模拟器的反作用力活塞52压缩反作用力弹簧53，从而模拟腔室51内的油通过模拟阀54而被传输到贮液器30。由此，构成为如下结构:由于在模拟腔室51内填充了油，因此在启动模拟装置50时，反作用力活塞52的摩擦被最小化，从而提高模拟装置50的耐久性，而且拦截杂质从外部流入。
[0081]同时，在解除制动踏板10的脚踏压力时，油通过模拟单向阀55而供给到模拟腔室51，从而保障踏板模拟器压力的快速返回。
[0082]另外，电子制动系统包括设置于将第一备用油路251与贮液器30连接的油路的第三溢流阀271及设置于将第二备用油路252与贮液器30连接的油路的第四溢流阀272。
[0083]第三溢流阀271构成为如下的单向阀:设置于在第一截止阀261与液压供给装置100的液压缸110之间分支的油路，仅允许从贮液器30流向第一备用油路251方向的流动。并且，在液压缸110的液压不足的情况下，第三溢流阀271将贮液器30的油填充到第一液压腔室 Ill0
[0084]第四溢流阀272构成为如下的单向阀:设置于在第二截止阀262与液压供给装置100的液压缸110之间分支的油路，仅允许从贮液器30流向第二备用油路252方向的流动。并且，在液压缸110的液压不足的情况下，第四溢流阀272将贮液器30的油填充到第二液压腔室 112。
[0085]另外，未说明的参考符号'PSf是检测第一液压回路201的液压的第一压力传感器，VPS27是检测第二液压回路202的液压的第二压力传感器，VPS37是检测主缸20的油的压力的第三压力传感器，'MCS'是控制马达的旋转角或马达的电流的马达控制传感器。
[0086]下面，对本发明的优选一实施例的电子制动系统的动作进行详细说明。
[0087]图2是表示在电子制动系统正常启动的情况下的状态的液压电路图。
[0088]参照图2，当由驾驶者开始制动时，通过踏板位移传感器11，利用驾驶者所踩下的制动踏板10的压力等的信息而能够检测驾驶者的要求制动量。电子控制单元(未图示)接收从踏板位移传感器11输出的电信号而驱动马达140。另外，电子控制单元通过设置于主缸20的出口侧的第三压力传感器PS3和设置于第一液压回路201及第二液压回路202的第一压力传感器PSl及第二压力传感器PS2而接收再生制动量的大小，根据驾驶者的要求制动量与再生制动量之差而计算摩擦制动量的大小，由此掌握车轮侧的压力的增压或减压的大小。
[0089]具体地，在制动初期，当驾驶者踩下制动踏板10时马达140被启动，该马达140的旋转力利用功率转换部130而转换为直线运动，由此双活塞120前进，随着对第二液压室112施压而产生液压。此时，设置于与主缸20的第一液压口 24a及第二液压口 24b连接的第一备用油路251及第二备用油路252的第一截止阀261及第二截止阀262被关闭，在主缸20产生的液压不会被传输到卡钳制动器40。
[0090]另外，随着第二切换阀231和平衡阀240被开放，从第二压力腔室112产生的液压被传输到各个卡钳制动器40而产生制动力。
[0091]同时，控制为使第二溢流阀232保持关闭状态，由此从第二液压腔室112产生的液压无损失地被传输到卡钳制动器40。此时，利用双活塞120的前进而增加第一液压腔室111内的面积，从而第一溢流阀222被开放而从贮液器30吸入油而填充到第一液压腔室111。在此，第一切换阀221被控制成关闭状态，以使从第一溢流阀222吸入的油被移动到第一液压腔室111。另外，随着利用制动踏板10的脚踏压力而进行的主缸20的施压而产生的压力被传输到与主缸20连接的模拟装置50。此时，配置在模拟腔室51的后端的常闭型模拟阀54被开放，填充于模拟腔室51内的油通过模拟阀54而被传输到贮液器30。另外，移动反作用力活塞52，在模拟腔室51内形成与支承反作用力活塞52的反作用力弹簧53的负荷相应的压力，由此给驾驶者提供适当的脚踏感。
[0092 ]接着，参照图3，对如上述地在电子制动系统正常启动时从制动的状态到解除制动力的情况进行说明。如图3所示，当解除施加到制动踏板10的脚踏压力时，马达140向使双活塞120前进的方向的相反方向产生旋转力，由此双活塞120返回到原来的位置。此时，控制液压的流动的各个阀(54，204，221，222，231，232，240，261，262)保持与制动启动时相同的开闭状态，从而向第二液压腔室112内填充油。即，从第一液压回路201的卡钳制动器40排出的液压通过平衡阀240而与从第二液压回路202的卡钳制动器40排出的液压一起传输到第二液压油路212而流入第二液压腔室112。另外，随着双活塞120后退而施压的第一液压腔室111的油通过第一溢流阀222而移动并存储到贮液器30。
[0093]在所述模拟装置50中，随着反作用力活塞52通过反作用力弹簧53而返回到原位置，由此模拟腔室51内的油被传输到主缸20，通过与贮液器30连接的模拟阀54及模拟单向阀55，油重新被填充到模拟腔室51内，从而保障踏板模拟器压力的快速恢复。
[0094]另外，本发明的一实施例的电子制动系统根据设置于两个液压回路(201，202)的各个车轮(RR，RL，FR，FL)的卡钳制动器40所要求的压力而控制设置于液压控制单元200的阀(2